自鎖與腳踏板垂直升降的書梯的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種自鎖與腳踏板垂直升降的書梯，屬于圖書館整理書架上書籍的輔助梯子。書梯由垂直升降的腳踏板機構部分與自鎖解鎖機構部分以及萬向轉向輪部件組成。其垂直升降的腳踏板機構部分通過棘輪機構、鋼絲繩、兩套平面十桿機構實現腳踏板的垂直升降，自鎖解鎖機構部分通過雙搖桿機構、鋼絲繩實現對萬向輪的鎖死與解鎖，四個萬向轉向輪部件可以在鋼絲繩的驅動下實現鎖死與解鎖。與現有技術相比，本發明的有益效果是：館員站在書梯腳踏板上時可操作腳踏板的升降，以及控制書梯的移動，使用方便，極大提高了館員的工作效率。
【專利說明】
自鎖與腳踏板垂直升降的書梯
技術領域
[0001]本發明涉及一種梯子，具體是一種自鎖與腳踏板垂直升降的書梯。
【背景技術】
[0002]圖書館書架上的書需要經常整理，書架的高度高于大部分館員能夠方便整理的高度，于是，需要書梯的幫助，現有的書梯有四個萬向輪、兩條支腿，其中兩個萬向輪相對于書梯在高度方向不可壓縮，另外兩個萬向輪相對于書梯在高度方向可壓縮，兩條支腿平時不觸地。當館員沒上書梯時，四個萬向輪觸地，兩條支腿不觸地，館員可以方便地移動書梯到操作位置。當館員上了書梯，其中由彈性支撐的兩個萬向輪在館員重力的作用下被壓縮，結果是平時不觸地的兩條支腿觸地，這時，書梯由四個萬向輪與兩條支腿同時觸地，兩條支腿觸地與地面有摩擦力，于是，書梯相對于地面不可移動，這樣，館員就可以站穩，可以放心地整理圖書。當可得到的書被整理好，館員下書梯，移動書梯到需要繼續整理的地方，繼續前面的工作。館員不斷地下書梯、上書梯，還要在梯子的臺階上上下移動以獲得合適的高度，不僅是累人的事，而且工作效率低。

【發明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發明提供一種自鎖與腳踏板垂直升降的書梯。館員站在書梯腳踏板上，當整理書時，書梯相對于地面不能動；當想要移動到下一個位置時，解除鎖死狀態，館員站在書梯上，手推書架，書梯可以左右移動，當移動到需要的位置時，再次鎖死，書梯相對于地面不再可動，館員可以繼續整理圖書。當館員感覺高度不合適時，站在書梯的平臺上就可以升降自己的高度。
[0004]本發明通過以下技術方案:一種自鎖與腳踏板垂直升降的書梯，包括整體支架，整體支架下端安裝有的萬向輪組件;所述整體支架上還安裝有腳踏板，以及控制腳踏板的升降平臺裝置；
所述萬向輪組件包括安裝在整體支架下端的豎套;所述豎套下端固定有上橫梁;在所述上橫梁下表面固定有相對布置的左側板和右側板;在左側板和右側板之間安裝有支軸；所述支軸上安裝有輪子；
所述整體支架上還安裝有用于控制萬向輪組件的自鎖解鎖裝置；
所述自鎖解鎖裝置包括安裝在整體支架上的帶自鎖的雙搖桿機構，以及與萬向輪組件配合使用的制動拉桿；
所述制動拉桿穿過所述豎套，在制動拉桿外表面開有豎向的滑槽，在豎套上固定有一個端部位于制動拉桿滑槽內的拉桿銷；
在制動拉桿下端固定有倒U型支架;所述倒U型支架套在輪子外，倒U型支架與輪子之間留有間隙;在倒U型支架開口端分別固定有左制動塊和右制動塊；
在所述制動拉桿上端連接有繩套;所述繩套上固定有繩銷;所述繩銷上連接有制動鋼絲繩;所述制動鋼絲繩上端與雙搖桿機構連接； 在所述制動鋼絲繩上靠下端位置固定有鍥型的鋼絲繩卡塊和與鋼絲繩卡塊配合的鋼絲繩卡套。
[0005]其進一步是:所述腳踏板上固定有一排依次嚙合的齒輪1、齒輪π、齒輪m、齒輪IV;在腳踏板下方設有一個固定在整體支架上的齒輪支座;在齒輪支座上安裝有一排依次嗤合的齒輪a、齒輪b、齒輪C、齒輪d;
所述齒輪I上固定有上右連桿，上右連桿下端鉸接有下右連桿，下右連桿下端固定在齒輪a上;所述齒輪IV上固定有上左連桿，上左連桿下端鉸接有下左連桿，下左連桿下端固定在齒輪d上；
所述升降平臺裝置包括安裝在整體支架上的自鎖棘輪機構;所述自鎖棘輪機構上連接有提升鋼絲繩;所述提升鋼絲繩下端連接在上左連桿和下左連桿的鉸接點處。
