一種雙向鏈斗式分層窖池出料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙向鏈斗式分層窖池出料機，屬于食品發酵生產設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，中式白酒生產用的窖池密度高，而且還存在一些大型的窖池，現在一般采用的是梁式起重機抓斗出窖，很難實現窖池的分層出料，而且入窖酒出料勞動強度大，生產效率很低，無法滿足大型窖池生產效率的需要。無法滿足大規模白酒生產的要求。
[0003]中國專利文獻CN103274230A公開了一種自動化酒醅料出窖裝置，該裝置包括斗式提升主體機構，其懸掛于剪叉升降機構上端，并在窖池寬度方向上擺動，其用于挖掘、提升和裝卸酒醅料；剪叉升降機構，其位于四輪行走機構之上，用于托舉斗式提升主體機構在窖池深度方向上移動，四輪行走機構其自帶轉向機構和驅動機構，其用于承載所述斗式提升主體機構、剪叉升降機構和控制與檢測模塊，并實現自動化酒醅料出窖裝置的移動和轉向。該裝置可實現不同深度的酒醅的出窖，但是該裝置只能在窖池內的某一位置出進行挖掘，無法對窖池內任一點的位置處的酒醅進行不同層次的出料，且該裝置相對而言造價成本高，使用不便。
[0004]中國專利文獻CN203513659U提供了一種酒醅出醅裝置，該裝置包括由網狀結構組成的側立面和底面，側立面和底面結合形成網兜結構，網兜中間部位有支撐圈，起到加固作用，網兜上部有提拉換。本裝置是在人工出窖作業的基礎上進行的一種簡易設計，該裝置可以提高人工出窖時的勞動強度，在一定程度上提高了人工出窖的效率，同時節省了一定的人力物力。但是該裝置對人工出窖的傳統作業方式并沒有帶來實質性的改變，其作用和效果有限。
[0005]因此，亟需設計一種機械化、自動化、簡單實用、成本不高的裝置來改變傳統酒醅的出窖方式，同時能夠實現窖池內不同位置不同厚度的酒醅出窖。
【實用新型內容】
[0006]針對現有技術的不足，本實用新型提供一種雙向鏈斗式分層窖池出料機。
[0007]本實用新型的技術方案如下:
[0008]一種雙向鏈斗式分層窖池出料機，包括由下而上依次設置的行走機構、機架、橫移機構、液壓升降臺和出料箱；所述行走機構固定設置在機架底部用以實現出料機的縱向移動，所述橫移機構設置在機架上并在機架上實現橫向移動，所述液壓升降臺固定設置在橫移機構上，所述液壓升降臺上固定設置有所述的出料箱，所述液壓升降臺的兩側固定設置有鏈斗式抓取料機，所述鏈斗式抓取料機的頂端與出料箱相連通，通過所述液壓升降臺的升降實現出料箱和鏈斗式抓取料機位置高低的調節。本實用新型雙向鏈斗式分層窖池出料機，通過行走機構和橫移機構相互配合，能夠使鏈斗式抓取料機到達窖池內任一點的位置，實現對窖池內不同位置處酒醅的出窖，同時借助液壓升降臺的升降調節，使鏈斗式抓取料機能夠抓取窖池內不同深度位置處的酒醅，實現窖池內酒醅的分層出料。
[0009]優選的，所述行走機構包括行走輪，行走輪軸和第一電機，所述行走輪軸通過支座固定設置在機架底部，所述行走輪軸的兩端設置所述的行走輪，所述行走輪軸與設置在機架上的第一電機通過同步帶進行傳動連接。此設計的優點在于，通過第一電機驅動行走輪在預先鋪設在窖池內的軌道上行走，使機架實現縱向移動。
[0010]進一步優選的，所述行走輪軸包括驅動軸、聯軸器、傳動軸和雙排滾子鏈輪；所述傳動軸的兩端分別通過聯軸器與兩側的驅動軸連接，所述兩側的驅動軸還分別固定連接所述的行走輪，其中一側的驅動軸貫穿于所述的雙排滾子鏈輪的中心并與雙排滾子鏈輪固定連為一體，所述雙排滾子鏈輪通過同步帶與第一電機的輸出軸傳動連接。
[0011]進一步優選的，所述支座包括車輪支撐架、軸承座螺栓副和滾動軸承座，所述車輪支撐架固定設置在機架底部，所述滾動軸承座通過所述的軸承座螺栓副與車輪支撐架固定連接，所述驅動軸貫穿于所述的滾動軸承座。
[0012]優選的，所述橫移機構包括橫移車架、橫移車輪、橫移車輪軸和第二電機，所述橫移車輪軸通過支撐座固定設置在橫移車架底部，所述橫移車輪軸的兩端設置所述的橫移車輪，所述橫移車輪軸與設置在橫移車架上的第二電機通過同步帶進行傳動連接，所述橫移車輪安放在設置于機架上表面的導軌上。此設計的優點在于，在機架上表面鋪設導軌，通過第二電機驅動橫移車輪行走在導軌上，使橫移車架實現橫向的移動，與機架縱向的移動相結合，能夠實現出料機在一個平面內的任一點的位置移動。
[0013]優選的，所述液壓升降臺包括支撐平臺、伸縮鉸鏈和伸縮式液壓缸，所述伸縮鉸鏈與支撐平臺的底部固定連接，所述伸縮式液壓缸與伸縮鉸鏈連接，當伸縮式液壓缸工作時，驅動伸縮鉸鏈在垂直方向上伸展或收縮從而帶動支撐平臺的升降。
[0014]優選的，所述第一電機和第二電機均選用減速電機或伺服電機。
