電梯轎門鎖裝置以及電梯的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種電梯轎門鎖裝置以及電梯，所述電梯轎門鎖裝置包括鎖鉤機構、鎖座機構、撞桿以及開鎖擋板，所述鎖鉤機構用于安裝在門機板上，所述鎖鉤機構能夠相對于所述門機板轉動，所述鎖座機構與所述撞桿用于安裝在門掛板上，所述鎖座機構與所述鎖鉤機構互鎖配合，轎門關閉時，所述撞桿與所述鎖鉤機構貼合并頂緊所述鎖鉤機構，所述開鎖擋板用于安裝在門頭板上，所述開鎖擋板、撞桿用于與所述鎖鉤機構配合，使所述鎖鉤機構位于開鎖狀態或關鎖狀態。所述電梯轎門鎖裝置以及電梯，開鎖或關鎖的操作獨立于其他門機動作系統、同時適用于新開門機的開發及舊開門機的加裝轎門鎖改造、通用性強、使用壽命長。
【專利說明】
電梯轎門鎖裝置以及電梯
技術領域
[0001]本發明涉及電梯門系統領域，尤其涉及一種電梯轎門鎖裝置以及電梯。
【背景技術】
[0002]電梯作為日常運輸工具，在生活中每天都會用到，由于其特殊性，要求盡可能防止意外事故發生。在以往事故案例中，電梯在非開門區域開門產生的意外事故占有一定比例，對電梯安全造成較嚴重的影響。傳統的，為防止電梯轎廂在非開門區域開門產生的意外事故，一般在門機上加裝門鎖的方式進行保護。但是，電梯市場上門機種類多，大多門鎖僅在新開發門機中增加門鎖保護，且一般需要與其他門機動作系統配合，結構復雜，要在舊門機上加裝門鎖較為困難。

【發明內容】

[0003]基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種獨立于其他門機動作系統、同時適用于新開門機的開發及舊開門機的加裝轎門鎖改造、通用性強、使用壽命長的電梯轎門鎖裝置以及電梯。
[0004]其技術方案如下:
[0005]一種電梯轎門鎖裝置，包括鎖鉤機構、鎖座機構、撞桿以及開鎖擋板，所述鎖鉤機構用于安裝在門機板上，所述鎖鉤機構能夠相對于所述門機板轉動，所述鎖座機構與所述撞桿用于安裝在門掛板上，所述鎖座機構與所述鎖鉤機構互鎖配合，轎門關閉時，所述撞桿與所述鎖鉤機構貼合并頂緊所述鎖鉤機構，所述開鎖擋板用于安裝在門頭板上，所述開鎖擋板、撞桿用于與所述鎖鉤機構配合，使所述鎖鉤機構位于開鎖狀態或關鎖狀態。
[0006]在其中一個實施例中，所述鎖鉤機構包括旋轉臂本體、鎖鉤本體以及拉力彈簧，所述旋轉臂本體的第一端能夠相對于所述門機板轉動，所述旋轉臂本體的第二端與所述鎖鉤本體轉動連接，所述旋轉臂本體的第二端設有用于與所述撞桿貼合的貼合面，所述鎖鉤本體的第一端為用于與所述鎖座機構互鎖配合的鎖鉤部，所述鎖鉤本體上設有用于與所述開鎖擋板配合的阻擋滾輪，當電梯轎廂位于開門區域時，所述阻擋滾輪位于所述開鎖擋板遠離鎖座機構的一側，所述拉力彈簧的第一端與所述旋轉臂本體的中部連接，所述拉力彈簧的第二端能夠相對于所述門機板固定。
[0007]在其中一個實施例中，所述電梯轎門鎖裝置還包括鎖鉤關鎖限位件和鎖鉤開鎖限位件，所述鎖鉤關鎖限位件和鎖鉤開鎖限位件用于安裝在門機板上，當所述鎖鉤本體處于關鎖狀態時，所述鎖鉤本體與所述鎖鉤關鎖限位件貼合為復位狀態，當所述鎖鉤本體處于開鎖狀態時，所述鎖鉤本體與所述鎖鉤開鎖限位件貼合。
[0008]在其中一個實施例中，所述電梯轎門鎖裝置還包括旋轉臂關門限位件和旋轉臂開門限位件，所述旋轉臂關門限位件和旋轉臂開門限位件用于安裝在門機板上，當轎門處于關緊狀態時，所述旋轉臂本體與所述旋轉臂關門限位件貼合，當轎門打開一定間隙時，所述旋轉臂本體與所述旋轉臂開門限位貼合。