[0006]所述自鎖棘輪機構包括安裝在整體支架上的棘輪;所述棘輪中心軸上固定有調高杠桿26，調高杠桿26—端連接所述提升鋼絲繩;所述調高杠桿26上還安裝有自鎖桿28。
[0007]所述自鎖桿28滑動安裝在調高杠桿26上，自鎖桿28—端與棘輪嚙合，自鎖桿28另一端鉸接有解鎖連桿30;所述解鎖連桿30另一端連接有自鎖彈簧25和解鎖手柄29;所述自鎖彈簧25—端固定在調高杠桿26上;所述解鎖手柄29中部鉸接在調高杠桿26上。
[0008]所述雙搖桿機構包括鉸接在整體支架上的前搖桿I和后搖桿3;所述前搖桿I呈V型，前搖桿I中部鉸接在整體支架上，前搖桿I 一端連接所述制動鋼絲繩，另一端鉸接有連桿手把2;所述連桿手把2的中部與后搖桿3端部鉸接。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果是:館員站在書梯腳踏板上時可操作腳踏板的升降，以及控制書梯的移動，使用方便，極大提高了館員的工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明拆除部分升降平臺裝置的主視圖；
圖2是本發明拆除部分自鎖解鎖裝置的主視圖；
圖3是本發明中腳踏板高度調到高位的狀態圖；
圖4是本發明中腳踏板高度調到低位的狀態圖；
圖5是本發明中萬向輪組件的結構示意圖；
圖6是圖5中左視圖；
圖7是本發明中腳踏板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下是本發明的一個具體實施例，現結合附圖對本發明做進一步說明。
[0012]如圖1所示，一種自鎖與腳踏板垂直升降的書梯，整體支架的底部是由后下橫梁
13、前下橫梁16、下前縱梁14和下后縱梁34圍城的矩形結構;前上護桿與支座4和前護桿5通過上左橫梁24連接，前側桿12和后側桿32通過中左橫梁23連接。整體支架上部的一側固定有帶自鎖的雙搖桿機構，整體支架的底部安裝有四個帶有鎖死功能的萬向輪組件15，雙搖桿機構通過前制動鋼絲繩22、后制動鋼絲繩33控制萬向輪組件15的鎖死和解除。
[0013]雙搖桿機構包括鉸接在整體支架上E處的前搖桿I和D處的后搖桿3;前搖桿I呈V型，前搖桿I中部鉸接在整體支架上，前搖桿I 一端連接所述制動鋼絲繩，另一端鉸接有連桿手把2;連桿手把2的中部與后搖桿3端部鉸接。A與土是連桿手把2與后搖桿3連接點的兩個極限位置;Λ與價是前搖桿I與連桿手把2連接點的兩個極限位置;0與&是前搖桿I與前制動鋼絲繩22和后制動鋼絲繩33連接點的兩個極限位置；當按下連桿手把2時J1U1移動到A 4 2、&處，此時后搖桿3到達死點位置，雙搖桿機構發生自鎖。
[0014]再結合圖5和圖6所示，萬向輪組件15包括安裝在整體支架下前縱梁14或者下后縱梁34上的豎套15-12;豎套15-12下端固定有上橫梁15-19;在上橫梁15-19上表面繞豎套15-12開有一圈圓弧槽，圓弧槽內安裝有滾珠15-10，在豎套15-12上端設有豎套擋圈15-14，豎套15-12可相對整體支架在水平面內轉動；上橫梁15-19下表面固定有相對布置的左側板15-5和右側板15-21;在左側板15-5和右側板15-21之間安裝有支軸15-4;在支軸15-4上依次安裝左套15-3、輪子15-2、右套15-22;左套15-3外表面與左側板15-5接觸，右套15-22外表面與右側板15-21接觸;支軸銷15-23安裝在支軸15-4—端，用于定位支軸15-4;輪子15-2的行走面固定有橡膠套15-1。
