用于熱處理井式爐的吊裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吊裝工具，具體涉及一種用于熱處理井式爐的吊裝裝置。
【背景技術】
[0002]井式爐是大型機械零件及部件的熱處理裝備，而井式爐吊具是其中不可缺少的裝卸載體，現有技術中熱處理井式爐吊具通常采用傳統的行車軟連接吊裝，這種采用鋼絲繩和吊鉤吊裝工件時，在起吊、定位及淬火過程全靠專業的起吊人員控制，車間對專業人員的依賴很大，同時在吊裝時工件晃動大，定位不準需要地面人員的協助才完成進、出爐；行車將耐熱鋼料盤和耐熱鋼料盤的工件一同送進爐，料盤和工件隨爐處理，同工件一起淬火，淬火溫度不易控制，對料盤使用壽命使用影響很大，造成每年工裝料盤費用很高。
[0003]由此可知，采用傳統的熱處理井式爐吊具主要存在以下缺點:
[0004]1、采用傳統軟連接的行車吊裝存在定位不準，晃動大，工作過程中需要地面人員協助；
[0005]2、采用了熱鋼料盤隨爐處理，同工件一起淬火，存在對料盤使用壽命影響大，造成工裝料盤費用高；
[0006]3、定位、起吊、淬火等過程全靠專業操作人員控制，對操作人員技術要求高。【實用新型內容】
[0007]本實用新型克服了現有技術中采用傳統的吊裝主要存在定位不準，晃動大，工作過程中需要地面人員協助的不足，提供解決一種提高產品質量，提高生產效率，節約成本，操作方便的用于熱處理井式爐的吊裝裝置。
[0008]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0009]一種用于熱處理井式爐的吊裝裝置，它包括鋪設在地面的軌道，所述軌道上方設有雙梁半門式起重機，所述軌道一側設有若干井式爐，若干井式爐沿著與軌道平行的方向依次間隔設置，所述雙梁半門式起重機上安裝有專用吊具，所述專用吊具位于其中一個井式爐的正上方；所述雙梁半門式起重機包括縱梁，所述縱梁的下端設有沿著軌道移動的大車，所述大車上安裝有用于驅動其運動的大車驅動電機，所述縱梁的上端設有橫梁，所述橫梁上設有沿其移動的小車，所述小車上安裝有用于驅動其運動的小車驅動電機，所述小車下端連接有伸縮臂，所述伸縮臂上安裝有用于驅動其升降的伸縮臂驅動電機；所述吊具組件包括與伸縮臂連接的連接筒，所述連接筒內設有相互連接的減速器和力矩電機，所述連接筒下端連接有主梁，所述主梁上方安裝有與力矩電機配合的絲桿，所述絲桿上安裝有沿其移動的螺母，所述螺母上連接有吊具，所述吊具包括吊桿，所述吊桿下方安裝有可拆卸的吊鉤；所述井式爐的爐底外圍一周設有若干個等高墊。
[0010]更進一步的技術方案是，還包括操作柜，所述操作柜內設有相互電連接的PLC和編碼器，并且所示PLC分別與大車驅動電機、小車驅動電機、伸縮臂驅動電機和力矩電機電連接。
[0011]更進一步的技術方案是，所述主梁包括主梁盤，在所述主梁盤邊緣按照順時針方向依次連接有五根第一主梁，五根第一主梁兩兩之間通過第二主梁連接，并且所述主梁橫向剖面的形狀為正五邊形。
[0012]更進一步的技術方案是，所述絲桿為五個，五個絲桿一一對應安裝在五根第一主梁上。
[0013]更進一步的技術方案是，所述吊具為五個，五個吊具通過螺母一一對應安裝在五根絲桿上。
[0014]更進一步的技術方案是，所述吊具組件通過螺栓固定連接在伸縮臂上。
[0015]更進一步的技術方案是，所述大車驅動電機、小車驅動電機和伸縮臂驅動電機均為全變頻調速電機。
[0016]更進一步的技術方案是，所述PLC的型號為西門子S-300PLC。
[0017]本技術方案中首先采用雙梁半門式起重機作為連接吊具組件的載體，雙梁半門式起重機載重大，就可以實現在吊具組件上吊裝更大重量的工件，然后通過大車驅動電機可以很好的調節大車在軌道上的移動速度，即實現了雙梁半門式起重機在若干個井式爐上方的移動，通過小車驅動電機可以很好的調節小車在橫梁上的移動，從而可以帶動伸縮臂準確的移動在每臺井式爐的上、下料位置，然后在通過伸縮臂驅動電機可以很好的調節伸縮臂上下升降，從而實現帶動吊具組件的上下升降，完成上料和下料過程，通過將伸縮臂固定連接在小車上，能有效防止吊具組件在工作過程中旋轉和晃動，從而保證吊具組件上的組件進、出爐的準確定位
