用于板狀物料的凸輪頂升機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳輸線輸送領域，具體的說，涉及一種用于板狀物料的凸輪頂升機構。
【背景技術】
[0002]在傳輸線運送板狀物料的過程中，需要在指定位置將板狀物料進行頂升作業。目前，板狀物料的的頂升作業大都通過人工頂升方式和頂升機構實現。人工頂升方式中，通過人工利用專用夾具，將傳輸線上的板狀物料夾持至所需頂升部位，進行板狀物料的后續作業，這種方式費時費力，且勞動強度大。頂升機構最接近的現有技術為中國專利號CN201410732744公開一種凸輪頂升送料機構，該機構通過凸輪轉動，帶動凸緣上部的頂板上下運動，再通過連接于頂板上方的頂桿帶動托板上下運動，這種舉升方式可實現傳送帶上物料的頂升，但頂升機構結構較為復雜，且占用傳送帶下方的空間較大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于板狀物料的凸輪頂升機構，可實現板狀物料的快速頂升作業，且節約頂升機構的占用空間。
[0004]本實用新型的技術方案是:用于板狀物料的凸輪頂升機構，設置兩側傳輸線的機架內側，且兩側傳輸線的頂升機構對向設置，其特征在于:該頂升機構包括驅動裝置、頂升板、橫桿、滑槽和凸輪裝置；橫桿橫向安裝于機架內側的滑槽，且橫桿前端與驅動裝置連接，橫桿末端與凸輪裝置連接；凸輪裝置共包括兩側凸輪和中間凸輪，兩側凸輪和中間凸輪均橫向設置于機架內側，兩側凸輪與機架固定，中間凸輪與橫桿連接；頂升板豎向設置于傳送帶的正下方，且頂升板的上表面與傳送帶的下表面接觸連接；頂升板上橫向設置有凸輪安裝孔，包括中間安裝孔和兩側安裝孔，中間安裝孔為斜向橢圓孔，中間安裝孔安裝中間凸輪，兩側安裝孔為垂直橢圓孔，垂直橢圓孔用于安裝兩側凸輪。
[0005]作為優選，所述凸輪裝置共包括2只兩側凸輪和2只中間凸輪，頂升板上橫向設置有4個凸輪安裝孔，包括2個中間安裝孔和2個兩側安裝孔，2只兩側凸輪分別安裝于2個兩側安裝孔，2只中間凸輪安裝于2個中間安裝孔，舉升作業前，2只兩側凸輪位于2個兩側安裝孔的上端，2只中間凸輪位于2個中間安裝孔的上端。
[0006]為輔助頂升后板狀物料進行定位，所述兩側機架的上部表面均安裝有用于夾緊板狀物料的定位板，定位板向機架內側凸起。
[0007]作為優選，所述斜向橢圓孔的傾斜角度為45°，2只中間凸輪的傾斜角度一致，且斜向橢圓孔的長軸的長度與垂直橢圓孔的長軸的長度一致。
[0008]本實用新型與現有技術相比的有益效果為:
[0009]該凸輪頂升機構通過設置凸輪裝置與頂升板上的凸輪安裝孔配合，實現頂升板的頂升作業，其中，凸輪安裝孔的中間安裝孔采用與中間凸輪配合的斜向橢圓孔，兩側安裝孔采用與兩側凸輪配合的垂直橢圓孔，通過橫桿與中間凸輪聯動，將中間凸輪拉動至斜向橢圓孔的下端，進而拉動頂升板向上頂升作業，兩側凸輪沿垂直橢圓孔向下運動，對頂升板進行限位。該凸輪頂升機構結構簡單，通過橫桿、頂升板和凸輪裝置配合即可完成頂升作業，可靠性高且占用傳送帶下方空間少。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型凸輪頂升機構的結構示意圖；
[0011]圖2為頂升板的結構示意圖。
[0012]其中，I傳送帶；2機架；3頂升板；4橫桿；5兩側凸輪；6中間凸輪；7中間安裝孔；8兩側安裝孔；定位板9。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0014]實施例1
[0015]參見圖1-圖2，本新型公開一種用于板狀物料的凸輪頂升機構，通過傳送帶I對傳輸線上的板狀物料進行頂升作業。該頂升機構設置兩側傳輸線的機架2內側，即每側傳輸線的機架2內側的傳送帶I均設有一組頂升機構，且兩側頂升機構對向設置。該頂升機構包括驅動裝置、頂升板3、橫桿4、滑槽和凸輪裝置。
[0016]橫桿4橫向安裝于機架2內側的滑槽，且橫桿4前端與驅動裝置連接，通過驅動裝置驅動橫桿4左右運動，橫桿4末端與凸輪裝置連接。
[0017]凸輪裝置共包括4只凸輪，4只凸輪橫向設置于機架2內側，兩側凸輪5與機架2固定，2只中間凸輪6與橫桿4連接，通過橫桿4驅動中間凸輪6左右運動。
