一種排釘反向疊放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及排釘生產領域，尤其涉及一種排釘反向疊放裝置。
【背景技術】
[0002]排釘是采用一些列生產工藝，把有規則排列的釘子單體進行有效的整合，通過特殊的粘性膠進行整合，形成一整塊排列固定規整的排釘。由于，排釘包括釘帽和釘身，工作人員為了使產品包裝比較方便，所以往往會將排釘的釘帽和釘身翻轉后反復疊放進行包裝。
[0003]而以往的排釘翻轉裝置主要是檢測器檢測到排釘，向氣缸發出信號，氣缸驅動推桿向上運動，使排釘翻轉，并扣在前一未翻轉排釘的上方，之后被輸送帶輸送至前方。雖然，這種裝置的翻轉效率高、整體的操作也比較簡單。
[0004]但是，在傳送的過程中由于排釘的停留時間較短所以推桿很有可能會推空，或者因為推力過大或過小而導致排釘翻轉過度或不及，致使排釘疊放錯誤。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種翻轉簡單、疊放準確的排釘反向疊放裝置。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種排釘反向疊放裝置，包括傳送部，還包括限位部、活動導向部，所述傳送部包括傳送板和傳送板上的推動桿，所述限位部包括固定臺，所述固定臺上開設有與所述傳送板相對接的通孔，所述通孔的兩側邊豎直固定有兩平行的限位板，所述通孔上設有擋塊，所述擋塊上設有可以用于感知排釘的檢測裝置，所述活動導向部包括位于通孔兩側的兩個帶活動板的動力裝置，所述動力裝置可帶動所述活動板沿傳動板寬度方向做伸縮運動，所述活動板與傳動板處于同一水平面，所述限位板位于所述活動板上方，且所述限位板的下表面與活動板的上表面之間距離遠小于排釘的最小寬度。
[0007]作為優選，所述動力裝置為氣缸，所述氣缸固定于所述固定臺上。
[0008]作為優選，所述活動板由豎直活動板和水平活動板呈一體成型，所述氣缸的伸縮軸與所述豎直活動板相固定。
[0009]作為優選，所述傳送板與所述通孔之間設有限位塊，所述限位板豎直上下運動。
[0010]作為優選，所述通孔的下方設有傳送帶，所述傳送帶傳送方向與所述通孔的側邊垂直。
[0011]作為優選，所述豎直活動板面向限位板一側設有緩沖墊。
[0012]本實用新型具有下述優點:當限位板兩側的活動板都位于限位板下方時，排釘可通過傳送板上的推動桿推動至限位板之間滑行。而一旦排釘被檢測裝置感應到時，其中一塊活動板就會被動力裝置帶動向其所在限位板的外側移動，從而排釘就會從通孔落至第二傳送帶上，之后該活動板又會恢復到原位。而當下一個排釘進入限位板內之后，另一塊活動板就會進行活動，從而活動板交替向限位板外側運動，使得落至傳送帶上的排釘以釘帽和釘身交替進行疊放，從而方便工作人員對排釘的拿取與包裝。
[0013]此外，當活動導軌在活動的過程中，限位塊就會向上凸起，從而阻擋了傳送帶上的其他排釘進入到兩限位板之間，避免了兩塊及以上的排釘同時同側發生翻轉，致使排定疊加發生錯誤。
[0014]再者，氣缸設置于固定臺上，有利于活動板運動更加順暢，避免了活動板與限位板下方的過多摩擦，從而減少了彼此的磨損。
[0015]其次，緩沖墊的設置可以減少限位板與活動板之間的碰撞，從而減少了彼此之間的損壞，延長了裝置的使用壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種排釘反向疊放裝置的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一種排釘反向疊放裝置的活動板的結構示意圖。
[0018]圖中:1、傳送板；2、推動桿；3、固定臺；4、通孔；5、限位板；6、擋塊；7、檢測裝置；
8、氣缸；9、豎直活動板；10、傳送帶；11、限位塊；12、緩沖墊；13、水平活動板。
【具體實施方式】
[0019]參照圖1至圖2對本實用新型實施例做進一步說明。
[0020]本實用新型一種排釘反向疊放裝置，包括傳送部、限位部、活動導向部，傳送部包括傳送板I和傳送板I上的推動桿2，限位部包括矩形的固定臺3，固定臺3上開設有與傳送板I相對接的矩形的通孔4，通孔4的寬度大于傳送板I的寬度。通孔4相對于傳送板I的兩側邊豎直固定有兩平行的限位板5，同時，通孔4背離傳送板I的另一端設有豎直的擋塊6，擋塊6的寬度與兩限位板5之間的距離相等。擋塊6上設有可以用于感知排釘的檢測裝置7，檢測裝置7的一端位于通孔4的上方，當排釘完全遮住通孔4時，檢測裝置7就會收到信號，進而進行下一步的操作。
[0021]活動導向部包括由檢測裝置7控制的位于通孔兩側帶氣缸8的活動板，氣缸8可以帶動活動板沿傳送板I寬度方向伸縮運動，氣缸8固定于固定于固定臺3上，該活動板由豎直活動板9和水平活動板13以垂直方式一體成型，氣缸8通過活動桿與豎直活動板9的外側面固定，限位板5位于水平活動板13上方，限位板5下表面與水平活動板13上表面的距離遠小于排釘的最小寬度，一般情況下兩水平活動板13都位于兩限位板5之間，從而排釘就能夠在限位板5之間滑行。
