一種小包裝推包裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種推包裝置，尤其是涉及一種小包裝推包裝置。
【背景技術】
[0002]目前，許多碼垛機器人制造企業的輸送系統中的剔除裝置基本上是依靠推包裝置，大多數為氣缸驅動，對于高速輸送的剔除機構，碼垛機器人的輸送線運用的常規剔除機并不能滿足工作要求，在碼垛機器人的輸送系統中，這無疑束縛了碼垛機器人行業。因此，隨著市場的發展，高速的小包裝推包機是碼垛行業急切需求的產品。
[0003]市場上也運用了一些推包機構，但大多數是依靠氣缸驅動的結構形式，這對高速輸送系統并不適用，這會直接影響它的實用性。
[0004]專利號為CN203127719U的中國專利公開了一種推包機構及自動碼垛流水線，推包機構包括支架、推板和活塞缸，通過活塞缸驅動推板移動，將包裝推開，由于該推包機構采用活塞缸的形式推動包裝，推動的速度較慢，不能適應快速運動的流水線，并且活塞缸的壽命有限，不能滿足現在高頻率工況的要求。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種剔除速度快、使用范圍廣、安全可靠、結構簡單、輕便可靠的小包裝推包裝置。
[0006]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0007]一種小包裝推包裝置，設置在推包支架臺上，用以將碼垛機器人輸送裝置上的小包裝快速的推開，包括設置在推包支架臺上的固定支架和設置在固定支架上的驅動支架，該推包裝置還包括相互連接的推包機構和驅動機構，所述的驅動機構固定在驅動支架上，所述的驅動機構包括依次傳動連接的電機、主動輪、中間輪、從動輪、同步帶和設置在固定支架兩端的同步帶輪，所述的推包機構包括設置在固定支架上的導桿、通過導套與導桿連接的推包傳動板以及與推包傳動板固定連接的推包板，所述的推包傳動板上設有與同步帶連接的帶扣。
[0008]所述的導桿設有兩根，分別通過導套與推包傳動板緊固連接。
[0009]所述的兩根導桿分別與同步帶平行設置。
[0010]所述的推包裝置還包括電機控制器和設置在輸送裝置上的位置傳感器，所述的電機控制器分別與位置傳感器和電機連接。
[0011 ] 所述的電機上設有限位塊和剎車塊。
[0012]所述的電機為同步電機。
[0013]所述的導套上設有風琴密封罩。
[0014]所述的驅動機構還包括漲緊器，所述的漲緊器設有兩個，對稱設置在主動輪兩側，用以將同步帶漲緊，防止同步帶松動。
[0015]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0016]一、剔除速度快、使用范圍廣，本實用新型適應多種類型的產品，通過同步電機驅動同步帶帶動推包板進行推包動作，同步電機可在短時間內多次換向，滿足各種推包速度，適應性強。
[0017]二、安全可靠，本實用新型的電機充分考慮了使用安全性，電機上設有剎車塊和限位塊，保證電機運行過程中的安全性能。
[0018]三、結構簡單，本實用新型零件通用性好，拆卸方便，零部件損壞時可直接進行更換，不會影響生產。
[0019]四、輕便可靠，本發明結構牢固可靠，外形美觀，強度高，使用周期長。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型的左視結構示意圖。
[0022]圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。
[0023]其中:1、固定支架，2、驅動支架，31、電機，32、主動輪，33、從動輪，34、同步帶，35、同步帶輪，36、中間輪，37、漲緊器，41、導桿，42、導套，43、推包傳動板，44、推包板，45、風琴密封罩。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0025]實施例:
