一種u型梁的自動夾緊定位及搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化技術領域，更具體的說，特別涉及一種U型梁的自動夾緊定位及搬運裝置。
【背景技術】
[0002]就目前而言，市場上大部分U型梁在加工的過程中，普遍采用的是人工搬運、人工夾緊定位好再加工或者機械加工的一個方式。人工加工物料，很費力費時，并且安全上不可靠，而且在加工U型梁時，工件定位繁瑣不準，加工誤差大，特別是用一些普通的手電鉆打孔，很費力。在孔數量多的情況下，人工一次性很難吃得消，而且普通的孔雖然可以用鉆頭打孔，但那些不規則的孔，則需要經過許多復雜的工序才能完成，這樣所造成的人力成本特別高。有些用機械加工設備如數控鉆銑床、平面激光切割機加工U型梁的各個面，雖然加工效率會顯著提高，但在加工時，U型梁在搬運到工作區域內并且夾緊定位好，同樣是一個繁瑣的過程，特別是在三個面都要加工的情況下，每加工一個面都要翻動、定位好，工作量特別大。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種U型梁的自動夾緊定位及搬運裝置，通過齒輪齒條的傳動以及導軌滑塊的導向，帶動磁鐵組件移動，從而使得磁鐵組件中的磁鐵吸引U型梁一起移動，再通過夾緊氣缸的作用，達到U型梁自動夾緊定位及搬運的目的，方便機床的加工。
[0004]為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種U型梁的自動夾緊定位及搬運裝置，包括搬運架組件、移動架組件和磁鐵組件；其中U型梁設置移動架組件上，移動架組件給U型梁提供支撐并能夠夾緊U型梁；搬運架組件平行設置在移動架組件的一側；磁鐵組件設置在搬運架組件上，磁鐵組件能夠在搬運架組件進行移動，并能夠產生磁力作用在U型梁。
[0006]所述移動架組件以移動支撐架為基礎，移動支撐架的上端面對稱安裝有第二導軌，在第二導軌上面裝有第二滑塊，其中一個第二導軌側面安裝有第二齒條；移動支撐架的兩端通過支架分別安裝有第一夾緊氣缸，第一夾緊氣缸的連接桿上連接有第一推桿；支架上還設置有第一滾筒和第一定位輪，第一定位輪位于第一滾筒端部的上方并與第一推桿位置相對應，第一滾筒位于第一定位輪和第一推桿之間。廢料箱水平安裝在移動支撐架的中部。
[0007]所述搬運架組件以第一支撐架為基礎，第一支撐架的頂面對稱安裝有第一導軌，在第一導軌上裝有第一滑塊，第一支撐架的側面安裝有第一齒條，第一齒條位于兩個第一導軌之間；第一支撐架平行設置在移動支撐架的一側，第一齒條與移動支撐架的位置相對應。
[0008]所述磁鐵組件以搬運架為基礎，搬運架上裝有驅動的第一齒輪，第一齒輪與第一減速電機連接。搬運架頂部裝有導向氣缸，搬運架前端裝有第三導軌及與第三導軌配合的第三滑塊，磁鐵架安裝在第三滑塊上并與導向氣缸連接，同時磁鐵架的底部連接有磁鐵；搬運架設置在第一滑塊上，第一齒輪與第一齒條配合連接。
[0009]所述移動架組件上設置有移動組件，移動組件能夠在移動架組件進行移動，并給U型梁提供支撐。
[0010]所述移動組件以移動架為基礎，移動架的下端裝有第二齒輪，第二齒輪與第二減速電機連接；移動架的上端面設置有第二夾緊氣缸，第二夾緊氣缸的連接桿連接有第二推桿；移動架的上端面還設置有第二滾筒和第二定位輪，第二滾筒位于第二推桿和第二推桿之間，第二定位輪與第二推桿的位置相對應，并位于第二滾筒的端部上方；移動架設置在第二滑塊上，第二齒輪與第二齒條配合連接，第二滾筒與第一滾筒平行設置。
[0011]所述移動架組件的兩側平行設置有輔助支撐組件。
[0012]所述輔助支撐組件以第二支撐架為基礎，第三滾筒通過滾筒支撐座安裝在第二支撐架上端面，定位滾輪也安裝在第二支撐架上端面，并與第三滾筒的端部位置相對應；第三滾筒也與第一滾筒平行。
[0013]所述第一支撐架的底面連接有調整地腳板。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0015]1、本實用新型中采用移動架組件進行支撐和夾緊，采用磁鐵組件設置在搬運架組件上，并產生磁力作用在U型梁上，其結構簡單、容易操作也易于實現，且移動架組件和搬運架組件靜止不動，這樣不會因為長時間的運動而使設備的位置及各個動作發生變化，其穩定性高；搬運架組件通過安裝高強度的導軌和滑塊，將磁鐵組件連接成一體傳動，使得工件可以線性同步的移動。
[0016]2、本實用新型中移動架組件上設置有移動組件，兩者也通過滑塊導軌配合，并通過齒輪齒條傳動，移動組件跟隨工件U型梁的移動而移動，可以有效防止工件U型梁在自重及長度過長情況下，中間產生自然下垂或者工件U型梁支撐不平衡。