[0015]優選的，所述鏈斗式抓取料機外側設置有護罩。此設計的優點在于，帶密封罩殼的鏈斗式抓取料機能夠有效減少酒醅中可揮發物質在出窖過程中的損耗，提高出酒率。
[0016]優選的，所述支撐平臺包括垂直設置于支撐平臺兩側的立板，所述鏈斗式抓取料機與立板固定連接。
[0017]優選的，所述出料箱的底部兩側設置有卸料口。此設計的目的在于，通過出料箱底部的卸料口，可以很方便地將出料箱內的酒醅卸掉。
[0018]優選的，所述機架包括設置在機架上的吊環。此設計的優點在于，借助機架上的吊環，可以使用車間通用的起吊設備懸掛吊環來實現出料機在不同窖池間的跨移。
[0019]優選的，所述機架還包括固定設置在機架上的滑觸集電器支架，所述滑觸集電器支架上設置有滑觸集電器安裝板和配電控制箱安裝板，所述滑觸集電器安裝板位于滑觸集電器支架的頂端，所述滑觸集電器安裝板用以安放滑觸集電器，所述配電控制箱安裝板用以安放配電控制箱。此設計的優點在于，在機架的一側設置出料機的電源系統，便于工作人員操作出料機進行相應地出料作業。
[0020]本實用新型的有益效果在于:
[0021]1、本實用新型雙向鏈斗式分層窖池出料機，用于中式白酒生產中的酒醅出窖，實現了出窖布料機械化，降低生產工人勞動強度，提高生產效率。
[0022]2、本實用新型雙向鏈斗式分層窖池出料機，通過液壓升降臺控制鏈斗式抓取料機的位置高度，從而實現出料料層厚度的可控，提高酒醅出窖質量。
[0023]3、本實用新型雙向鏈斗式分層窖池出料機，設計構思巧妙、結構合理、作用明顯、效果顯著、重量輕，便于利用車間通用起重設備實現出料機酒窖間跨移，減少車間設備投入。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型雙向鏈斗式分層窖池出料機的主視圖；
[0025]圖2為本實用新型中行走機構和機架配合時的結構示意圖；
[0026]圖3為本實用新型中行走機構和機架配合時的俯視圖；
[0027]圖4為本實用新型中橫移機構與機架配合時的結構示意圖；
[0028]圖5為本實用新型中橫移機構與機架配合時的俯視圖；
[0029]圖6為本實用新型雙向鏈斗式分層窖池出料機液壓升降平臺落下時的結構示意圖；
[0030]圖7為本實用新型雙向鏈斗式分層窖池出料機液壓升降平臺升起時的結構示意圖；
[0031]其中:1、軌道，2、行走輪，3、同步帶，4、第一電機，5、機架，6、橫移車輪，7、出料箱，8、護罩，9、滾子鏈，10、第二電機，11、液壓升降臺，12、橫移車架，13、鏈斗抓取料機，14、鏈斗機集料槽，15、橡膠溜槽，16、出料箱底座，17、鏈斗，18、鏈輪，19、滑觸集電器支架，20、滑觸集電器安裝板，21、配電控制箱安裝板，23、導軌，24、立柱，25、上梁，26、斜梁，27、小斜梁，28、車輪支撐架，29、驅動軸，30、滾動軸承座，31、雙排滾子鏈輪，32、聯軸器，33、傳動軸，34、配電控制箱，35、滑觸線集電器，36、軸承座螺栓副。
【具體實施方式】
[0032]下面通過實施例并結合附圖對本實用新型做進一步說明，但不限于此。
[0033]實施例1:
[0034]如圖1至圖7所示，本實施例提供一種雙向鏈斗式分層窖池出料機，包括由下而上依次設置的行走機構、機架5、橫移機構、液壓升降臺和出料箱7 ;行走機構固定設置在機架5底部用以實現出料機的移動，橫移機構設置在機架5上并在機架5上實現橫向移動，液壓升降臺11固定設置在橫移機構上，液壓升降臺11上固定設置有所述的出料箱7，液壓升降臺11的兩側固定設置有鏈斗式抓取料機13，鏈斗式抓取料機13的頂端與出料箱7相連通，通過所述液壓升降臺11的升降實現出料箱7和鏈斗式抓取料機13位置高低的調節。
[0035]其中，行走機構包括行走輪2，行走輪軸和第一電機4，第一電機4選用現有的伺服電機；行走輪軸包括兩個驅動軸29、兩個聯軸器32、一根傳動軸33和一個雙排滾子鏈輪31 ;傳動軸33的兩端分別通過兩個聯軸器32與兩側的兩個驅動軸29連接，兩側的兩個驅動軸29還分別固定連接所述的行走輪2，驅動軸29與行走輪為一體式結構設計，其中一個驅動軸29上貫穿有雙排滾子鏈輪31，即驅動軸29貫穿于雙排滾子鏈輪31的中心并與雙排滾子鏈輪31固定連為一體，雙排滾子鏈輪31通過同步帶3與伺服電機的輸出軸傳動連接，伺服電機工作時，輸出軸的轉動通過同步帶3帶動雙排滾子鏈輪31轉動，與雙排滾子鏈輪31固定連為一體的驅動軸驅動傳動軸轉動，傳動軸帶動兩側的行走輪在軌道上行走。為了保證機架的穩定性，在機架的底部對稱安裝了兩套行走機構，同時為了節約成本，只需在一套行走機構上設置第一電機即可；
[0036]行走輪軸通過支座固定設置在機架底部，支座主要包括車輪支撐架28、軸承座螺栓副36和滾動軸承座30，車輪