[0009]在其中一個實施例中，所述電梯轎門鎖裝置還包括鎖鉤底板組件，所述鎖鉤底板組件包括用于安裝在門機板上的底板本體，所述鎖鉤機構與所述底板本體轉動連接，所述拉力彈簧的第二端與所述底板本體靠近鎖鉤部的一端連接，所述鎖鉤關鎖限位件、所述鎖鉤開鎖限位件、所述旋轉臂關門限位件和所述旋轉臂開門限位件均設置在所述底板本體上。
[0010]在其中一個實施例中，所述底板本體上設有第一安裝孔，所述旋轉臂本體的第一端設有第一軸承和第一旋轉軸，所述旋轉臂本體的第一端與所述第一軸承的外圈連接，所述第一旋轉軸的一端安裝在所述第一軸承的內圈中，所述第一旋轉軸的另一端安裝在所述第一安裝孔中。
[0011]在其中一個實施例中，所述鎖鉤本體上設有第二軸承和第二旋轉軸，所述鎖鉤本體與所述第二軸承的外圈連接，所述第二旋轉軸的一端與所述第二軸承的內圈連接，所述第二旋轉軸的另一端與所述旋轉臂本體的第二端連接。
[0012]在其中一個實施例中，所述鎖座機構包括鎖座安裝板以及與所述鎖座安裝板轉動連接的鎖座板，所述鎖座板的第一端為用于與所述鎖鉤本體互鎖配合的鎖座部，所述鎖座部上設有解鎖拉繩，所述鎖座板的第二端設有鎖座限位件，所述鎖座安裝板用于安裝在門掛板上，所述鎖座安裝板上設有與所述鎖座限位件配合的鎖座限位板，以及用于使所述鎖座板恢復為復位狀態的鎖座復位彈簧，所述鎖座復位彈簧朝向所述鎖座板的復位方向頂緊所述鎖座板。
[0013]在其中一個實施例中，所述鎖鉤機構與所述鎖座機構的配合處設有第一電氣開關，所述鎖座機構與所述鎖鉤機構的配合處設有與所述第一電氣開關配合的第二電氣開關。
[0014]—種電梯，包括電梯轎廂、設于每層樓層的門頭板以及上述所述的電梯轎門鎖裝置，所述電梯轎廂包括轎門、門機板以及門掛板。
[0015]本發明的有益效果在于:
[0016]上述電梯轎門鎖裝置，鎖鉤機構安裝在門機板上，轎門打開或關閉的運動過程中，鎖鉤機構的位置保持不動，鎖座機構與撞桿安裝在門掛板上，會隨著轎門的運動而運動，鎖座機構與鎖鉤機構互鎖配合實現開鎖或關鎖，開鎖擋板安裝在門頭板上，不會隨轎門和層門的運動而運動，當電梯轎廂進入開門區域后，轎門開關門運動中，撞桿、開鎖擋板能夠與鎖鉤機構配合，觸發鎖鉤機構相對于門機板旋轉，實現轎門的正常開門或正常關門；當電梯轎廂位于非開門區域時，開鎖擋板無法與鎖鉤機構接觸，無法實現配合，強行開門時鎖鉤機構無法開鎖，轎門不能被打開。所述電梯轎門鎖裝置，鎖鉤機構與鎖座機構互鎖配合實現開鎖或關鎖，撞桿、開鎖擋板與鎖鉤機構相互配合，在轎門運動時實現開鎖或關鎖的操作，其開鎖或關鎖的操作獨立于其他門機動作系統，可在不影響原門機系統的基礎上進行加裝，同時適用于新開門機的開發及舊開門機的加裝轎門鎖改造，通用性強。此外，鎖鉤機構與門機板采用轉動方式實現運動，開鎖或關鎖操作中，接觸運動部位采用轉動配合，摩擦較小，使用壽命長。
[0017]所述電梯，包括上述所述的電梯轎門鎖裝置，具備所述電梯轎門鎖裝置的技術效果，轎門的開鎖或關鎖操作獨立于其他門機動作系統，安裝及改造方便，使用壽命長。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明實施例所述的電梯轎門鎖裝置的安裝結構示意圖；
[0019]圖2為本發明實施例所述的電梯轎門鎖裝置的結構示意圖；
[0020]圖3為本發明實施例所述的鎖鉤機構的結構示意圖；
[0021 ]圖4為本發明實施例所述的鎖鉤機構的正視圖；
[0022]圖5為本發明實施例所述的鎖鉤機構的俯視圖；
[0023]圖6為本發明實施例所述的鎖鉤底板組件的結構示意圖；
[0024]圖7為本發明實施例所述的鎖鉤底板組件的正視圖；
[0025]圖8為本發明實施例所述的鎖座機構的正視圖；
[0026]圖9為本發明實施例所述的電梯轎門鎖裝置在開門區域正常開關門時的狀態示意圖一；