[0017]3、本實用新型中移動架組件和有移動組件通過夾緊氣缸的動作使得設備同步響應，自動化程度高；并通過外圍程序控制，對于不同規格、不同長度的U型梁，可以做出不同的動作；若U型梁短，磁鐵組件及移動組件動作次數少；若U型梁長，則增加磁鐵組件及移動組件的動作即可，即其操作簡單且適用性廣。此外工件無需裝夾，操作簡單，非常適合流水線生產，符合現階段大多用戶想要達到的目的，幫助廣大客戶省時省力，創造一種高效率工作的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型U型梁的自動夾緊定位及搬運的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型中移動架組件的結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型中搬運架組件的結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型中磁鐵組件的結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型中移動組件的結構示意圖。
[0023]圖6為本實用新型中輔助支撐組件的結構示意圖。
[0024]附圖標記說明:100-U型梁、110-搬運架組件、120-移動架組件、130-磁鐵組件、140-移動組件、150-輔助支撐組件、111-第一支撐架、112-第一齒條、113-第一導軌、114-第一滑塊、115-調整地腳板、121-移動支撐架、122-第二齒條、123-第二滑塊、124-第二導軌、125-第一夾緊氣缸、126-第一推桿、127-第一滾筒、128-第一定位輪、129-廢料箱、131-搬運架、132-第一齒輪、133-第一法蘭、134-第一減速電機、135-導向氣缸、136-磁鐵架、137-磁鐵、138-第三滑塊、139-第三導軌、141-移動架、142-第二齒輪、143-第二夾緊氣缸、144-第二推桿、145-第二法蘭、146-第二減速電機、147-第二滾筒、148-第二定位輪、151-第二支撐架、152-滾筒支撐座、153-第三滾筒、154-定位滾輪、155-定位滾輪支架
【具體實施方式】
[0025]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0027]參閱圖1所示，本實用新型提供的一種U型梁的自動夾緊定位及搬運裝置，包括搬運架組件110、移動架組件120和磁鐵組件130 ;其中U型梁100設置移動架組件120上，移動架組件120給U型梁100提供支撐并能夠夾緊U型梁100 ;搬運架組件110平行設置在移動架組件120的一側；磁鐵組件130設置在搬運架組件110上，磁鐵組件130能夠在搬運架組件110進行移動，并能夠產生磁力作用在U型梁100上，即帶動U型梁100進行移動。
[0028]上述中，移動架組件120上設置有移動組件140，移動組件140能夠在移動架組件120進行移動，并給U型梁100提供支撐。
[0029]上述中，移動架組件120的兩側平行設置有輔助支撐組件150，輔助支撐組件150給U型梁100提供輔助支撐，其數量可以根據實際需要進行增加或減少。
[0030]如附圖2所示，移動架組件120以移動支撐架121為基礎，移動支撐架121的上端面對稱安裝有第二導軌124，在第二導軌124上面裝有第二滑塊123，其中一個第二導軌124側面安裝有第二齒條122。移動支撐架121的兩端通過支架分別安裝有第一夾緊氣缸125，第一夾緊氣缸125的連接桿上連接有第一推桿126。支架上還設置有第一滾筒127和第一定位輪128，第一定位輪128位于第一滾筒127端部的上方并與第一推桿126位置相對應，第一滾筒127位于第一定位輪128和第一推桿126之間。廢料箱129水平安裝在移動支撐架121的中部，所有零件組成一個整體。
[0031]如附圖3所示，搬運架組件110以第一支撐架111為基礎，第一支撐架111的頂面對稱安裝有第一導軌113，在第一導軌113上裝有第一滑塊114，第一支撐架111的側面安裝有第一齒條112，第一齒條112位于兩個第一導軌113之間。
[0032]第一支撐架111平行設置在移動支撐架121的一側，第一齒條112與移動支撐架121的位置相對應。
[0033]上述中，第一支撐架111的底面連接有調整地腳板115，整個組成一整體后，可通過調整第一支撐架111與調整地腳板115之間的距離來調整體的高度。
[0034]如附圖4所示，磁鐵組件130以搬運架131為基礎，搬運架131上裝有驅動的第一齒輪132，第一齒輪132分別通過第一法蘭133與第一減速電機134連接。搬運架131頂部裝有導向氣缸135，搬運架131前端裝有第三導軌139及與第三導軌139配合的第三滑塊138，磁鐵架136安裝在第三滑塊138上并與導向氣缸135連接，同時磁鐵架136的底部連接有磁鐵137。
[0035]磁鐵組件130的搬運架131設置在第一滑塊114上，第一齒輪132與搬運架組件110的第一齒條112配合連接，從而實現磁鐵組件130移動。
[0036]如附圖5示，移動組件140以移動架141為基礎，移動架141的下端裝有第二齒輪142，第二齒輪142通過第二法蘭145與第二減速電機146連接。移