一種施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統及其智能調度方法
【專利摘要】本發明涉及一種施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統及其智能調度方法，包括安裝在建筑樓層上的呼叫裝置和安裝在施工升降機吊籠中的主控裝置，呼叫裝置由各樓層呼叫節點依次串連，初始樓層呼叫節點特別設置無線通信模塊與吊籠中的主控裝置雙向聯絡。初始樓層呼叫節點接收到其它樓層呼叫節點層呼信號后，基于“輕載優先、同向優先、就近優先”原則智能選擇呼叫吊籠，并依據兩個吊籠的實時狀態重新優選調度吊籠運行。呼叫節點利用數碼管顯示所選吊籠的所在樓層和運行方向信息。主控裝置利用位置編碼器、繼電器等控制吊籠自動平層。系統具有統一供電、雙向聯絡、智能調度、自動平層等功能，人性化強，成本低，設備運行效率高。
【專利說明】
一種施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統及其智能調度方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統及其智能調度方法，尤其涉及一種可實現自動平層功能的施工升降機樓層呼叫雙向聯絡系統，屬于施工升降機控制技術領域。
【背景技術】
[0002]當今建筑業的快速發展使得人員、貨物共載的施工升降機在建筑領域中得到了廣泛應用。然而，在實際應用中，依照國家標準生產的施工升降機卻沒有自動平層功能，也沒有樓層呼叫系統。沒有自動平層功能大大增加了司機的工作強度，且快速準確平層的效果難以保證，而沒有樓層呼叫系統則借助大聲呼喊、對講機或者敲擊附墻鋼管等原始樓層呼叫方法難以保障使用的安全與效率。
[0003]實現自動平層功能、增加樓層呼叫等可以大大提高施工升降機的自動化水平和工作效率。中國專利文獻CN104065781A公開了一種樓層無線呼叫設備，其原理是在每個在建樓層安裝按鍵端設備，而在施工升降機吊籠中安裝主機端設備，兩者通過單向無線通信進行樓層呼叫，這種技術的不足之處在于按鍵端設備的供電電池需要不時更換，且單向通信呼叫者無法及時看到司機對呼叫的回應;期刊論文“基于ZigBee的新型無線樓層呼叫系統設計”以分布在每個樓層的ZigBee無線收發節點組網，與吊籠中的處理器通信實現樓層呼口 H，但存在無線收發節點多、組網復雜、設備成本相對較高且沒有調度功能等不足。
[0004]因此，亟需設計一種施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，以此改進目前施工升降機中存在的問題。
【發明內容】
[0005]針對現有技術的不足，本發明提供一種施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統及其智能調度方法，利用該雙向聯絡系統可實現雙吊籠施工升降機吊籠的智能調度與自動平層功能，提高施工升降機的工作效率。
[0006]術語說明:
[0007]運行序列，是指吊籠待停靠樓層順序。例如，吊籠從第5層向上運行，要在第8、15、20層停靠，則運行序列為8-15-20。
[0008]本發明的技術方案如下:
[0009]一種施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，包括安裝在建筑樓層一側的呼叫裝置及安裝在施工升降機吊籠中的主控裝置，呼叫裝置包括多個依次串行連接的呼叫節點；其中，初始樓層的呼叫節點為特殊呼叫節點，分布在其它樓層的呼叫節點為一般呼叫節點，特殊呼叫節點與主控裝置之間進行無線通訊。
[0010]優選的，一般呼叫節點與特殊呼叫節點均包括單片機、撥碼開關、呼叫按鍵、數碼管、串行通信接口電路以及電源電路;單片機通過1接口分別連接撥碼開關、呼叫按鍵以及數碼管，單片機利用串行通信接口電路串行連接其他呼叫節點，電源電路把外接電源轉化為呼叫節點的工作電源。
[0011]優選的，撥碼開關用于設定呼叫節點所在樓層的層數，選用6位編碼的撥碼開關可設定64層樓的樓層信息。
[0012]優選的，呼叫按鍵包括上行、下行兩個按鍵。
[0013]優選的，數碼管選用2位數字數碼管與I位方向數碼管。此設計的好處在于，當本呼叫節點發出層呼信號后，2位數字數碼管用于顯示響應本層呼信號的吊籠所在樓層信息，而I位方向數碼管用于顯示響應本層呼信號的吊籠運行方向信息。
