玻璃基材矯正裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃基材貼合設備技術領域，特別是涉及一種玻璃基材矯正裝置。
【背景技術】
[0002]新一代納米銀線觸控技術，由于納米銀線材料在中大尺寸觸控面板的應用上阻抗小，雜訊干擾少，相對于傳統ITO導電材料更有優勢。然而在納米銀線觸控面板的制程中，有一關鍵工藝是將軟性襯底(一般為PET材料)上的納米銀線基材層壓到硬質基材(一般為玻璃基材)，這個工藝需要將帶有納米銀線基材的PET材料與玻璃基材進行全貼合，然后才能實現將納米銀線基材層壓到玻璃基材上。簡單的說就是將中大尺寸的PET材料以水膠為介質通過全貼合的方式貼附到玻璃基材上。
[0003]在貼合過程中，需要對玻璃基材進行定位，只有定位準確才可以進行貼合。然而傳統的定位方式為人為操作，定位精度不高，而且大大的增加操作工人的工作強度。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要提供一種定位精度較高的自動化的玻璃基材矯正裝置。
[0005]一種玻璃基材矯正裝置，包括:安裝平臺，安裝在所述安裝平臺上的校正平臺機構和校正機械手；所述校正平臺機構包括:安裝在所述安裝平臺上的校正平臺，安裝在所述校正平臺上的氣缸安裝板和放置座，在所述氣缸安裝板上安裝驅動氣缸，在所述氣缸安裝板的端部設置夾緊板，所述夾緊板與所述驅動氣缸連接，所述驅動氣缸驅動所述夾緊板移動。
[0006]在其中一個實施例中，所述校正平臺機構還包括:安裝基板，所述安裝基板安裝在所述安裝平臺上，所述校正平臺安裝在所述安裝基板上。
[0007]在其中一個實施例中，所述放置座分設在所述氣缸安裝板的兩側。
[0008]在其中一個實施例中，所述氣缸安裝板的兩端分設兩個驅動氣缸；所述夾緊板為兩個且分別與所述驅動氣缸連接。
[0009]在其中一個實施例中，所述校正機械手包括:安裝在所述安裝平臺上的垂直安裝板，安裝在所述垂直安裝板上的驅動安裝板，在所述驅動安裝板上安裝第一馬達絲桿驅動機構，以及在所述驅動安裝板兩側安裝的第一導軌滑塊機構，與所述第一馬達絲桿驅動機構連接的第一驅動板，所述第一馬達絲桿驅動機構驅動所述第一驅動板沿所述第一導軌滑塊機構移動。
[0010]在其中一個實施例中，所述校正機械手還包括:在所述第一馬達絲桿驅動機構上安裝第二馬達絲桿驅動機構和第二導軌滑塊機構，所述第二馬達絲桿驅動機構和所述第二導軌滑塊機構與所述第一馬達絲桿驅動機構成角度設置；與所述二馬達絲桿驅動機構連接的第二驅動板，所述第二馬達絲桿驅動機構驅動所述第二驅動板沿所述第二導軌滑塊機構移動。
[0011]在其中一個實施例中，所述校正機械手還包括:安裝在所述第二驅動板上的旋轉馬達安裝板，在所述旋轉馬達安裝板上安裝旋轉馬達，與所述旋轉馬達連接的旋轉驅動板，所述旋轉馬達驅動所述旋轉驅動板旋轉。
[0012]在其中一個實施例中，所述校正機械手還包括:在所述旋轉驅動板上安裝L型氣缸安裝板，所述L型氣缸安裝板的側面安裝升降驅動氣缸，在所述升降驅動氣缸的底部安裝夾緊氣缸安裝板，所述升降驅動氣缸驅動所述夾緊氣缸安裝板升降移動。
[0013]在其中一個實施例中，所述校正機械手還包括:安裝在所述夾緊氣缸安裝板上的夾緊氣缸，與所述夾緊氣缸連接的夾緊塊，所述夾緊氣缸驅動所述夾緊玻璃基材的夾緊塊校正位置。
[0014]在其中一個實施例中，所述校正機械手還包括:安裝底板，所述安裝底板安裝在所述安裝平臺上，所述垂直安裝板安裝在所述安裝底板上；在所述垂直安裝板中間安裝有平臺加強板。
[0015]上述玻璃基材自動上料裝置具有以下有益效果:
[0016]采用本方案的玻璃基材矯正裝置，通過安裝在安裝平臺的校正平臺機構和校正機械手，相互配合的把玻璃基材的位置進行校正，使得貼合更為準確，實現玻璃基材校正的自動化過程，降低了工作強度，節省人力，同時還避免了人為操作的失誤。
[0017]具體地，校正平臺機構是通過兩個氣缸對玻璃基材進行靠邊定位，便于進一步的定位，例如CCD鏡頭能夠準確的抓取玻璃基材上的特征點。而校正機械手可以實現多角度的控制，即Χ/Υ/ Θ三軸自動控制驅動，在玻璃基材進行CCD取像后，通過控制系統控制X/Y/Θ三軸驅動對產品進行精確對位，校正機械手和校正平臺兩者的結合，更好的實現玻璃基材的自動校正對位。另外，校正機械手上還有另外一個方向上的驅動就是Z升降驅動，用來升降通過吸嘴吸取玻璃基材。由此可見，采用本方案的玻璃基材矯正裝置能夠為CCD精確校正對位提供支持。
[0018]其中，X軸為第一馬達絲桿驅動機構驅動，Y軸為第二馬達絲桿驅動機構驅動，Θ軸為旋轉馬達驅動，旋轉馬達安裝在旋轉馬達安裝板上。
【附圖說明】
[0019]圖1為玻璃基材矯正裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的上述特征及有益效果能夠更加明顯易懂，下面結合實施例對本實用新型做詳細的闡述，需要說明的是，本文所使用的術語“第一”、“第二”、“第三”、“垂直”、“水平”、“上方”、“下方”以及類似的表述只是為了起說明目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0021]參見圖1，為一實施例中的玻璃基材矯正裝置，該玻璃基材矯正裝置包括:安裝平臺2401，校正平臺機構和校正機械手。
[0022]安裝平臺2401，為一水平支撐面板，用于安裝各器件的平臺。
[0023]校正平臺機構，安裝在安裝平臺2401上。具體地，安裝在校正平臺2403上的氣缸安裝板2407和放置座2404，在氣缸安裝板2407上安裝驅動氣缸2405，在氣缸安裝板2407的端部設置夾緊板2406，夾緊板2406與驅動氣缸2405連接，驅動氣缸2405驅動夾緊板2406移動。當放置在放置座2404上的玻璃基材，就可以通過驅動氣缸2405驅動夾緊板2406移動，實現玻璃基材的校正。
[0024]另外，校正平臺機構還包括:安裝基板2402，安裝基板2402安裝在安裝平臺2401上，校正平臺2403安裝在安裝基板2402上。進一步地，放置座2404分設在氣缸安裝板2407的兩側，能夠更好的放置玻璃基材。氣缸安裝板2407的兩端分設兩個驅動氣缸2405，夾緊板2406為兩個且分別與驅動氣缸2405連接，這樣可更好的對玻璃基材進行校正。
[0025]校正機械手，安裝在安裝平臺2401上。具體地，安裝在安裝