[0027]圖10為本發明實施例所述的電梯轎門鎖裝置在開門區域正常開關門時的狀態示意圖二；
[0028]圖11為本發明實施例所述的電梯轎門鎖裝置在開門區域正常開關門時的狀態示意圖三；
[0029]圖12為本發明實施例所述的電梯轎門鎖裝置在非開門區域強行開門時的狀態示意圖；
[0030]圖13為本發明實施例所述的電梯轎門鎖裝置在非開門區域進行廳外救援時的狀態示意圖。
[0031]附圖標記說明:
[0032]1、鎖鉤機構，110、旋轉臂本體，112、貼合面，114、第一軸承，116、第一旋轉軸，120、鎖鉤本體，122、鎖鉤部，124、第二軸承，126、第二旋轉軸，130、阻擋滾輪，140、拉力彈簧，150、鎖鉤復位彈簧，160、第一電氣開關，20、鎖座機構，210、鎖座安裝板，220、鎖座板，222、鎖座部，230、解鎖拉繩，240、鎖座限位件，250、鎖座限位板，260、鎖座復位彈簧，270、第二電氣開關，30、撞桿，40、開鎖擋板，50、鎖鉤底板組件，510、底板本體，520、鎖鉤關鎖限位件，530、鎖鉤開鎖限位件，540、旋轉臂關門限位件，550、旋轉臂開門限位件，560、安裝板，570、第一安裝孔，1、門機板，2、門掛板，3、轎門。
【具體實施方式】
[0033]下面對本發明的實施例進行詳細說明:
[0034]如圖1、圖2所示，一種電梯轎門鎖裝置，包括鎖鉤機構10、鎖座機構20、撞桿30以及開鎖擋板40，所述鎖鉤機構10用于安裝在門機板I上，所述鎖鉤機構10能夠相對于所述門機板I轉動，所述鎖座機構20與所述撞桿30用于安裝在門掛板2上，所述鎖座機構20與所述鎖鉤機構10互鎖配合，轎門3關閉時，所述撞桿30與所述鎖鉤機構10貼合并頂緊所述鎖鉤機構10，所述開鎖擋板40用于安裝在門頭板(圖中未示出)上，所述開鎖擋板40、撞桿30用于與所述鎖鉤機構10配合，使所述鎖鉤機構10位于開鎖狀態或關鎖狀態。本實施例中，轎門3關閉時，撞桿30處于極限位置，與鎖鉤機構10緊密貼合并頂緊鎖鉤機構10，轎門3打開至一定間隙時，撞桿30與鎖鉤機構10脫離。本實施中，每層樓層的門頭板上都對應安裝有一塊所述開鎖擋板40。
[0035]上述電梯轎門鎖裝置，鎖鉤機構10安裝在門機板I上，轎門3打開或關閉的運動過程中，鎖鉤機構10的位置保持不動，鎖座機構20與撞桿30安裝在門掛板2上，會隨著轎門3的運動而運動，鎖座機構20與鎖鉤機構10互鎖配合實現開鎖或關鎖，開鎖擋板40安裝在門頭板上，不會隨轎門3和層門的運動而運動，當電梯轎廂進入開門區域后，轎門3開關門運動中，撞桿30、開鎖擋板40能夠與鎖鉤機構10配合，觸發鎖鉤機構10相對于門機板I旋轉，實現轎門3的正常開門或正常關門；當電梯轎廂位于非開門區域時，開鎖擋板40無法與鎖鉤機構10接觸，無法實現配合，強行開門時鎖鉤機構10無法開鎖，轎門3不能被打開。所述電梯轎門鎖裝置，鎖鉤機構10與鎖座機構20互鎖配合實現開鎖或關鎖，撞桿30、開鎖擋板40與鎖鉤機構10相互配合，在轎門3運動時實現開鎖或關鎖的操作，其開鎖或關鎖的操作獨立于其他門機動作系統，可在不影響原門機系統的基礎上進行加裝，同時適用于新開門機的開發及舊開門機的加裝轎門3鎖改造，通用性強。此外，鎖鉤機構10與門機板I采用轉動方式實現運動，開鎖或關鎖操作中，接觸運動部位采用轉動配合，摩擦較小，使用壽命長。
