實罐飲料自動卸籠機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及罐裝飲料包裝機械，具體為一種實罐飲料自動卸籠機。
【背景技術】
[0002]灌裝飲料在殺菌箱殺菌消毒后，進入包裝生產線之前需要卸籠，其過程是將殺菌籠從殺菌箱中推出，然后再將殺菌籠中的多層實罐卸裝到包裝生產線的傳輸鏈上。現有技術中，裝籠過程和卸籠過程均是半自動化作業操作，需要人工輔助，在大批量的連續作業中，存在著效率低下的弊端，不符合現代高速自動化作業的需求，亟需改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對上述技術問題，開發了一種高效率的自動卸籠機，作業時，可將殺菌消毒后的飲料實罐自動卸裝到包裝生產線的傳輸鏈上，整個過程自動化作業，無需人工參與。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0005]實罐飲料自動卸籠機，包括機架(I )，實罐輸送鏈(2)，還包括殺菌籠(3)，推罐裝置(6)，隔板容納裝置(7)，所述隔板容納裝置(7)設置在機架(I)左端，所述殺菌籠(3)設置在隔板容納裝置(7)右邊，所述推罐裝置(6)設置在固定于機架(I)上方的小機架(5)上，推罐裝置(6)由氣缸(60)、固定座(61)、推板(64)組成，其中，氣缸(60)設置在固定座(61)的上端，固定座(61)與小機架傳輸鏈(50)相連接，固定座(61)右端固定有L型推板(64)，推罐裝置(6)可隨著小機架傳輸鏈(50)在隔板容納裝置(7)與殺菌籠(3)上方移動，小機架傳輸鏈(50)由電機帶動。
[0006]進一步地，所述殺菌籠(3)內部設置有用于升降托板的頂升氣缸(30)，殺菌籠(3)下方設置有滾子鏈傳送裝置(31)，頂升氣缸(30 )用于將殺菌籠(3 )中的實罐自下而上逐層頂起到L型推板(64)的前端，滾子鏈傳送裝置(31)用于將卸籠后的殺菌籠送回到殺菌箱。
[0007]進一步地，所述機架(I)中部高度位置處，對應于殺菌籠(3)的兩側設置有駐位感應開關(32)，該開關主要用于感應殺菌籠(3)位置處是否有殺菌籠(3)，當該工位沒有殺菌籠(3)時，推罐裝置(6)不動作。
[0008]進一步地，所述氣缸(60)的工作端還連接有吸盤(63)，用于吸起隔板。
[0009]進一步地，為便于固定座(61)的平穩滑動，所述固定座(61)與小機架(5)之間還設置有起導向支撐作用的滑輪組(62 )。
[0010]本實用新型可將殺菌籠中的實罐自動卸出排布在包裝生產線的傳輸鏈上，作業過程中，頂升氣缸將殺菌籠中的實罐自下而上逐層頂起到L型推板的前端，此后，吸盤吸起擱置在實罐層之間的隔板，然后推罐裝置隨小機架傳輸鏈轉動將實罐逐層推送到包裝生產線的傳輸鏈上，整個過程中自動化作業，無需人工參與，作業效率高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型結構主視圖；
[0012]圖2是本實用新型結構俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
[0014]如圖1~2所示，實罐飲料自動卸籠機，包括機架1，實罐輸送鏈2，還包括殺菌籠3，推罐裝置6，隔板容納裝置7，所述隔板容納裝置7設置在機架I左端，所述殺菌籠3設置在隔板容納裝置7右邊，所述推罐裝置6設置在固定于機架I上方的小機架5上，推罐裝置6由氣缸60、固定座61、推板64組成，其中，氣缸60設置在固定座61的上端，固定座61與小機架傳輸鏈50相連接，固定座61右端固定有L型推板64，推罐裝置6可隨著小機架傳輸鏈50在隔板容納裝置7與殺菌籠3上方移動，小機架傳輸鏈50由電機帶動。
[0015]本實用新型的工作原理是:殺菌籠3中的最高層實罐，即圖1中所示的9號工位實罐層在頂升氣缸30的作用下，上升到待推工位4，此時，推罐裝置6在小機架傳輸鏈50的的帶動下向右運動，推動待推工位4的實罐移動到實罐輸送鏈2，由于殺菌籠3中的實罐層之間設置有隔板，待實罐移動到實罐輸送鏈2上，吸盤63正好位于殺菌籠3的正上方，頂升氣缸30推動8號工位實罐層進入到9號工位實罐層，吸盤63在氣缸60的驅動下吸起隔板，此后，隔板隨推罐裝置6向左運動到隔板容納裝置7上方，吸盤63放下隔板，隔板落入隔板容納裝置7，此后，頂升氣缸30繼續向上頂升一個工位層，即圖1所示的9號層實罐頂升到待推工位4，此后，推罐裝置6繼而向右運動回到待推工位4，將帶推工位4上的實罐推送到實罐輸送鏈2，如此循環，直到殺菌籠3中的I號工位實罐層推送完畢，完成一個工作循環。
[0016]本實用新型在整個過程中，自動化作業，作業效率高。
【主權項】
1.實罐飲料自動卸籠機，包括機架(1)，實罐輸送鏈(2)，其特征在于，還包括殺菌籠(3)，推罐裝置(6)，隔板容納裝置(7)，所述隔板容納裝置(7)設置在機架(I)左端，所述殺菌籠(3)設置在隔板容納裝置(7)右邊，所述推罐裝置(6)設置在固定于機架(I)上方的小機架(5)上，推罐裝置(6)由氣缸(60)、固定座(61)、推板(64)組成，其中，氣缸(60)設置在固定座(61)的上端，固定座(61)與小機架傳輸鏈(50)相連接，固定座(61)右端固定有L型推板(64)。
2.根據權利要求1所述的卸籠機，其特征在于，所述殺菌籠(3)內部設置有用于升降托板的頂升氣缸(30 )，殺菌籠(3 )下方設置有滾子鏈傳送裝置(31)。
3.根據權利要求1所述的卸籠機，其特征在于，所述機架(I)中部高度位置處，對應于殺菌籠(3)的兩側設置有駐位感應開關(32)。
4.根據權利要求1所述的卸籠機，其特征在于，所述氣缸(60)的工作端還連接有吸盤(63)。
5.根據權利要求1所述的卸籠機，其特征在于，所述固定座(61)與小機架(5)之間還設置有起導向支撐作用的滑輪組(62 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種實罐飲料自動卸籠機，包括機架，實罐輸送鏈，還包括殺菌籠，推罐裝置，隔板容納裝置，隔板容納裝置設置在機架左端，殺菌籠設置在隔板容納裝置右邊，推罐裝置設置在固定于機架上方的小機架上，推罐裝置由氣缸、固定座、推板組成，其中，氣缸設置在固定座的上端，固定座與小機架傳輸鏈相連接，固定座右端固定有L型推板；本實用新型可將殺菌籠中的實罐自動卸出排布在實罐輸送鏈上，作業過程中，頂升氣缸將殺菌籠中的實罐自下而上逐層頂起到L型推板的前端，此后，吸盤吸起擱置在實罐層之間的隔板，然后推罐裝置隨小機架傳輸鏈轉動將實罐逐層推送到包裝生產線的傳輸鏈上，整個過程中自動化作業，無需人工參與，作業效率高。
【IPC分類】B65G65-34, B65G47-04
【公開號】CN204355712
【申請號】CN201420848988
【發明人】方壯銳, 黃佐鴻, 莫永成
【申請人】成都南聯食品包裝機械有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月29日