一種臂架式起重機電機停機控制機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機械，尤其涉及一種臂架式起重機及其分系統或部件。
【背景技術】
[0002]臂架式起重機包括起升機構、變幅機構、旋轉機構等，依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機的起升機構包括卷揚機，通過收放繞于卷筒上的鋼繩來起吊工件。現有臂架式卷揚機設計上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒體、卷筒軸結構較為復雜，安裝不夠不便；又如，制動器的制動效果不夠理想，上下停車限位裝置容易失效，有可能引發安全事故；再如，鋼繩卷繞方式不夠合理，有時出現鋼繩松開或纏繞在一起的問題，由此增加了安全隱患；此外，卷揚機速度不能方便地調節；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，有必要對起重機及其卷揚機予以改進。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型實施例的目的在于改進臂架式起重機整機、分系統或部件，以便提升產品的性能。
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型實施例提供一種臂架式起重機電機停機控制機構，該臂架式起重機包括底盤、轉臺、卷揚機、起降油缸、臂架、吊鉤，轉臺安裝于底盤，卷揚機安裝于轉臺，臂架的首端鉸接于轉臺，吊鉤懸掛于臂架的尾端，起降油缸的一端鉸接于轉臺，起降油缸的另一端鉸接于臂架，該電機停機控制機構，適用于卷揚機，該卷揚機中，減速機及卷筒支撐結構安裝于機架上部，卷筒的一端轉動連接于卷筒支撐結構，卷筒的另一端通過卷筒聯接結構傳動連接于減速機的低速軸，減速機的高速軸通過聯軸器與電機的動力輸出軸連接；上滑輪組定位于機架，鋼繩纏繞方式纏繞于卷筒、上滑輪組及下滑輪組；制動器安裝于減速機上，制動時可抱緊減速機高速軸上的制動輪而進行制動，所述電機停機控制機構在電機控制回路的電機保護斷路器和變頻器之間串聯接觸器，上下位限位開關串聯到接觸器的控制回路，上下位限位開關并聯限位解鎖鑰匙旋鈕以在預設的上限位或下限位時停止電機運行。
[0005]與現有技術相比，本實用新型實施例對臂架式起重機進行了改進，由此可以改善產品性能，其表現在以下方面:優化卷揚機卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯接結構，卷筒布局更為合理，結構更為緊湊，安裝也更加方便；改進卷筒體結構及鋼繩纏繞方式及壓繩結構，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進制動器、升降限位器及電機停機控制機構，在限位、緊急停車等情況下可以按照預定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故；采用變頻器對卷揚機電機調速，可以方面地控制起升速度。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型臂架式起重機的示意圖；
[0007]圖2為本實用新型卷揚機的主視圖；
[0008]圖3為本實用新型卷揚機的俯視圖；
[0009]圖4為本實用新型卷揚機的右視圖；
[0010]圖5為本實用新型制動器的示意圖；
[0011]圖6為本實用新型鋼繩纏繞結構示意圖；
[0012]圖7為本實用新型卷筒及卷筒聯接結構、壓繩結構及卷筒支撐結構的示意圖；
[0013]圖8為本實用新型卷筒體的主視圖；
[0014]圖9為本實用新型卷筒體的縱向剖視圖；
[0015]圖10為本實用新型卷筒軸的示意圖；
[0016]圖11為本實用新型卷筒聯接結構示意圖；
[0017]圖12為本實用新型壓繩結構示意圖；
[0018]圖13為本實用新型卷筒支撐結構示意圖；
[0019]圖14為本實用新型升降限位器的示意圖；
[0020]圖15為本實用新型升降限位器的內部結構示意圖；
[0021]圖16為本實用新型電機停機控制機構的電氣原理圖；
[0022]圖17為本實用新型電機停機控制機構的限位開關的電連接圖；
[0023]圖18為本實用新型電機調速系統的方框圖；
[0024]圖19為本實用新型變頻器的電路原理框圖；
[0025]圖20為本實用新型逆變器的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0026]為了更好地理解本實用新型實施例的技術原理及工作過程，以下結合附圖及具體實施例來進一步對本實用新型進行詳細描述。
[0027]圖1-圖20對本實用新型卷揚機、分系統或部件的結構進行了標示，其中的相同標號表不為相同部件。
[0028]參見圖1，示出本實用新型臂架式起重機的結構。該臂架式起重機包括底盤S1、轉臺S2、卷揚機S3、起降油缸S4、臂架S5、吊鉤S6等部件，轉臺S2裝于底盤SI，卷揚機S3裝于轉臺，臂架S5的首端鉸接于轉臺S2，吊鉤6懸掛于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端鉸接于轉臺S2，起降油缸S4的另一端鉸接于臂架S5。轉臺S2轉動使得臂架S5旋轉，油缸S4伸縮使得臂架S5起降，變速油缸(圖未示出)使得臂架S5變幅，卷揚機S3收放繞于卷筒、臂架滑輪組及吊鉤滑輪組的鋼繩來起吊吊鉤S6上的工件。本實用新型對于卷揚機S3及其分系統及部件進行了多處改進，以下進一步說明。
[0029]同時參見圖2-圖4，示出本實用新型卷揚機的整機結構。該卷揚機包括驅動裝置、卷繞裝置、制動裝置及控制裝置(圖未示出):驅動裝置由電機MOl (優選為變頻電機)、聯軸器7、減速機I等部件構成，電機M01、聯軸器7、減速機I依次聯接；卷繞裝置由卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組及鋼繩等部件構成，卷筒2傳動連接于減速機I以使得卷筒2轉繞，鋼繩纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組上進行收放；制動裝置由制動器5及附件等構成，制動器5作用于減速機I的高速軸或低速軸上進行制動；控制裝置設置有電機停機控制機構，該電機停機控制機構在預設的上限位或下限位時停止電機運行。
[0030]如圖2-圖4所示，該卷揚機的具體結構是:減速機I及卷筒支撐結構4安裝于機架SOl上部，卷筒2的一端轉動連接于卷筒支撐結構4，卷筒2的另一端通過卷筒聯接結構8傳動連接于減速機I的低速軸，減速機I的高速軸通過聯軸器(外部設有聯軸器殼罩)7與電機MOl的動力輸出軸連接；上滑輪組3定位于機架SOl，鋼繩以一定花樣纏繞方式纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組，在電機MOl正轉或反轉時相應進行收放；制動器5安裝于減速機I上，制動時可抱緊減速機I高速軸上的制動輪6而進行制動。
[0031]該卷揚機中，優化了卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯接結構，卷筒布局更為合理，結構更為緊湊，安裝也更加方便；改進了卷筒體結構及鋼繩纏繞方式及壓繩機構，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進了制動器、升降限位器及電機停機控制機構，在限位、緊急停車等情況下可以按照預定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故。以下進一步描述。
[0032]圖2-圖4示出制動器安裝結構，該制動器5安裝于減速機I的高速軸上，通過抱緊制動輪6而使得減速機I制動，并由此使得減速機I的低速軸上的卷筒2制動。以下進一步對制動器的結構進行詳細說明。
[0033]參見圖5，示出本實用新型制動器的結構。該制動器5中，第一制動臂52、第二制動臂53、帶驅動裝置50的主動伸縮桿(可為氣缸或油缸)59、從動伸縮桿58的一端分別鉸接于制動座51 ;第一制動臂52、主