一種自駕式多功能散糧裝倉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及適用于糧食顆粒散裝連續入倉作業的糧食輸送機械設備技術領域，尤其是一種自駕式多功能散糧裝倉機。
【背景技術】
[0002]國家發改委在《糧食現代物流發展規劃(2006-2015年)》中提出，2015年全國糧食總流通量應達到2.8億噸。實現國家發改委提出的糧食總流通量的目標任務是非常艱巨的，加快糧食物流關鍵技術及裝備研宄是提高我國糧食流通的“四散”化能力的當務之急。目前，我國大產量糧食物流裝備基本上依賴于進口，嚴重制約了我國糧食物流裝備制造行業的發展。因此，迫切需要加快大產量、高效率糧食物流裝備國產化研宄，開展大產量移動式高效散糧進出倉技術與設備研宄，促進我國大產量高效率糧食物流裝備技術整體水平提尚O
[0003]目前，高大平房倉是我國糧食流通與儲藏的主要倉型，跨度大、糧堆高、單倉容量大。而高大平房倉糧食進出倉裝備的研制相對滯后，機械化程度不高，自動化水平低，依靠人力操作所占的比重仍然偏大，制約了平房倉糧食的流通能力，因此應加強對高大平房倉進出倉關鍵設備及配套裝備的研宄工作，切實解決平房倉物流裝備存在的問題，實現平房倉糧食物流裝備的大產量、成套化和自動化。
[0004]散糧入庫輸送系統的設計需要綜合考慮散糧顆粒的特性、設備功率、輸送效率、生產工藝要求等因素，保證其運行穩定，而且還要合理控制其造價與運行費用，在設計輸送系統時須盡量考慮到這些方面的客觀條件，應選取適合連續工作、維護簡便、經濟的方案。所以，進行高效、低能耗的糧食(包括其副產品)糧食裝倉設備的研宄和開發具有十分重要的意義。
[0005]現有技術中，糧食在裝倉作業時，一般通過人工體力勞動作業，工作效率低下。隨著科技的發展，部分用于該加工的機械應運而生，但是普遍存在一些技術缺陷，例如，升降高度不夠，沒有配重導致設備傾斜等缺陷。
[0006]基于上述情況，本實用新型涉及一種自駕式多功能散糧裝倉機。該結構在結合我國糧食物流現有國情，順應當前糧庫的建設在向新型的、現代化的大中型上和高度集約的方向發展需求的背景下，研制開發出來的。本實用新型實現糧食等顆粒、散裝物質的連續入倉作業，尤其適用于大中型糧食倉庫的散糧進倉作業，也可與其它機械設備配套用于車站、碼頭等完成散糧的快速裝卸任務。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自駕式多功能散糧裝倉機，該自駕式多功能散糧裝倉機集移動、升降、轉向、伸縮功能為一體，是一種功能完善、靈活性高、適用范圍廣、操作簡便、性能穩定的自駕式多功能散糧裝倉機。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0009]一種自駕式多功能散糧裝倉機，該自駕式多功能散糧裝倉機包括動力裝置、行走裝置、控制裝置、轉向裝置、俯仰裝置、輸送裝置；所述的行走裝置包括帶有駕駛艙的車架本體，車架本體由車架本體下部的行走輪驅動進行移動，車架本體的下部還設置有支撐裝置；車架本體上安裝有控制艙，控制艙內安裝有轉向裝置、俯仰裝置、輸送裝置的控制裝置；車架本體上活動安裝有轉向裝置；轉向裝置上活動安裝有俯仰裝置；所述的俯仰裝置與輸送裝置活動連接；輸送裝置為可伸縮的皮帶輸送裝置。
[0010]進一步，所述的支撐裝置為活動液壓式支撐裝置，其數量為4個，支撐裝置安裝在車架本體的下方，用于車架本體的支撐，以保證裝倉機工作過程中結構的穩定性和安全性。
[0011]進一步，所述的車架本體上設置有登梯，登梯可便于工作人員攀登進入車架本體上的控制艙內進行裝倉控制操作。
[0012]進一步，所述的輸送裝置包括固定機架、伸縮移動架、環形輸送皮帶；固定機架、伸縮移動架采用分體式框架管套組合結構，伸縮移動架穿行于固定機架之中，固定機架的頭部兩側設置有軌道，伸縮移動架與導向滾輪連接；在固定機架的頭部設置有電器自動控制行程裝置和機械式終端限位裝置；在固定機架的下部固定設有三角狀支撐板，三角狀支撐板與俯仰裝置活動連接；固定機架尾部設置有平衡重塊。