[0036]如圖3、圖4、圖5所示，所述鎖鉤機構1包括旋轉臂本體110、鎖鉤本體120以及拉力彈簧140，所述旋轉臂本體110的第一端能夠相對于所述門機板I轉動，所述旋轉臂本體110的第二端與所述鎖鉤本體120轉動連接，所述旋轉臂本體110的第二端設有用于與所述撞桿30貼合的貼合面112，所述鎖鉤本體120的第一端為用于與所述鎖座機構20互鎖配合的鎖鉤部122，所述鎖鉤本體120上設有用于與所述開鎖擋板40配合的阻擋滾輪130，當電梯轎廂位于開門區域時，所述阻擋滾輪130位于所述開鎖擋板40遠離鎖座機構20的一側，所述拉力彈簧140的第一端與所述旋轉臂本體110的中部連接，所述拉力彈簧140的第二端能夠相對于所述門機板I固定。本實施例中，當電梯轎廂位于開門區域，轎門3處于緊閉狀態時，阻擋滾輪130在水平方向上與開鎖擋板40之間保持有適當的安全配合間隙。所述鎖鉤機構10與所述鎖座機構20處于互鎖狀態時，鎖鉤本體120與鎖座機構20之間保持有適當的安全間隙。
[0037]采用上述結構，旋轉臂本體110可通過拉力彈簧140及撞桿30提供力矩轉動，當電梯轎廂處于開門區域正常開門或關門時，鎖鉤機構10、撞桿30與開鎖擋板40能夠相互配合，在轎門3動作過程中實現開鎖或關鎖的操作。具體的，當轎門3正常開門前，撞桿30處于極限位置頂緊旋轉臂本體110的貼合面112，阻擋滾輪130與開鎖擋板40保持有適當安全距離，轎門3開門過程中，阻擋滾輪130可與開鎖擋板40接觸并在拉力彈簧140的作用下，使鎖鉤本體120旋轉與鎖座機構20分離，實現正常開鎖打開轎門3;電梯正常關門時，同樣的，在轎門3關閉過程中，撞桿30、阻擋滾輪130、開鎖擋板40及拉力彈簧140等部件相互配合，鎖鉤本體120可通過其自身重力恢復為復位狀態，鎖鉤本體120與鎖座機構20實現關鎖。當電梯轎廂處于非開門區域強行開門時，開鎖擋板40處于阻擋滾輪130無法接觸到的位置，強行開門時，鎖鉤本體120與鎖座機構20不會分離，轎門3不能被打開。本實施例的電梯轎門鎖裝置，采用上述全機械傳動系統進行開鎖或關鎖操作，結構簡單、安裝方便、可靠性高;開鎖或關鎖過程中的接觸運動部位全采用滾動配合，各部件之間的摩擦小，使用壽命長;且開鎖或關鎖控制獨立于其它門機動作系統，可在不影響原門機系統的基礎上進行加裝門鎖，可用于新開發門機門鎖系統，同時可方便舊門機改造加裝門鎖，通用性強。
[0038]進一步的，所述鎖鉤機構10還包括鎖鉤復位彈簧150，所述鎖鉤復位彈簧150的第一端與所述旋轉臂的中部連接，所述鎖鉤復位彈簧150的第二端與所述鎖鉤本體120的第二端連接。通過設置鎖鉤復位彈簧150，當鎖鉤本體120需要恢復為復位狀態時，鎖鉤本體120可通過其自身重力與鎖鉤復位彈簧150的作用力一起實現復位，進而有效保證鎖鉤本體120的復位，保證鎖鉤本體120復位可靠。本實施例中，所述拉力彈簧140、鎖鉤復位彈簧150的拉伸方向與所述鎖鉤本體120的長度方向大致平行。
[0039]本實施例中，如圖2、圖6、圖7所示，所述所述電梯轎門鎖裝置還包括鎖鉤關鎖限位件520和鎖鉤開鎖限位件530，所述鎖鉤關鎖限位件520和鎖鉤開鎖限位件530用于安裝在門機板I上，當所述鎖鉤本體120處于關鎖狀態時，所述鎖鉤本體120與所述鎖鉤關鎖限位件520貼合為復位狀態，當所述鎖鉤本體120處于開鎖狀態時，所述鎖鉤本體120與所述鎖鉤開鎖限位件530貼合。具體的，所述鎖鉤關鎖限位件520、鎖鉤開鎖限位件530可為限位螺栓或限位板的結構形式。通過設置鎖鉤關鎖限位件520和鎖鉤開鎖限位件530，能夠對鎖鉤本體120進行限位，限制鎖鉤本體120的轉動范圍，保證鎖鉤本體120處于關鎖狀態或開鎖狀態時的穩定性和準確性，保證鎖鉤本體120運動的可靠性。