[0022]當排釘由傳送板I被推動桿2傳送至限位板5之間時，排釘就會受到擋塊6的阻擋停留在限位板5之間而覆蓋住通孔4，此時檢測裝置7就會感應到排釘的存在，并向氣缸8傳輸信號，使其中一個氣缸8的活動桿帶動水平活動板13向限位板5的外側運動，而另一個氣缸8保持不變。此時，排釘就會向運動的水平活動板13 —側掉落，當落地時，排釘是以運動的水平活動板13 —側的部位先著地，而后又因為慣性的緣故，另一部位會向運動的水平活動板13 —側翻倒。在排釘掉落的同時，原本運動的水平活動板13就會恢復到原位。之后，當下一個排釘進入到限位板5之間時，另一側的水平活動板13就會活動，從而排釘就會向另一側翻倒。于是，兩相鄰的排釘之間就會首尾疊放，從而使得排釘疊放更加整齊，排釘的疊放過程中也更加地精準，工作人員包裝更加簡便。
[0023]進一步的方案為，傳送板I與所述通孔4之間設有限位塊11，限位塊11下方與伸縮氣缸的運動桿固定，從而限位塊11可以做上下伸縮運動，這樣當第一個排釘進入到限位板5之間時，檢測裝置7就會感應到并對伸縮氣缸發出指令，使限位塊11向上運動，從而阻擋住下一排釘的進入到限位板5之間。當排釘掉落后，檢測裝置7又會對伸縮氣缸發出指令，使其向下運動，從而下一個排釘就可以通過限位塊11進入到限位板5之間。因此，可以避免發生多個相鄰排釘于同一方向重疊的事故，進而使排釘疊放更加的工整美觀、工作人員包裝更加簡便。
[0024]再進一步的方案為，通孔4的下方設有傳送帶10，傳送帶10傳送方向與通孔4的側邊垂直，這樣一方面由于傳送帶10的傳送可以使掉落的排釘均勻的分布在傳送帶10上，進而避免因為排釘疊放過高而發生傾倒，而導致排釘疊放的零亂。
[0025]更進一的方案為，豎直活動板9面向限位板5 —側設有緩沖墊12，這樣能夠緩解豎直活動板9與限位板5外側面發生的碰撞程度，從而避免了限位板5在被豎直活動板9撞擊時而發生彎曲，使得排釘無法正常通過。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優選實施方追單式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種排釘反向疊放裝置，包括傳送部，其特征在于:還包括限位部、活動導向部，所述傳送部包括傳送板和傳送板上的推動桿，所述限位部包括固定臺，所述固定臺上開設有與所述傳送板相對接的通孔，所述通孔的兩側邊豎直固定有兩平行的限位板，所述通孔上設有擋塊，所述擋塊上設有可以用于感知排釘的檢測裝置，所述活動導向部包括位于通孔兩側的兩個帶活動板的動力裝置，所述動力裝置可帶動所述活動板沿傳動板寬度方向做伸縮運動，所述活動板與傳動板處于同一水平面，所述限位板位于所述活動板上方，且所述限位板的下表面與活動板的上表面之間距離遠小于排釘的最小寬度。2.根據權利要求1所述的一種排釘反向疊放裝置，其特征在于:所述動力裝置為氣缸，所述氣缸固定于所述固定臺上。3.根據權利要求2所述的一種排釘反向疊放裝置，其特征在于:所述活動板由豎直活動板和水平活動板呈一體成型，所述氣缸的伸縮軸與所述豎直活動板相固定。4.根據權利要求1所述的一種排釘反向疊放裝置，其特征在于:所述傳送板與所述通孔之間設有限位塊，所述限位板豎直上下運動。5.根據權利要求1或4所述的一種排釘反向疊放裝置，其特征在于:所述通孔的下方設有傳送帶，所述傳送帶傳送方向與所述通孔的側邊垂直。6.根據權利要求1所述的一種排釘反向疊放裝置，其特征在于:所述豎直活動板面向限位板一側設有緩沖墊。
【專利摘要】一種排釘反向疊放裝置，包括傳送部，還包括限位部、活動導向部，傳送部包括傳送板和傳送板上的推動桿，限位部包括固定臺，固定臺上開設有與傳送板相對接的通孔，通孔的兩側邊豎直固定有兩平行的限位板，通孔上設有擋塊，擋塊上設有可以用于感知排釘的檢測裝置，活動導向部包括位于通孔兩側的兩個帶活動板的動力裝置，動力裝置可帶動活動板沿傳動板寬度方向做伸縮運動，活動板與傳動板處于同一水平面，限位板位于活動板上方，且限位板的下表面與活動板的上表面之間距離遠小于排釘的最小寬度。兩活動板交替向限位板外側運動，使排釘從通孔落下后能夠以釘帽和釘身相互疊加的方式進行放置。這種方式操作簡單，而且不易發生誤翻或未翻的現象。
【IPC分類】B65B35/50, B65B35/40, B65B35/56
【公開號】CN204895958
【申請號】CN201520651319
【發明人】錢張金, 樓員臺, 錢力烈, 白乃熙
【申請人】紹興市錢江釘業有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月26日