[0026]如圖1-3所示，一種小包裝推包裝置，設置在推包支架臺上，用以將碼垛機器人輸送裝置上的小包裝快速的推開，包括設置在推包支架臺上的固定支架I和設置在固定支架I上的驅動支架2，該推包裝置還包括相互連接的推包機構和驅動機構，驅動機構固定在驅動支架2上，驅動機構包括依次傳動連接的電機31、主動輪32、中間輪36、從動輪33、同步帶34和設置在固定支架I兩端的同步帶輪35，推包機構包括設置在固定支架I上的導桿41、通過導套42與導桿41連接的推包傳動板43以及與推包傳動板43固定連接的推包板44，推包傳動板43上設有與同步帶34連接的帶扣。
[0027]推包機構上的導桿41設有兩根，分別通過導套42與推包傳動板43緊固連接，兩根導桿41分別與同步帶34平行設置，推包裝置還包括電機控制器和設置在輸送裝置上的位置傳感器，電機控制器分別與位置傳感器和電機31連接，電機31上設有限位塊和剎車塊，電機31為同步電機，導套42上還設有風琴密封罩45。
[0028]驅動機構還包括漲緊器37，漲緊器37設有兩個，對稱設置在主動輪32兩側，用以將同步帶34漲緊，防止同步帶34松動。
[0029]在將碼垛機器人輸送裝置上進行推包時，安裝在碼垛機器人輸送裝置上的位置傳感器獲取小包裝的位置信號，并將該信號傳送給電機控制器，電機控制器輸出轉動信號使電機31轉動，驅動同步帶34帶動推包傳動板43在導桿41上運動，從而推動推包板44向前運動將小包裝推出，此時電機在軟限位和限位塊的作用下到達最大位置時返回并復位，完成一次推包周期。
【主權項】
1.一種小包裝推包裝置，設置在推包支架臺上，用以將碼垛機器人輸送裝置上的小包裝快速的推開，包括設置在推包支架臺上的固定支架(I)和設置在固定支架(I)上的驅動支架(2)，其特征在于，該推包裝置還包括相互連接的推包機構和驅動機構，所述的驅動機構固定在驅動支架(2)上，所述的驅動機構包括依次傳動連接的電機(31)、主動輪(32)、中間輪(36)、從動輪(33)、同步帶(34)和設置在固定支架(I)兩端的同步帶輪(35)，所述的推包機構包括設置在固定支架(I)上的導桿(41)、通過導套(42)與導桿(41)連接的推包傳動板(43)以及與推包傳動板(43)固定連接的推包板(44)，所述的推包傳動板(43)上設有與同步帶(34)連接的帶扣。
2.根據權利要求1所述的一種小包裝推包裝置，其特征在于，所述的導桿(41)設有兩根，分別通過導套(42)與推包傳動板(43)緊固連接。
3.根據權利要求2所述的一種小包裝推包裝置，其特征在于，所述的兩根導桿(41)分別與同步帶(34)平行設置。
4.根據權利要求1所述的一種小包裝推包裝置，其特征在于，所述的推包裝置還包括電機控制器和設置在輸送裝置上的位置傳感器，所述的電機控制器分別與位置傳感器和電機(31)連接。
5.根據權利要求1所述的一種小包裝推包裝置，其特征在于，所述的電機(31)上設有限位塊和剎車塊。
6.根據權利要求1所述的一種小包裝推包裝置，其特征在于，所述的電機(31)為同步電機。
7.根據權利要求1所述的一種小包裝推包裝置，其特征在于，所述的導套(42)上設有風琴密封罩(45)。
8.根據權利要求1所述的一種小包裝推包裝置，其特征在于，所述的驅動機構還包括漲緊器(37)，所述的漲緊器(37)設有兩個，對稱設置在主動輪(32)兩側。
【專利摘要】本實用新型涉及一種小包裝推包裝置，設置在推包支架臺上，用以將碼垛機器人輸送裝置上的小包裝快速的推開，包括設置在推包支架臺上的固定支架和設置在固定支架上的驅動支架，該推包裝置還包括相互連接的推包機構和驅動機構，所述的驅動機構固定在驅動支架上，所述的驅動機構包括依次傳動連接的電機、主動輪、中間輪、從動輪、同步帶和設置在固定支架兩端的同步帶輪，所述的推包機構包括設置在固定支架上的導桿、通過導套與導桿連接的推包傳動板以及與推包傳動板固定連接的推包板，所述的推包傳動板上設有與同步帶連接的帶扣。與現有技術相比，本實用新型具有剔除速度快、使用范圍廣、安全可靠、結構簡單、輕便可靠等優點。
【IPC分類】B65G47-82
【公開號】CN204433768
【申請號】CN201420873102
【發明人】劉益克, 褚衛平, 佘振強
【申請人】上海沃迪自動化裝備股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月30日