[0014]優選的，串行通信接口電路通過USART接口連接單片機，通過RS485總線器件進行通信電平變換，實現層呼信息的發送與響應信息的接收。
[0015]優選的，單片機選用STM32F103C8T6型單片機。此設計的優勢在于，借助單片機并利用撥碼開關、呼叫按鍵、數碼管、串行通信接口電路實現樓層呼叫管理。
[0016]優選的，特殊呼叫節點還包括無線雙向通信模塊;無線雙向通信模塊利用串行接口連接單片機，特殊呼叫節點借助無線雙向通信模塊與主控裝置進行無線雙向數據傳輸。
[0017]進一步優選的，無線雙向通信模塊選用2.4G無線射頻器件nRF24L01。
[0018]優選的，主控裝置包括單片機、撥碼開關、位置編碼器、載重測量模塊、鍵盤、無線雙向通信模塊、零位校準開關、LCD顯示屏、語音模塊、繼電器以及電源電路;單片機通過1接口分別連接撥碼開關、位置編碼器、鍵盤、零位校準開關以及繼電器，單片機通過串口分別連接載重測量模塊、LCD顯示屏、語音模塊以及無線雙向通信模塊。
[0019]優選的，主控裝置的撥碼開關選用4位編碼的撥碼開關，用于設置雙吊籠施工升降機吊籠中主控裝置的編號。
[0020]優選的，主控裝置的位置編碼器選用2000P/R中高精度編碼器，與吊籠牽引電動機的后端軸同軸連接，用于獲取吊籠位置與運行方向信息。
[0021 ]優選的，載重測量模塊采用串行接口的高精度ADC芯片CS5532BSZ轉換處理兩路銷軸式重量傳感器XZMMK-X3T對吊籠載重檢測的信號。
[0022]優選的，主控裝置的鍵盤包括10個數字鍵、I個“確認鍵”、I個“取消鍵”和I個“層高標定鍵”。此設計的好處在于，先后按下數字鍵和“確認鍵”代表選擇目標樓層，如先后按下“2”、“5”、“確認鍵”代表選擇第25層為目標樓層，此時單片機將第25層錄入吊籠“運行序列”；先后按下數字鍵和“取消鍵”代表刪除原選目標樓層，如先后按下“2”、“5”、“取消鍵”則單片機將第25層從吊籠“運行序列”中刪除；按下“層高標定鍵”后進入層高標定狀態，在此狀態下先后按下數字鍵和“確認鍵”后單片機將此時吊籠的位置作為所選樓層的高度信息存入其內置Flash，再次按下“層高標定鍵”后退出層高標定狀態。
[0023]優選的，主控裝置的無線雙向通信模塊選用2.4G無線射頻器件nRF24L01。此設計的好處在于，主控裝置和特殊呼叫節點均選用相同的無線雙向通信模塊，以此實現數據的雙向無線收發。
[0024]優選的，主控裝置的零位校準開關安裝在施工升降機吊籠的底部，當吊籠運行至初始樓層最低點時校準高度原點。
[0025]優選的，主控裝置的IXD顯示屏選用12864型液晶屏，用于顯示當前吊籠位置、運行方向以及“運行序列”信息。
[0026]優選的，主控裝置的語音模塊選用WT588D型語音芯片，用于播報層呼、層選以及到站信息。
[0027]優選的，主控裝置的繼電器選用2個JZC-33F型繼電器，與牽引電動機控制柜電連接。此設計的好處在于，2個繼電器可以分別控制牽引電動機的上行、下行接觸器的通斷，從而控制牽引電動機的轉動方向。
[0028]優選的，主控裝置的單片機選用STM32F103V8T6型單片機。此設計的優勢在于，主控裝置借助單片機并利用撥碼開關、位置編碼器、載重測量模塊、鍵盤以及無線雙向通信模塊等實現層呼與層選信號受理功能，利用位置編碼器、鍵盤、零位校準開關以及繼電器等實現自動平層功能。
[0029]—種施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統的智能調度方法，包括以下步驟:
[0030](I)當基礎信息即吊籠載重、所在樓層、運行方向、“運行序列”發生改變時，主控裝置則通過無線雙向通信模塊向特殊呼叫節點發送基礎信息，使特殊呼叫節點掌握兩個吊籠的實時狀態；
[0031](2)當某樓層的呼叫節點發出層呼信號后，經RS485總線傳遞給特殊呼叫節點，特殊呼叫節點依據“輕載優先、同向優先、就近優先”原則選擇吊籠，并通過無線雙向通信模塊向所選吊籠主控裝置轉發層呼信號；
[0032](3)吊籠中的主控裝置一方面接收來自特殊呼叫節點的層呼信號，另一方面接收來自鍵盤的層選信號，無論接收到哪種信號均按照“就近優先”原則更新自身的“運行序列”；
[0033](4)吊籠循環執行自身的“運行序列”，當“運行序列”非空時依次向待停靠目標樓層自動平層，自動平層過程為:主控裝置的單片機首先根據當前吊籠位置和目標樓層位置判斷運行方向，開啟上行或下行繼電器啟動吊籠運行，并利用位置編碼器循環檢測吊籠實時位置，當吊籠運行至目標樓層時關閉繼電器，使吊籠準確停靠到目標樓層；