[0040]進一步的，所述電梯轎門鎖裝置還包括旋轉臂關門限位件540和旋轉臂開門限位件550，所述旋轉臂關門限位件540和旋轉臂開門限位件550用于安裝在門機板I上，當轎門3處于關緊狀態時，所述旋轉臂本體110與所述旋轉臂關門限位件540貼合，當轎門3打開一定間隙時，所述旋轉臂本體110與所述旋轉臂開門限位貼合。具體的，所述旋轉臂關門限位件540、旋轉臂開門限位件550可為限位螺栓或限位板的結構形式。通過設置旋轉臂關門限位件540和旋轉臂開門限位件550，能夠在轎門3處于不同狀態時對旋轉臂本體110進行限位固定，限制旋轉臂本體110的轉動范圍，確保旋轉臂本體110的運動極限，保證旋轉臂本體110運動的穩定性、準確性和可靠性。
[0041 ]本實施例中，所述電梯轎門鎖裝置還包括鎖鉤底板組件50，所述鎖鉤底板組件50包括用于安裝在門機板I上的底板本體510，所述鎖鉤機構10與所述底板本體510轉動連接，所述拉力彈簧140的第二端與所述底板本體510靠近鎖鉤部122的一端連接，所述鎖鉤關鎖限位件520、所述鎖鉤開鎖限位件530、所述旋轉臂關門限位件540和所述旋轉臂開門限位件550均設置在所述底板本體510上，通過所述底板本體510安裝在門機板I上。通過設置鎖鉤底板組件50，鎖鉤機構10、鎖鉤關鎖限位件520、鎖鉤開鎖限位件530、旋轉臂關門限位件540和旋轉臂開門限位件550都可以直接安裝在鎖鉤底板組件50上，然后再直接將鎖鉤底板組件50安裝在門機板I上即可實現鎖鉤機構10及各限位件的安裝，整體性好，安裝方便，尤其適用于對舊門機進行加裝門鎖改造。本實施例中，所述底板本體510靠近鎖鉤部122的一端設有安裝板560，所述拉力彈簧140的第二端與所述安裝板560連接。
[0042]本實施例中，如圖4、圖6所示，所述底板本體510上設有第一安裝孔570，所述旋轉臂本體110的第一端設有第一軸承114和第一旋轉軸116，所述旋轉臂本體110的第一端與所述第一軸承114的外圈連接，所述第一旋轉軸116的一端安裝在所述第一軸承114的內圈中，所述第一旋轉軸116的另一端安裝在所述第一安裝孔570中。旋轉臂本體110通過第一軸承114與第一旋轉軸116實現與底板本體510的轉動連接，連接方式簡單可靠，且旋轉臂本體110在轉動過程中，不會與底板本體510產生摩擦，不易磨損，使用壽命長。進一步的，所述鎖鉤本體120上設有第二軸承124和第二旋轉軸126，所述鎖鉤本體120與所述第二軸承124的外圈連接，所述第二旋轉軸126的一端與所述第二軸承124的內圈連接，所述第二旋轉軸126的另一端與所述旋轉臂本體110的第二端連接。同樣的，鎖鉤本體120與旋轉臂本體110通過第二軸承124、第二旋轉軸126實現轉動連接，連接方式簡單可靠，且在轉動過程中，鎖鉤本體120與旋轉臂本體110不會產生摩擦，不易磨損，使用壽命長。
[0043]本實施例中，如圖2、圖8所示，所述鎖座機構20包括鎖座安裝板210以及與所述鎖座安裝板210轉動連接的鎖座板220，所述鎖座板220的第一端為用于與所述鎖鉤本體120互鎖配合的鎖座部222，所述鎖座部222上設有解鎖拉繩230，所述鎖座板220的第二端設有鎖座限位件240，所述鎖座安裝板210用于安裝在門掛板2上，所述鎖座安裝板210上設有與所述鎖座限位件240配合的鎖座限位板250，以及用于使所述鎖座板220恢復為復位狀態的鎖座復位彈簧260，所述鎖座復位彈簧260朝向所述鎖座板220的復位方向頂緊所述鎖座板220ο當電梯轎廂在非開門區域，需要在廳外救援時，可先打開層門，拉動解鎖拉繩230使鎖座板220壓縮鎖座復位彈簧260并繞鎖座安裝板210轉動，當鎖座板220轉動到所述鎖座限位件240碰觸到鎖座限位板250時停止，此時鎖座機構20與鎖鉤本體120之間實現開鎖，然后可通過手工將轎門3打開，實現廳外救援。采用上述結構，便于電梯轎廂在非開門區域時實現廳外救援，使用安全，通過設置鎖座限位件240與鎖座限位板250，可對鎖座板220的運行進行限位，進行開鎖操作時，操作簡單可靠，通過設置鎖座復位彈簧260，便于鎖座板220的自動復位，操作方便、鎖座板220復位可靠。
