電動葫蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電氣自動化技術領域，具體涉及一種電動萌蘆起升速度和制動下 滑量的檢測裝置。
【背景技術】
[0002] 電動萌蘆是一種特種起重設備，安裝于天車、龍門吊之上，具有體積小，自重輕，操 作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業，倉儲碼頭等場所。傳統方法檢測電動萌蘆的電壓、 電流、噪音、起重量及制動下滑量等指標時，都是人工拿著電表、檢測噪音的儀表和尺子等 工具站在吊具砝碼下或是電動萌蘆旁邊進行測量并記錄，基本上沒有自動化，該方法檢測 的數據最大的缺點就是檢測數據不準確、工作量大且效率低，并且存在一定的安全隱患。電 動萌蘆的起升速度和制動下滑量是檢測電動萌蘆性能的一項重要指標，準確、快速測量電 動萌蘆的起升速度和制動下滑量是實現電動萌蘆自動化檢測的一項重要技術。
【發明內容】
[0003] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠實時、自動、準確檢測電動萌蘆起 升速度和制動下滑量的檢測裝置。
[0004] 為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：
[0005] 設計一種電動萌蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置，包括連接桿、編碼器、聯軸 器、小卷筒和定滑輪，所述編碼器安裝于一個固定板上，所述固定板套裝于所述聯軸器的一 端，所述小卷筒安裝于所述聯軸器的另一端，在所述聯軸器的中部安裝有軸承座，所述軸承 座通過一個連接板安裝于所述連接桿的一端，所述連接桿固定于電動萌蘆試驗臺走臺上， 所述定滑輪安裝在所述連接桿的另一端。
[0006] 在所述小卷筒上設置有繩槽，一根鋼絲繩依次穿過所述小卷筒的繩槽和所述定滑 輪，在所述鋼絲繩位于所述定滑輪的一端設置有懸空重錘，在所述鋼絲繩的另一端設置有 砝碼重錘，所述砝碼重錘放置于電動萌蘆檢測用的吊具砝碼上。
[0007] 優選的，所述檢測裝置還包括導向接觸器、高速計數模塊和PLC控制器，所述編碼 器和所述導向接觸器分別連接于所述高速計數模塊，所述高速計數模塊與所述PLC控制器 相連接。
[0008] 優選的，所述導向接觸器包括電動萌蘆快升接觸器、電動萌蘆快降接觸器、電動萌 蘆慢升接觸器和電動萌蘆慢降接觸器，分別對應安裝于電動萌蘆實驗臺的電氣控制系統 中。
[0009] 優選的，所述PLC控制器為FX3U-64MR/ES型PLC控制器。
[0010] 優選的，所述高速計數模塊為FX2N-1HC型高速計數模塊。
[0011] 優選的，所述砝碼重錘的重量大于所述懸空重錘的重量。
[0012] 本實用新型的有益效果在于：
[0013] 1.編碼器的安裝方式，使得在電動萌蘆吊起或放下吊具砝碼時，隨著鋼絲繩兩端 的重錘的上升、下降，帶動小卷筒轉動，編碼器也隨著小卷筒一同轉動，通過對編碼器轉動 時輸出的脈沖信號進行處理，便可得到待檢測的起升速度和制動下滑量。
[0014] 2.編碼器將輸出的脈沖傳送到高速計數模塊，與導向接觸器傳送到高速計數的數 據相配合，然后經PLC控制器進行數據處理得到電動萌蘆的起升速度和制動下滑量，可實 現電動萌蘆起升速度和制動下滑量的實時自動檢測。
[0015] 3.該檢測裝置自動化程度高，能夠快速自動檢測電動萌蘆工作時的起升速度和制 動下滑量，檢測數據結果準確、工作量小且效率高，并且安全可靠，對于電動萌蘆的自動化 檢測技術的發展有著重要意義。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型檢測裝置的結構示意圖。
[0017] 圖2為編碼器的安裝示意圖。
[0018] 圖3為編碼器和導向接觸器的電氣連接示意圖。
[0019] 其中，1為連接桿；2為編碼器；3為聯軸器；4為小卷筒；5為定滑輪；6為固定板； 7為軸承座；8為連接板；9為電動萌蘆試驗臺走臺；10為鋼絲繩；11為懸空重錘；12為砝碼 重錘；13為吊具破碼。
【具體實施方式】
[0020] 下面結合附圖和實施例來說明本實用新型的【具體實施方式】，但下列實施例只是用 來詳細說明本實用新型的實施方式，并不以任何方式限制本實用新型的范圍。
[0021] 實施例1 :一種電動萌蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置，參見圖1、圖2、圖3， 包括連接桿1、編碼器2、聯軸器3、小卷筒4和定滑輪5,編碼器2安裝于一個固定板6上， 固定板6套裝于聯軸器3的一端，小卷筒4安裝于聯軸器3的另一端，在聯軸器3的中部安 裝有軸承座7,軸承座7通過一個連接板8安裝于連接桿1的一端，連接桿1固定于電動萌 蘆試驗臺走臺9上，定滑輪5安裝在連接桿1的另一端。在小卷筒4上設置有繩槽，一根鋼 絲繩10依次穿過小卷筒4的繩槽和定滑輪5,在鋼絲繩10位于定滑輪5的一端設置有懸空 重錘11，在鋼絲繩10的另一端設置有砝碼重錘12,砝碼重錘12放置于電動萌蘆檢測用的 吊具破碼13上。