[0018]頂升板3豎向設置于傳送帶I的正下方，且頂升板3的上表面與傳送帶I的下表面接觸連接。
[0019]頂升板3上橫向設置有4只凸輪安裝孔，包括中間安裝孔7和兩側安裝孔8。
[0020]中間安裝孔7為斜向橢圓孔，且2只中間安裝孔7的傾斜角度一致，中間安裝孔7用于安裝中間凸輪6。頂升作業前，中間凸輪6位于中間安裝孔7的上端；頂升作業時，橫桿4帶動中間凸輪6向中間安裝孔7的下端運動，此時頂升板3開始向上頂升。
[0021]兩側安裝孔8為垂直橢圓孔，垂直橢圓孔用于安裝兩側凸輪5。舉升作業前，兩側凸輪5位于垂直橢圓孔的上端；頂升作業時，由于頂升板3向上頂升，且由于安裝于垂直橢圓孔上的兩側凸輪5與機架2固定，兩側凸輪5相對于頂升板3上的垂直橢圓孔分別向下運動，直至兩側凸輪5分別運動至垂直橢圓孔的底端，通過垂直橢圓孔對頂升板3進行限位作用。
[0022]兩側機架2的上部表面均安裝有定位板9，定位板9向機架2內側凸起，頂升板頂升作業后，兩側定位板9對板狀物料進行定位，完成頂升后的卡緊作業。
[0023]該凸輪頂升機構的工作過程為:
[0024]通過傳送帶I傳送板狀物料，當板狀物料全部運行至頂升板3上方位置時，驅動裝置驅動橫桿4沿機架內側的滑槽向左運動，橫桿4帶動中間凸輪6向中間安裝孔7的下端運動，此時頂升板3開始推動傳送帶I向上頂升，兩側凸輪5相對于頂升板3上的垂直橢圓孔分別向下運動，直至兩側凸輪5分別運動至垂直橢圓孔的底端，此時頂升板3將傳送帶I頂升至最高處，兩側定位板9對頂升后的板狀物料進行定位，完成頂升后的卡緊作業。該凸輪頂升機構無需設置縱向頂桿，通過頂升板3與凸輪裝置配合完成頂升作業，節約頂升機構的占用空間。
[0025]本領域技術人員可以理解，凸輪安裝孔和凸輪可設為多個，根據需要頂升的板狀物料的重量設置中間凸輪的數量，頂升板設置的中間安裝孔與中間凸輪的數量一致即可。
【主權項】
1.用于板狀物料的凸輪頂升機構，設置兩側傳輸線的機架內側，且兩側傳輸線的頂升機構對向設置，其特征在于:該頂升機構包括驅動裝置、頂升板、橫桿、滑槽和凸輪裝置；橫桿橫向安裝于機架內側的滑槽，且橫桿前端與驅動裝置連接，橫桿末端與凸輪裝置連接；凸輪裝置共包括兩側凸輪和中間凸輪，兩側凸輪和中間凸輪均橫向設置于機架內側，兩側凸輪與機架固定，中間凸輪與橫桿連接；頂升板豎向設置于傳送帶的正下方，且頂升板的上表面與傳送帶的下表面接觸連接；頂升板上橫向設置有凸輪安裝孔，包括中間安裝孔和兩側安裝孔，中間安裝孔為斜向橢圓孔，中間安裝孔安裝中間凸輪，兩側安裝孔為垂直橢圓孔，垂直橢圓孔用于安裝兩側凸輪。2.根據權利要求1所述的用于板狀物料的凸輪頂升機構，其特征在于:所述凸輪裝置共包括2只兩側凸輪和2只中間凸輪，頂升板上橫向設置有4個凸輪安裝孔，包括2個中間安裝孔和2個兩側安裝孔，2只兩側凸輪分別安裝于2個兩側安裝孔，2只中間凸輪安裝于2個中間安裝孔，舉升作業前，2只兩側凸輪位于2個兩側安裝孔的上端，2只中間凸輪位于2個中間安裝孔的上端。3.根據權利要求1所述的用于板狀物料的凸輪頂升機構，其特征在于:所述兩側機架的上部表面均安裝有用于夾緊板狀物料的定位板，定位板向機架內側凸起。4.根據權利要求1所述的用于板狀物料的凸輪頂升機構，其特征在于:所述斜向橢圓孔的傾斜角度為45°，且斜向橢圓孔的長軸的長度與垂直橢圓孔的長軸的長度一致。
【專利摘要】本實用新型涉及一種傳輸線輸送領域，具體的說，涉及一種用于板狀物料的凸輪頂升機構，該凸輪頂升機構通過設置凸輪裝置與頂升板上的凸輪安裝孔配合，實現頂升板的頂升作業，其中，凸輪安裝孔的中間安裝孔采用與中間凸輪配合的斜向橢圓孔，兩側安裝孔采用與兩側凸輪配合的垂直橢圓孔，通過橫桿與中間凸輪聯動，將中間凸輪拉動至斜向橢圓孔的下端，進而拉動頂升板向上頂升作業，兩側凸輪沿垂直橢圓孔向下運動，對頂升板進行限位。該凸輪頂升機構結構簡單，通過橫桿、頂升板和凸輪裝置配合即可完成頂升作業，可靠性高且占用傳送帶下方空間少。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN204751456
【申請號】CN201520392769
【發明人】楊舜博, 林建琳, 韓濤, 姚庭
【申請人】威海新北洋正棋機器人股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月9日