[0044]進一步的，如圖2、圖3、圖8所示，所述鎖鉤機構10與所述鎖座機構20的配合處設有第一電氣開關160，所述鎖座機構20與所述鎖鉤機構10的配合處設有與所述第一電氣開關160配合的第二電氣開關270。具體的，所述第一電氣開關160設置在鎖鉤部122處，所述第二電氣開關270設置在鎖座部222處。當鎖鉤機構10與鎖座機構20為關鎖狀態時，第一電氣開關160與第二電氣開關270接觸閉合；當鎖鉤機構10與鎖座機構20為開鎖狀態時，第一電氣開關160與第二電氣開關270分離斷開。通過設置第一電氣開關160與第二電氣開關270，可配合驗證本實施的電梯轎門鎖裝置的鎖合狀態，鎖鉤機構10與鎖座機構20的互鎖配合更加可靠。
[0045]本實施例所述的電梯轎門鎖裝置的工作原理如下:
[0046]1、電梯轎廂在開門區域正常開門時:
[0047]如圖9所示，轎門3未打開時，撞桿30位于極限位置頂緊鎖鉤機構10，撞桿30與旋轉臂本體110的貼合面112貼合，鎖鉤本體120與鎖鉤關鎖限位件520貼合為復位狀態，旋轉臂本體110與旋轉臂關門限位件540貼合，阻擋滾輪130與開鎖擋板40有適當安全距離(如8mm)，鎖鉤機構10與鎖座機構20在復位狀態互鎖配合，鎖鉤本體120的鎖鉤部122與鎖座機構20的鎖座部222之間的配合間距設置相應值(如2mm)，第一電氣開關160和第二電氣開關270接觸閉合。
[0048]進一步的，如圖10所不，電梯開門時，轎廂的一塊轎門3向一側移動，本實施例中，為了便于說明示意，設定該轎門3向右邊移動為開門，向左邊移動為關門。轎門3向右移動過程中，撞桿30和鎖座機構20隨著轎門3向右移動，由于撞桿30與旋轉臂本體110的貼合面112貼合，受拉力彈簧140的影響，旋轉臂本體110繞第一旋轉軸116逆時針轉動，當轎門3開門一定間隙時，旋轉臂本體110轉動角度足夠大使阻擋滾輪130與開鎖擋板40接觸。此時，電梯開門間隙為LI (如8*2mm)，鎖鉤本體120與鎖鉤關鎖限位件520仍然貼合在復位狀態，鎖鉤機構10與鎖座機構20仍然在復位狀態互鎖配合，配合間距仍然保持在設置的值左右(2mm)。
[0049]進一步的，如圖11所示，撞桿30和鎖座機構20繼續隨著轎門3向右移動，撞桿30與旋轉臂本體110的貼合面112仍然貼合，阻擋滾輪130由于與開鎖擋板40接觸不再隨旋轉臂本體110轉動，拉力彈簧140的拉力矩大于鎖鉤復位彈簧150的拉力及鎖鉤本體120的重力共同產生的力矩，進而使旋轉臂本體110繞第一旋轉軸116逆時針轉動的同時，鎖鉤本體120也繞第二旋轉軸126逆時針轉動，直到鎖鉤本體120與鎖鉤開鎖限位件530接觸。此時，電梯開門間隙為L2(如8*2mm+6*2mm)，鎖鉤機構10處在開鎖狀態，鎖座機構20仍然在復位狀態，完成開鎖動作，第一電氣開關160和第二電氣開關270分離斷開。當撞桿30和鎖座機構20繼續向右移動時，撞桿30與旋轉臂本體110的貼合面112分開，鎖鉤本體120將保持開鎖狀態不再動作，電梯正常開門直到完全打開。
[0050]2、電梯轎廂在開門區域正常關門時:
[0051 ] 如圖11所示，當電梯正常關門到開門間隙為L2時(如8*2mm+6*2mm)，第一電氣開關160和第二電氣開關270仍為分離斷開狀態，撞桿30與旋轉臂本體110的貼合面112開始貼合。撞桿30和鎖座機構20隨著轎門3繼續向左移動，由于關門力產生的力矩大于拉力彈簧140產生的力矩，使旋轉臂本體110繞第一旋轉軸116順時針轉動的同時，鎖鉤本體120也繞第二旋轉軸126順時針轉動，直到鎖鉤本體120與鎖鉤關鎖限位件520接觸時，鎖鉤本體120恢復為復位狀態，電梯的開門間隙為LI (如8*2mm)，鎖鉤機構10與鎖座機構20互鎖配合，第一電氣開關160和第二電氣開關270接觸閉合，如圖10所示。
[0052]進一步的，如圖10所示，撞桿30和鎖座機構20繼續向左移動，撞桿30與旋轉臂本體110的貼合面112繼續貼合，旋轉臂本體110繼續繞第一旋轉軸116順時針轉動，鎖鉤本體120也隨之向左平移，阻擋滾輪130開始與開鎖擋板40分開直到完全關緊門。此時，旋轉臂本體110與旋轉臂關門限位件540貼合，阻擋滾輪130與開鎖擋板40保持適當安全距離(如8mm)，鎖鉤機構10與鎖座機構20的配合間距回到設置值(如2mm)，門鎖回到電梯關緊門狀態，如圖9所示。
[0053]3、電梯轎廂在非開門區域強行開門時:
[0054]如圖12所示，電梯在非開門區域時，開鎖擋板40處在阻擋滾輪130無法接觸到的位置。從關門狀態強行開門時，撞桿30和鎖座機構20向右移動，撞桿30與旋轉臂本體110的貼合面112貼合，受拉力彈簧140的影響，旋轉臂本體110繞第一旋轉軸116逆時針轉動，鎖鉤本體120也隨之向右平移，當電梯轎門3被打開一定間隙時(如8*2+8*2mm)，旋轉臂本體110與旋轉臂開門限位件550貼合，旋轉臂本體110將不再轉動，故鎖鉤本體120也不可再向右平移，由于鎖鉤機構10的鎖鉤部122與鎖座機構20的鎖座部222存在配合間距，轎門3還可繼續開啟，當鎖鉤部122與鎖座部222相碰貼合為止，各部件無法再動作，轎門3無法被打開，期間第一電氣開關160和第二電氣開關270—直保持接觸閉合狀態。此時，電梯轎門3被打開的間隙(如實施例的8*2+8*2+2*2 = 36mm)小于國標50mm要求，能夠保證乘客安全。
[0055]4、電梯轎廂在開門區域進行廳外救援時:開鎖或關鎖的方式與正常開門、關門時的開鎖、關鎖方式一樣。
[0056]5、電梯轎廂在非開門區域進行廳外救援時:
[0057]如圖13所示，拉動解鎖拉繩230，使鎖座板220壓縮鎖座復位彈簧260并繞鎖座安裝板210轉動，當鎖座板220轉動到所述鎖座限位件240碰觸到鎖座限位板250時停止，此時，鎖座機構20與鎖鉤本體120之間實現開鎖，然后可通過手工將轎門3打開，實現廳外救援。
[0058]如圖1所示，一種電梯，包括電梯轎廂、設于每層樓層的門頭板以及上述所述的電梯轎門鎖裝置，所述電梯轎廂包括轎門3、門機板I以及門掛板2。所述電梯，包括上述所述的電梯轎門鎖裝置，具備所述電梯轎門鎖裝置的技術效果，轎門3的開鎖或關鎖操作獨立于其他門機動作系統，安裝及改造方便，使用壽命長。
[0059]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0060]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種電梯轎門鎖裝置，其特征在于，包括鎖鉤機構、鎖座機構、撞桿以及開鎖擋板，所述鎖鉤機構用于安裝在門機板上，所述鎖鉤機構能夠相對于所述門機板轉動，所述鎖座機構與所述撞桿用于安裝在門掛板上，所述鎖座機構與所述鎖鉤機構互鎖配合，轎門關閉時，所述撞桿與所述鎖鉤機構貼合并頂緊所述鎖鉤機構，所述開鎖擋板用于安裝在門頭板上，所述開鎖擋板、撞桿用于與所述鎖鉤機構配合，使所述鎖鉤機構位于開鎖狀態或關鎖狀態。2.