[0013]進一步，所述的輸送裝置單位時間內輸送糧食產量100?150t/h，輸送裝置在水平方向上的伸長長度達到22?25m。
[0014]進一步，所述的動力裝置設置于車架本體上，位于控制艙的后方，動力裝置可以起到平衡輸送裝置輸送糧食過程中因伸縮造成質心移動和慣性作用；
[0015]進一步，所述的動力裝置包括輸送裝置的驅動裝置、轉向裝置的驅動裝置、行走輪的驅動裝置、俯仰裝置的驅動裝置；輸送裝置的驅動裝置包括環形輸送皮帶的驅動裝置和伸縮移動架的驅動裝置，環形輸送皮帶采用電動滾筒驅動，通過變頻器調速，伸縮移動架采用電動機、鍋輪鍋桿減速器及齒輪齒條傳動機構驅動實現伸縮移動或者采用電動機、減速器和鋼絲繩牽引機構驅動實現伸縮移動；轉向裝置的驅動裝置采用電動機、擺線針輪減速機、小齒輪、大齒輪、轉盤驅動實現360度旋轉運動；行走輪的驅動裝置由發動機提供動力；俯仰裝置2的驅動由液壓油提供動力。
[0016]進一步，所述的控制裝置包括轉向裝置的控制器、俯仰裝置的控制器及輸送裝置的控制器，輸送裝置的控制器包括環形輸送皮帶的控制器、伸縮移動架的控制器，控制裝置安裝在控制艙內，控制艙安裝在轉向裝置的轉盤上。
[0017]進一步，所述的轉向裝置是齒輪齒盤式結構，所述的轉向裝置包括擺線針輪減速機、小齒輪、大齒輪、轉盤，擺線針輪減速機驅動小齒輪，小齒輪帶動大齒輪，大齒輪上安裝轉盤，轉盤隨著大齒輪一起轉動，安裝在轉向裝置上方的輸送裝置I可做360°旋轉，轉向裝置4做360°旋轉的有效工作區域半徑可達到25m。
[0018]進一步，所述的俯仰裝置2為液壓伸縮機構，液壓伸縮機構的活塞桿一端與輸送裝置I固定機架的三角狀支撐板活動連接，俯仰裝置2的最大俯仰角度能達到22°，俯仰裝置2的俯仰高度可達到9?12m。
[0019]本實用新型相比現有技術的有益效果:
[0020]本實用新型集移動、升降、轉向、伸縮功能為一體，是一種功能完善、結構緊湊、靈活性高、適用范圍廣、造價成本低、操作簡便、性能穩定的自駕式多功能散糧裝倉機。
[0021](I)本實用新型結構穩定，車架本體設計借鑒了起重機的底盤設計特點，有駕駛室可供駕駛員操作，設備不需外部設備牽引移動、具有自動行走，且移動快捷，同時有轉向功能，減少了進倉作業中對輸送機的頻繁移動和平倉的工序。
[0022](2)本實用新型的支撐、俯仰等操作采用全封閉液壓系統，工作效率高，同時可防止漏油對糧食產生污染，另外，輸送裝置可隨糧堆的升高而自動抬高，可減少糧食下落時的自動分級，減少糧食顆粒的破碎，有利于糧食的安全儲藏。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0024]圖中:1_輸送裝置；2_俯仰裝置；3_控制裝置；4_轉向裝置；5_行走裝置。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0026]如圖1所示，一種自駕式多功能散糧裝倉機，該自駕式多功能散糧裝倉機包括動力裝置、行走裝置5、控制裝置3、轉向裝置4、俯仰裝置2、輸送裝置I ;所述的行走裝置5包括帶有駕駛艙的車架本體，車架本體由車架本體下部的行走輪驅動進行移動，車架本體的下部還設置有支撐裝置；車架本體上安裝有控制艙，控制艙內安裝有轉向裝置4、俯仰裝置2及輸送裝置I的控制裝置3 ;車架本體上活動安裝有轉向裝置4 ;轉向裝置4上活動安裝有俯仰裝置2 ;所述的俯仰裝置2與輸送裝置I活動連接；輸送裝置I為可伸縮的皮帶輸送
目.ο
[0027]在上述的實施例所述技術方案的基礎上，優選地，所述的支撐裝置為活動液壓式支撐裝置，其數量為4個，支撐裝置安裝在車架本體的下方，用于在糧食裝倉工作時支撐車架本體，以保證裝倉機工作過程中結構的穩定性和安全性，在本實用新型行走時支撐裝置收回升離地面。
[0028]優選地，所述的車架本體上設置有登梯，登梯可便于工作人員攀登進入車架本體上的控制艙內進行裝倉控制操作。