塑料包裝箱搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種塑料包裝箱搬運裝置。
【背景技術】
[0002]塑料箱:隨著塑料工藝水平的飛速發展，因塑料本身具備的防腐防潮防水隔熱防靜電防震抗壓抗沖擊等優良特性，原有的木質、紙質包裝在特定行業特殊領域有了相對局限性，塑料在包裝領域所占的比重呈現逐年加速上升的勢頭，每年都以30%的速度上升，特別在國外許多國家在環保包裝上制定的新的法規。在工廠中包裝箱的轉運需求非常頻繁，如果使用人工進行轉運，效率必然低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型意在提供一種塑料包裝箱搬運裝置，以實現穩定的轉運塑料包裝箱。
[0004]本方案中的塑料包裝箱搬運裝置，包括臂架，臂架上夾持位的兩側分別對稱的通過連桿鉸接有第一臂爪和第二臂爪，臂架上固定設置有倍力氣缸，倍力氣缸的活塞桿軸向垂直于兩臂爪的對稱線，活塞桿上通過滑銷鉸接有第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿的中段鉸接在臂架上，第一搖桿的從動端鉸接在第一臂爪上，第二搖桿的從動端設有的驅動滑銷滑動聯接在臂架上的條孔中，條孔長度方向與活塞桿方向平行，第二臂爪上的連桿旁設有與之平行的驅動連桿，驅動連桿上設有長度方向的驅動條孔，驅動滑銷亦滑動聯接在驅動條孔中。
[0005]本裝置使用了倍力氣缸，可以實現更加穩定有力的夾持。倍力氣缸的活塞桿伸縮后，可以同時驅動兩個臂爪相離或者相對移動。一方面活塞桿驅動第一搖桿搖動，最終驅動第一臂爪搖動；另一方面活塞桿同時驅動第二搖桿，其上的驅動滑銷在臂架上的條孔中移動，然后滑銷推擠驅動連桿上的條孔使之搖動，最終實現第二臂爪的搖動。
[0006]進一步，第一搖桿和第一臂爪上的連桿平行設置。
[0007]進一步，活塞桿上的滑銷聯接在第一搖桿驅動部的條孔中。
[0008]進一步，第一搖桿和第二搖桿對稱設置。可以提高設備夾持動作的協調性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]說明書附圖中的附圖標記包括:臂架1、倍力氣缸2、活塞桿3、連桿4、第一臂爪5、第一搖桿6、第二搖桿7、驅動滑銷8、條孔9、驅動連桿10、驅動條孔11、第二臂爪12。
[0012]實施例基本如附圖1所示:臂架被安裝在可活動的裝置上以實現搬運，臂架上夾持位在其左側中部，夾持位的上下兩側分別對稱的通過連桿鉸接有第一臂爪和第二臂爪，連桿的兩端均為鉸接
[0013]臂架的內部固定安裝有倍力氣缸，倍力氣缸的活塞桿豎直向下伸出，活塞桿上通過固定滑銷鉸接有第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿的驅動端設有條孔并與所述滑銷鉸接，第一搖桿的中段鉸接在臂架上，第一搖桿和第一臂爪上的連桿平行設置。活塞桿驅動第一搖桿搖動，最終驅動第一臂爪搖動。
[0014]第二搖桿的從動端設有的驅動滑銷，驅動滑銷滑動聯接在臂架上的條孔中，條孔呈豎直設置，第二臂爪上的連桿旁設有與之平行的驅動連桿，第一搖桿和第二搖桿對稱設置。驅動連桿上設有長度方向的驅動條孔，驅動滑銷同時滑動聯接在驅動條孔和臂架上的條孔中。活塞桿驅動第二搖桿，其上的驅動滑銷在臂架上的條孔中移動，然后滑銷推擠驅動連桿上的驅動條孔使之搖動，最終實現第二臂爪的搖動。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.塑料包裝箱搬運裝置，其特征在于，包括臂架，臂架上夾持位的兩側分別對稱的通過連桿鉸接有第一臂爪和第二臂爪，臂架上固定設置有倍力氣缸，倍力氣缸的活塞桿軸向垂直于兩臂爪的對稱線，活塞桿上通過滑銷鉸接有第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿的中段鉸接在臂架上，第一搖桿的從動端鉸接在第一臂爪上，第二搖桿的從動端設有的驅動滑銷滑動聯接在臂架上的條孔中，條孔長度方向與活塞桿方向平行，第二臂爪上的連桿旁設有與之平行的驅動連桿，驅動連桿上設有長度方向的驅動條孔，驅動滑銷亦滑動聯接在驅動條孔中。
2.根據權利要求1所述的塑料包裝箱搬運裝置，其特征在于:第一搖桿和第一臂爪上的連桿平行設置。
3.根據權利要求2所述的塑料包裝箱搬運裝置，其特征在于:活塞桿上的滑銷聯接在第一搖桿驅動部的條孔中。
4.根據權利要求3所述的塑料包裝箱搬運裝置，其特征在于:第一搖桿和第二搖桿對稱設置。
【專利摘要】本專利公開了一種塑料包裝箱搬運裝置，以實現穩定的轉運塑料包裝箱。包括臂架，臂架上夾持位的兩側分別對稱的通過連桿鉸接有第一臂爪和第二臂爪，臂架上固定設置有倍力氣缸，倍力氣缸的活塞桿軸向垂直于兩臂爪的對稱線，活塞桿上通過滑銷鉸接有第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿的中段鉸接在臂架上，第一搖桿的從動端鉸接在第一臂爪上，第二搖桿的從動端設有的驅動滑銷滑動聯接在臂架上的條孔中，條孔長度方向與活塞桿方向平行，第二臂爪上的連桿旁設有與之平行的驅動連桿，驅動連桿上設有長度方向的驅動條孔，驅動滑銷亦滑動聯接在驅動條孔中。本裝置使用了倍力氣缸，可以實現更加穩定有力的夾持。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204400152
【申請號】CN201420829456
【發明人】龔東亞
【申請人】重慶勤發食品有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月25日