剪刀式連桿撐袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及農林行業育苗領域，尤其涉及一種用于對具有一定量變形的杯型物體，尤其是營養缽進行轉移的營養缽旋轉式轉移機上的剪刀式連桿撐袋裝置。
【背景技術】
[0002]目前，農林行業的育苗大部分采用營養缽方式，營養缽加工成型后采用成打儲存，需要人工拆分成單個的營養缽，每拆分好一個營養缽需人工轉移至裝土和裝種子的工序，由于營養缽的材質是較軟的塑膠材料制成，在營養缽轉移至裝土工序過程營養缽容易變形，給裝土和裝種子作業帶來不便，采用人工轉移勞動強度大，工作效率低，跟不上機械自動化的步伐。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種連接緊密、運轉順暢、安全可靠、自動化程度高、工作效率高的剪刀式連桿撐袋裝置，實現農林行業育苗中營養缽裝土過程的機械自動化，降低工人勞動強度，提高工作效率。
[0004]本實用新型所采用的技術方案:
[0005]一種剪刀式連桿撐袋裝置，包括面板、設置于面板上的活動臂；所述活動臂包括分別設置于面板左右兩側的左活動臂和右活動臂，所述左活動臂和右活動臂能夠在面板上進行橫向移動，且所述左活動臂和右活動臂的前端各設置有一個撐桿，其特征在于:所述左活動臂和右活動臂的前端通過剪刀式連桿裝置分別設置有一個撐桿，所述剪刀式連桿裝置包括通過銷軸一連接在活動臂前端的連桿一和連桿三、分別通過銷軸三和銷軸二連接在連桿一和連桿三另一端的連桿二和連桿四，所述連桿二和連桿四還同時通過銷軸四活動固定在面板上，且銷軸四位于連桿二和連桿四上非端點位置，所述銷軸一、銷軸二、銷軸三和銷軸四的連線為平行四邊形，所述連桿二和連桿四的末端分別設置有撐桿。
[0006]所述面板上還設置有橫向導軌，所述左活動臂和右活動臂上設置有與橫向導軌相匹配的滑塊裝置，所述左活動臂和右活動臂通過滑塊裝置活動安裝在橫向導軌內。
[0007]所述橫向導軌的滑槽為T型槽，所述滑塊裝置包括外徑與T型槽的寬度呈過渡配合、厚度與T型槽的高度呈間隙配合的軸承，所述軸承通過軸承固定銷固定設置于活動臂下方。
[0008]所述左活動臂和右活動臂的末端以及面板上各設置有一個拉簧固定絲，所述面板上的拉簧固定絲和左活動臂上的拉簧固定絲、右活動臂上的拉簧固定絲之間各設置有一個拉簧。
[0009]所述面板上設置有分別與左活動臂和右活動臂相連的氣缸二和氣缸一，所述氣缸二和氣缸一能夠分別帶動與其相連的左活動臂和右活動臂進行橫向移動。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型結構設計新穎獨特，簡單實用，調節方便，采用對稱的剪刀型連桿結構進行撐袋，能夠更好的撐開并轉移具有一定量變形的杯型物體，配合PLC編程控制技術使用，自動化程度高，勞動強度低，各連接處緊密，運行平穩，安全可靠，有效的提高了營養缽的轉移效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型裝置未撐袋時的結構圖。
[0012]圖2是本實用新型裝置撐袋時的結構圖。
[0013]圖3是本實用新型中剪刀式連桿裝置的局部結構圖。
[0014]圖4是本實用新型裝置配合營養缽自動分離裝置使用時的結構圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、2、3所示，一種剪刀式連桿撐袋裝置，包括面板21，在面板21上安裝有活動臂，活動臂包括分別安裝于面板左側的左活動臂10和安裝于面板右側的右活動臂12，左活動臂10和右活動臂12是通過橫向導軌23安裝在面板21上，橫向導軌23上開有一左右方向的T型槽，左活動臂10和右活動臂12上通過軸承固定銷25分別安裝有軸承24，軸承24活動安裝在橫向導軌23的T型槽內，T型槽的寬度和軸承外徑呈過渡配合，T型槽的高度與軸承的厚度呈間隙配合，左活動臂10和右活動臂12上通過軸承固定銷各安裝有兩個軸承；在面板21上還安裝有氣缸一 6、氣缸二 11,氣缸一 6的活塞桿與右活動臂12的末端相連，氣缸二 11的活塞桿連接在左活動臂10上靠近其末端的位置,氣缸一 6、氣缸二 11能夠分別帶動右活動臂12和左活動臂10在橫向方向移動；在面板上還安裝有拉簧固定絲一7，相應的在左活動臂10和右活動臂12上也各安裝有一個彈簧固定絲二 9，拉簧固定絲一 7位于兩個彈簧固定絲二 9之間，且在橫向上拉簧固定絲一 7和兩個彈簧固定絲二 9在同一條直線上，在左活動臂10上的彈簧固定絲二與拉簧固定絲一上安裝有一個拉簧8，在右活動臂12上的彈簧固定絲二與拉簧固定絲一上也安裝有一個拉簧8 ;在左活動臂10和右活動臂12的前端各安裝有一個剪刀式連桿裝置，兩個剪刀式連桿裝置相對，上述剪刀式連桿裝置包括通過銷軸一 27連接在活動臂前端的連桿一 31和連桿三32、分別通過銷軸三29和銷軸二 28連接在連桿一 27和連桿三32另一端的連桿二 34和連桿四33，連桿二 34和連桿四33還同時通過銷軸四30活動固定在面板21上，且銷軸四30位于連桿二 34和連桿四33上非端點位置，銷軸一 27、銷軸二 28、銷軸三29和銷軸四30的連線為平行四邊形，連桿二34和連桿四33的末端各安裝有一個撐桿35，連桿二 34和連桿四33上的支撐桿分別與其垂直。
[0016]如圖4所示，使用時，將本實用新型裝置安裝于升降裝置和水平旋轉裝置上，并配合營養缽自動分離裝置，上述水平旋轉裝置包括安裝于底板上的回轉氣缸19和安裝于回轉氣缸19輸出軸上的旋轉盤16，回轉氣缸19上安裝有兩個電磁感應開關，分別為電磁感應開關三17和電磁感應開關四18，上述升降裝置為氣缸三15，氣缸三15通過氣缸固定座固定連接在旋轉盤16的中心位置，氣缸三15的上下兩端分別安裝有電磁感應開關一 13和電磁感應開關二 14 ;將本實用新型裝置固定安裝于氣缸三15的活塞桿上；在水平旋轉氣缸19的正后方安裝營養缽自動分離裝置，營養缽自動分離裝置主要包括可以上下移動的營養缽吸附裝置20、安裝在營養缽吸附裝置上的吸盤5和安裝在底板上的營養缽軌道支架2和安裝在營養缽軌道支架上方的營養缽軌道3，其中營養缽吸附裝置20由固定在機架內部的氣缸驅動，可以做上下運動，且在氣缸的最上端和最下端分別安裝有電磁感應開關五和電磁感應開關六。
[0017]工作原理:
[0018]當本實用新型處于通電但不工作的狀態時，氣缸一 6和氣缸二 11處于伸出狀態，氣缸三15處于收縮狀態，電磁感應開關二 14亮,回轉氣缸19處于0°狀態，電磁感應開關三17亮，營養缽自動分離裝置的營養缽吸