[0022] 該檢測裝置還包括導向接觸器、高速計數模塊和PLC控制器，編碼器和導向接觸 器分別連接于高速計數模塊，高速計數模塊與PLC控制器相連接。導向接觸器包括電動萌 蘆快升接觸器、電動萌蘆快降接觸器、電動萌蘆慢升接觸器和電動萌蘆慢降接觸器，分別對 應安裝于電動萌蘆實驗臺的電氣控制系統中。其中，PLC控制器為FX3U-64MR/ES型PLC控 制器，高速計數模塊為FX2N-1HC型高速計數模塊，砝碼重錘的重量大于懸空重錘的重量。
[0023] 在以上實施例中所涉及的設備元件如無特別說明，均為常規設備元件。
[0024] 實施例1中電動萌蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置的具體工作方式為：
[0025] 編碼器通過聯軸器和小卷筒連接，聯軸器上安裝可靈活旋轉的軸承座，軸承座固 定在連接桿的一端，能夠保證小卷筒旋轉時，編碼器也同時旋轉。當電動萌蘆吊起吊具砝碼 起升時，懸空重錘開始下降，由于拉力作用，鋼絲繩拉著小卷筒正向旋轉，編碼器也隨之正 向旋轉，編碼器旋轉過程中輸出的脈沖傳送到高速計數模塊，通過PLC控制器進行信號處 理即可得到測量的電動萌蘆的起升速度。當電動萌蘆放下吊具砝碼時，砝碼重錘隨著吊具 砝碼的下降也開始下降，由于拉力作用，鋼絲繩拉著小卷筒反向旋轉，編碼器也隨之反向旋 轉，編碼器旋轉過程中輸出的脈沖傳送到高速計數模塊，當電動萌蘆停止下降時，通過PLC 控制器進行信號處理即可得到測量的制動下滑量。
[0026] 測量電動萌蘆制動下滑量時PLC控制器通過導向接觸器和編碼器的配合狀態來 進行數據處理：首先，導向接觸器有兩種狀態，即吸合和斷開兩種狀態，這里把它定義為1 或0兩種狀態；編碼器也有兩種狀態，即旋轉有輸出信號和不旋轉無輸出信號兩種狀態，這 里也把它定義為1或0兩種狀態，把導向接觸器和編碼器的兩種狀態進行排列組合后，可以 出現4種狀態，如下表1所示：
[0027] 表1導向接觸器和編碼器的狀態組合
【主權項】
1. 一種電動萌蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置，其特征在于，包括連接桿、編碼 器、聯軸器、小卷筒和定滑輪，所述編碼器安裝于一個固定板上，所述固定板套裝于所述聯 軸器的一端，所述小卷筒安裝于所述聯軸器的另一端，在所述聯軸器的中部安裝有軸承座， 所述軸承座通過一個連接板安裝于所述連接桿的一端，所述連接桿固定于電動萌蘆試驗臺 走臺上，所述定滑輪安裝在所述連接桿的另一端；在所述小卷筒上設置有繩槽，一根鋼絲繩 依次穿過所述小卷筒的繩槽和所述定滑輪，在所述鋼絲繩位于所述定滑輪的一端設置有懸 空重錘，在所述鋼絲繩的另一端設置有砝碼重錘，所述砝碼重錘放置于電動萌蘆檢測用的 吊具破碼上。
2. 根據權利要求1所述的電動萌蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置，其特征在于， 所述檢測裝置還包括導向接觸器、高速計數模塊和PLC控制器，所述編碼器和所述導向接 觸器分別連接于所述高速計數模塊，所述高速計數模塊與所述PLC控制器相連接。
3. 根據權利要求2所述的電動萌蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置，其特征在于， 所述導向接觸器包括電動萌蘆快升接觸器、電動萌蘆快降接觸器、電動萌蘆慢升接觸器和 電動萌蘆慢降接觸器，分別對應安裝于電動萌蘆實驗臺的電氣控制系統中。
4. 根據權利要求2所述的電動萌蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置，其特征在于， 所述PLC控制器為FX3U-64MR/ES型PLC控制器。
5. 根據權利要求2所述的電動萌蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置，其特征在于， 所述高速計數模塊為FX2N-1HC型高速計數模塊。
6. 根據權利要求1所述的電動萌蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置，其特征在于， 所述砝碼重錘的重量大于所述懸空重錘的重量。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠實時、自動、準確檢測電動葫蘆起升速度和制動下滑量的檢測裝置。包括連接桿、編碼器、聯軸器、小卷筒和定滑輪，編碼器安裝于一個固定板上，固定板套裝于聯軸器的一端，小卷筒安裝于聯軸器的另一端，在聯軸器的中部安裝有軸承座，軸承座通過一個連接板安裝于連接桿的一端，連接桿固定于電動葫蘆試驗臺走臺上，定滑輪安裝在連接桿的另一端；在小卷筒上設置有繩槽，一根鋼絲繩依次穿過小卷筒的繩槽和定滑輪，在鋼絲繩位于定滑輪的一端設置有懸空重錘，在鋼絲繩的另一端設置有砝碼重錘，砝碼重錘放置于電動葫蘆檢測用的吊具砝碼上；該檢測裝置自檢測數據結果準確、工作量小且效率高，并且安全可靠。
【IPC分類】B66C13-16, G01D21-02
【公開號】CN204569190
【申請號】CN201520066093
【發明人】徐 明, 翟亞麗
【申請人】新鄉新起機器設備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月30日