根據權利要求1所述的電梯轎門鎖裝置，其特征在于，所述鎖鉤機構包括旋轉臂本體、鎖鉤本體以及拉力彈簧，所述旋轉臂本體的第一端能夠相對于所述門機板轉動，所述旋轉臂本體的第二端與所述鎖鉤本體轉動連接，所述旋轉臂本體的第二端設有用于與所述撞桿貼合的貼合面，所述鎖鉤本體的第一端為用于與所述鎖座機構互鎖配合的鎖鉤部，所述鎖鉤本體上設有用于與所述開鎖擋板配合的阻擋滾輪，當電梯轎廂位于開門區域時，所述阻擋滾輪位于所述開鎖擋板遠離鎖座機構的一側，所述拉力彈簧的第一端與所述旋轉臂本體的中部連接，所述拉力彈簧的第二端能夠相對于所述門機板固定。3.根據權利要求2所述的電梯轎門鎖裝置，其特征在于，還包括鎖鉤關鎖限位件和鎖鉤開鎖限位件，所述鎖鉤關鎖限位件和鎖鉤開鎖限位件用于安裝在門機板上，當所述鎖鉤本體處于關鎖狀態時，所述鎖鉤本體與所述鎖鉤關鎖限位件貼合為復位狀態，當所述鎖鉤本體處于開鎖狀態時，所述鎖鉤本體與所述鎖鉤開鎖限位件貼合。4.根據權利要求3所述的電梯轎門鎖裝置，其特征在于，還包括旋轉臂關門限位件和旋轉臂開門限位件，所述旋轉臂關門限位件和旋轉臂開門限位件用于安裝在門機板上，當轎門處于關緊狀態時，所述旋轉臂本體與所述旋轉臂關門限位件貼合，當轎門打開一定間隙時，所述旋轉臂本體與所述旋轉臂開門限位貼合。5.根據權利要求4所述的電梯轎門鎖裝置，其特征在于，還包括鎖鉤底板組件，所述鎖鉤底板組件包括用于安裝在門機板上的底板本體，所述鎖鉤機構與所述底板本體轉動連接，所述拉力彈簧的第二端與所述底板本體靠近鎖鉤部的一端連接，所述鎖鉤關鎖限位件、所述鎖鉤開鎖限位件、所述旋轉臂關門限位件和所述旋轉臂開門限位件均設置在所述底板本體上。6.根據權利要求5所述的電梯轎門鎖裝置，其特征在于，所述底板本體上設有第一安裝孔，所述旋轉臂本體的第一端設有第一軸承和第一旋轉軸，所述旋轉臂本體的第一端與所述第一軸承的外圈連接，所述第一旋轉軸的一端安裝在所述第一軸承的內圈中，所述第一旋轉軸的另一端安裝在所述第一安裝孔中。7.根據權利要求2-6任一項所述的電梯轎門鎖裝置，其特征在于，所述鎖鉤本體上設有第二軸承和第二旋轉軸，所述鎖鉤本體與所述第二軸承的外圈連接，所述第二旋轉軸的一端與所述第二軸承的內圈連接，所述第二旋轉軸的另一端與所述旋轉臂本體的第二端連接。8.根據權利要求2-6任一項所述的電梯轎門鎖裝置，其特征在于，所述鎖座機構包括鎖座安裝板以及與所述鎖座安裝板轉動連接的鎖座板，所述鎖座板的第一端為用于與所述鎖鉤本體互鎖配合的鎖座部，所述鎖座部上設有解鎖拉繩，所述鎖座板的第二端設有鎖座限位件，所述鎖座安裝板用于安裝在門掛板上，所述鎖座安裝板上設有與所述鎖座限位件配合的鎖座限位板，以及用于使所述鎖座板恢復為復位狀態的鎖座復位彈簧，所述鎖座復位彈簧朝向所述鎖座板的復位方向頂緊所述鎖座板。9.根據權利要求1-6任一項所述的電梯轎門鎖裝置，其特征在于，所述鎖鉤機構與所述鎖座機構的配合處設有第一電氣開關，所述鎖座機構與所述鎖鉤機構的配合處設有與所述第一電氣開關配合的第二電氣開關。10.—種電梯，其特征在于，包括電梯轎廂、設于每層樓層的門頭板以及權利要求1-9任一項所述的電梯轎門鎖裝置，所述電梯轎廂包括轎門、門機板以及門掛板。
【文檔編號】B66B13/18GK106081819SQ201610648827
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610648827.2, CN 106081819 A, CN 106081819A, CN 201610648827, CN-A-106081819, CN106081819 A, CN106081819A, CN201610648827, CN201610648827.2
【發明人】譚曉亨, 莫振鋒, 黃敏冬
【申請人】日立電梯（中國）有限公司