[0015]制動拉桿15-11套裝在豎套15-12內，在制動拉桿15-11外表面開有豎向的滑槽，在豎套15-12上固定有一個端部位于制動拉桿15-11滑槽內的拉桿銷15-13，保證制動拉桿15-11只能相對于豎套15-12上下移動而不能轉動;在制動拉桿15-11下端固定有倒U型支架15-8;倒U型支架15-8套在輪子15-2外，倒U型支架15-8與輪子15-2之間留有間隙;在倒U型支架15-8開口端分別通過左塊連接銷15-6固定有左制動塊15-7、通過右塊連接銷15-20固定有右制動塊15-19;當制動拉桿15-11上移時，左制動塊15-7和右制動塊15-19上移抵在輪子15-2內圈，對輪子15-2進行鎖死。制動拉桿15-11上端通過繩套左銷15-15和繩套右銷15-18連接一個繩套15-16，繩套15-16上固定有繩銷15-17。
[0016]與雙搖桿機構連接的前制動鋼絲繩22和后制動鋼絲繩33的分別控制兩個萬向輪組件15;如圖1所示，前制動鋼絲繩22通過/?、凡5、/^14、/^、丹2、Fii處的鋼絲繩換向銷軸控制連接前兩個萬向輪組件15;如圖2所示，后制動鋼絲繩33通過丹6、Fi5、F24、F23、Fa、/?處的鋼絲繩換向銷軸控制連接后兩個萬向輪組件15;前、后制動鋼絲繩22、33下端連接在繩銷15-17上，并且在前、后制動鋼絲繩22、33下端設有鋼絲繩卡塊37和與鋼絲繩卡塊37配合的鋼絲繩卡套38，這樣，前、后制動鋼絲繩22、33下行時能發生鎖死，保證了倒U型支架15-8的位置，進而保證左制動塊15-7和右制動塊15-19不與輪子15-2接觸。
[0017]如圖2所示，整體支架上還安裝有腳踏板6，以及控制腳踏板6的升降平臺裝置。
[0018]升降平臺裝置是一個自鎖棘輪機構；自鎖棘輪機構包括安裝在整體支架上的棘輪O ;棘輪O中心軸的L處固定有調高杠桿26，調高杠桿26—端連接提升鋼絲繩；調高杠桿26上還安裝有自鎖桿28。自鎖桿28滑動安裝在調高杠桿26上，自鎖桿28—端與棘輪O嚙合，自鎖桿28另一端的P處鉸接有解鎖連桿30;解鎖連桿30另一端的Q處連接有自鎖彈簧25和解鎖手柄29;自鎖彈簧25—端固定在調高杠桿26上；解鎖手柄29中部R處鉸接在調高杠桿26上。提升鋼絲繩包括前提升鋼絲繩21、后提升鋼絲繩36，飢與約是前提升鋼絲繩21、后提升鋼絲繩36與調高杠桿26連接點的兩個極限位置。
[0019]再結合圖7所示，腳踏板6采用對稱的結構設計，在腳踏板6前后兩側分別固定有一排依次嚙合的齒輪I ft、齒輪Π β、齒輪m 6?、齒輪IV Ga ；在腳踏板6下方設有一個固定在整體支架上的齒輪支座17;在齒輪支座17上安裝有兩排與腳踏板6上的齒輪上下相對的依次嚙合的齒輪a妨、齒輪b戰、齒輪c歷、齒輪d及。上下相對的齒輪I ft和齒輪a妨之間設有上右連桿9和下右連桿10，上右連桿9上端與齒輪I ft固定，上右連桿9下端J21(或/n)處鉸接下右連桿10，下右連桿10下端與齒輪a價固定；上下相對的齒輪IVG和齒輪d#4之間設有上左連桿20和下左連桿19，上左連桿20上端與齒輪IVii固定，上左連桿20下端I21(或/n)處鉸接下左連桿19，下左連桿19下端與齒輪d//4固定。前提升鋼絲繩21和后提升鋼絲繩36下端分別連接在兩上右連桿9下端J21(或/n)處。
[0020] 腳踏板6、上右連桿9、下右連桿10、下左連桿19、上左連桿20、下前縱梁14、上右齒輪7、上左齒輪8、下右齒輪11、下左齒輪18通過運動副組成平面十桿機構，以下前縱梁14為“機架”，可動構件數/3 =9，低副數/I=1，高副數凡=6，其自由度F= 3/3-2/1-1Α = 3Χ9-2X 1 — I X 6 = I，上右連桿9、下右連桿1、下左連桿19、上左連桿20等長，腳踏6上ft、G1之間的長度與下前縱梁14上歷、價之間的長度相等，從而確保腳踏6只做垂直方向的上下運動。如圖3所示的腳踏板高度調到高位的狀態圖，圖4所示的腳踏板高度調到低位的狀態圖，表明其高度的變化與結構的范圍。
【主權項】