[0018]本技術方案中吊具組件由連接筒等部件組成，首先通過將減速器和力矩電機設置在連接筒內，可以保護筒內的力矩電機及減速器不受高溫輻射影響，通過減速器和力矩電機的工作可以帶同絲桿轉動，從而帶動螺母在絲桿上移動，從而帶動螺母上的吊具在主梁桑移動，實現吊具的伸縮，從而完成將工件安裝在吊具上；吊具由吊桿和吊鉤組成，由于吊具上的工件(例如，軸承)需要高溫的淬火處理，所以將吊桿采用耐高溫材料熱模具鋼5CrMnMO制造，吊鉤采用3Cr2W8V制造，同時由于吊桿和吊鉤可拆卸連接可以保證互換性，力矩電機的電源電壓為三相380V，吊運軸承時，吊具接觸到軸承后達到一定力值，力矩電機堵轉，反向轉動一定數值(1.2秒)，以保證軸承不受干涉處于自由狀態，同時不會燒毀電機。力矩電機的堵轉轉矩高，堵轉電流小，能承受一定時間的堵轉運行，力矩電機的主要特點為具有軟的機械特性，可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速，同時加大輸出轉矩.具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點，主梁通過螺栓連接在連接筒上，為保證穩定性，提高整體剛度，主梁采用箱型結構設計。
[0019]本技術方案中在井式爐爐底耐熱磚周邊均布安裝固定用于支撐工件的等高墊，安裝時保證同爐內的等高墊在同一平面，減小加熱時對工件變形的影響。為了保護耐熱磚不受吊具裝卸時的影響，在井式爐爐底中間安裝底板，底板與等高墊的高度相差200_，從而方便工件進、出爐裝卸。等高墊、底板采用耐熱鑄鐵RTCr30，具有較好的室溫和高溫力學性能及機加工性能，相比之下經濟成本較低。
[0020]本技術方案中采用西門子S-300PLC實現自動控制具有操作簡單，可靠性高的特點，采用編碼器測量大車、小車實際位置，并將信號通過DP通信讀入PLC，通過PLC完成對大車、小車的控制，實現上料、進料的精準定位，大車驅動電機、小車驅動電機使用全變頻調速電機多段調速驅動，在工件移動過程中PLC會依據現在位置距終點位置距離的大小自動匹配大車、小車移動速度，達到工件在移動過程中平滑、穩定的效果。可實現定點取料、放料一鍵操作。
[0021]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0022]采用本實用新型的裝置可以實現提高產品質量、提高生產效率，節約成本，操作方便等效果。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一種實施例的用于熱處理井式爐的吊裝裝置的主視結構示意圖。
[0024]圖2為本實用新型一種實施例的用于熱處理井式爐的吊裝裝置的側視結構示意圖。
[0025]圖3為本實用新型一種實施例的用于熱處理井式爐的吊裝裝置中專用吊具橫向剖面的結構示意圖。
[0026]圖4為本實用新型一種實施例的用于熱處理井式爐的吊裝裝置中井式爐橫向剖面的結構示意圖。
[0027]如圖所示，其中對應的附圖標記名稱為:
[0028]I雙梁半門式起重機，11縱梁，12大車驅動電機，13大車，14橫梁，15伸縮臂，16小車，17伸縮臂驅動電機，2吊具組件，21連接筒，22減速器，23力矩電機，24絲桿，25主梁，251主梁盤，252第一主梁，253第二主梁，26螺母，27吊桿，28吊鉤，3井式爐，31等高墊，32底板，4操作柜。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0030]如圖1-4所示的用于熱處理井式爐的吊裝裝置，它包括鋪設在