1.一種自鎖與腳踏板垂直升降的書梯，包括整體支架，整體支架下端安裝有的萬向輪組件(15);所述整體支架上還安裝有腳踏板(6)，以及控制腳踏板(6)的升降平臺裝置； 其特征在于: 所述萬向輪組件(15)包括安裝在整體支架下端的豎套(15-12);所述豎套(15-12)下端固定有上橫梁(15-19);在所述上橫梁(15-19)下表面固定有相對布置的左側板(15-5)和右側板(15-21);在左側板(15-5)和右側板(15-21)之間安裝有支軸(15-4);所述支軸(15-4)上安裝有輪子(15-2); 所述整體支架上還安裝有用于控制萬向輪組件(15 )的自鎖解鎖裝置； 所述自鎖解鎖裝置包括安裝在整體支架上的帶自鎖的雙搖桿機構，以及與萬向輪組件(15)配合使用的制動拉桿(15-11); 所述制動拉桿(15-11)穿過所述豎套(15-12)，在制動拉桿(15-11)外表面開有豎向的滑槽，在豎套(15-12)上固定有一個端部位于制動拉桿(15-11)滑槽內的拉桿銷(15-13); 在制動拉桿(15-11)下端固定有倒U型支架(15-8);所述倒U型支架(15-8)套在輪子(15-2)外，倒U型支架(15-8)與輪子(15-2)之間留有間隙；在倒U型支架(15-8)開口端分別固定有左制動塊(15-7)和右制動塊(15-19); 在所述制動拉桿(15-11)上端連接有繩套(15-16)；所述繩套(15-16 )上固定有繩銷(15-17)；所述繩銷(15-17)上連接有制動鋼絲繩;所述制動鋼絲繩上端與雙搖桿機構連接； 在所述制動鋼絲繩上靠下端位置固定有鍥型的鋼絲繩卡塊(37)和與鋼絲繩卡塊(37)配合的鋼絲繩卡套(38)。2.根據權利要求1所述的自鎖與腳踏板垂直升降的書梯，其特征在于:所述腳踏板(6)上固定有一排依次嚙合的齒輪1(仏)、齒輪11(^2)、齒輪111(^3)、齒輪1￥(^4);在腳踏板(6)下方設有一個固定在整體支架上的齒輪支座(17);在齒輪支座(17)上安裝有一排依次嚙合的齒輪a(歷)、齒輪b(#2)、齒輪c(#3)、齒輪d(#4); 所述齒輪I(^i)上固定有上右連桿(9)，上右連桿(9)下端鉸接有下右連桿(10)，下右連桿(10)下端固定在齒輪B(V1)上;所述齒輪IVW 4)上固定有上左連桿(20)，上左連桿(20)下端鉸接有下左連桿(19)，下左連桿(19)下端固定在齒輪d(#4)上； 所述升降平臺裝置包括安裝在整體支架上的自鎖棘輪機構;所述自鎖棘輪機構上連接有提升鋼絲繩;所述提升鋼絲繩下端連接在上左連桿(20)和下左連桿(19)的鉸接點處。3.根據權利要求2所述的自鎖與腳踏板垂直升降的書梯，其特征在于:所述自鎖棘輪機構包括安裝在整體支架上的棘輪(O );所述棘輪(O )中心軸上固定有調高杠桿(26)，調高杠桿(26) —端連接所述提升鋼絲繩;所述調高杠桿(26)上還安裝有自鎖桿(28)。4.根據權利要求3所述的自鎖與腳踏板垂直升降的書梯，其特征在于:所述自鎖桿(28)滑動安裝在調高杠桿(26)上，自鎖桿(28)—端與棘輪(O )嚙合，自鎖桿(28)另一端鉸接有解鎖連桿(30);所述解鎖連桿(30)另一端連接有自鎖彈簧(25)和解鎖手柄(29);所述自鎖彈簧(25)—端固定在調高杠桿(26)上;所述解鎖手柄(29)中部鉸接在調高杠桿(26)上。5.根據權利要求1所述的自鎖與腳踏板垂直升降的書梯，其特征在于:所述雙搖桿機構包括鉸接在整體支架上的前搖桿(I)和后搖桿(3);所述前搖桿(I)呈V型，前搖桿(I)中部鉸接在整體支架上，前搖桿(I) 一端連接所述制動鋼絲繩，另一端鉸接有連桿手把(2);所述連桿手把(2)的中部與后搖桿(3)端部鉸接。
【文檔編號】B66F11/04GK106044660SQ201610649682
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610649682.8, CN 106044660 A, CN 106044660A, CN 201610649682, CN-A-106044660, CN106044660 A, CN106044660A, CN201610649682, CN201610649682.8
【發明人】戴寧, 吳迪
【申請人】江蘇建筑職業技術學院