[0034](5)當原選吊籠因中途在某樓層停靠時間過長而導致兩個吊籠“優先次序”逆轉時，在呼叫節點發出層呼信號到有吊籠停靠到呼層期間，特殊呼叫節點每當接收到任何一個吊籠的載重、所在樓層、運行方向和“運行序列”基礎信息更新報告后，均重新按照“輕載優先、同向優先、就近優先”原則優選調度吊籠；
[0035](6)特殊呼叫節點選定吊籠后，即把所選吊籠所在樓層與運行方向信息轉發給發出層呼信號的呼叫節點；當所選吊籠所在樓層或運行方向變化時，特殊呼叫節點則將變化信息轉發給發出層呼信號的呼叫節點；當特殊呼叫節點重新優選吊籠時，則把重新優選吊籠所在樓層與運行方向信息轉發給發出層呼信號的呼叫節點，發出層呼信號的呼叫節點通過數碼管顯示接收到的信息，便于呼叫人員隨時查看呼叫響應情況，當有吊籠停靠到該呼層時，該呼層的呼叫節點的數碼管消隱。
[0036]本發明的有益效果在于:
[0037]1.本發明施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，所有樓層通過初始樓層特殊呼叫節點的無線雙向通信模塊實現樓層呼叫功能，成本降低，且吊籠里無需專職司機進行操作，節省了人力，效率更高。
[0038]2.針對雙吊籠施工升降機，特殊呼叫節點能夠基于“輕載優先、同向優先、就近優先”原則智能選擇呼叫對象，并能隨著兩個吊籠的實時狀態變化情況及時調整調度吊籠運行，效率更高。
[0039]3.樓層呼叫采用雙向聯絡機制，使用人員發出層呼信號后能夠隨時查看響應層呼信號的吊籠所在樓層與運行方向信息，操作使用更加人性化。
[0040]4.本發明施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，所有樓層呼叫節點采用統一外部電源供電，克服了現有各樓層呼叫器單獨電池供電導致的供電管理缺陷，使用起來更安全更便捷。
[0041]5.本發明施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，樓層呼叫節點可隨建筑樓層增加而隨時增設，便捷靈活，擴展性強。
[0042]6.本發明施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統能夠實現自動平層控制功能，大大提高了設備的運行效率。
【附圖說明】
[0043]圖1為本發明雙向聯絡系統的組成結構示意圖。
[0044]圖2為本發明呼叫裝置中一般呼叫節點的原理結構框圖。
[0045]圖3為本發明呼叫裝置中特殊呼叫節點的原理結構框圖。
[0046]圖4為本發明安裝在施工升降機吊籠中的主控裝置的原理結構框圖。
[0047]其中:I為呼叫裝置中的一般呼叫節點；2為呼叫裝置中的特殊呼叫節點；3為吊籠中的主控裝置;4為一般呼叫節點的單片機;5為一般呼叫節點的撥碼開關;6為一般呼叫節點的呼叫按鍵;7為一般呼叫節點的數碼管;8為一般呼叫節點的串行通信接口電路;9為一般呼叫節點的電源電路；10為特殊呼叫節點的單片機；11為特殊呼叫節點的撥碼開關；12為特殊呼叫節點的呼叫按鍵；13為特殊呼叫節點的數碼管；14為特殊呼叫節點的串行通信接口電路；15為特殊呼叫節點的電源電路；16為特殊呼叫節點的無線雙向通信模塊;17為主控裝置的單片機;18為主控裝置的撥碼開關;19為主控裝置的位置編碼器;20為主控裝置的載重測量模塊;21為主控裝置的鍵盤;22為主控裝置的無線雙向通信模塊;23為主控裝置的零位校準開關;24為主控裝置的LCD顯示屏;25為主控裝置的語音模塊;26為主控裝置的繼電器;27為主控裝置的電源電路。
【具體實施方式】
[0048]下面通過實施例并結合附圖對本發明做進一步說明，但不限于此。
[0049]實施例1:
[0050]如圖1至圖4所示，一種施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，包括安裝在建筑樓層一側的呼叫裝置和安裝在施工升降機吊籠中的主控裝置3，呼叫裝置包括安裝在各樓層依次串行連接的多個呼叫節點，其中初始樓層的呼叫節點為特殊呼叫節點2，分布在初始樓層以上各樓層的呼叫節點為一般呼叫節點1，特殊呼叫節點2利用無線雙向通信模塊16與主控裝置3之間進行信息通訊。
[0051]—般呼叫節點I包括單片機4、撥碼開關5、呼叫按鍵6、數碼管7、串行通信接口電路8以及電源電路9;單片機4通過1接口分別連接撥碼開關5、呼叫按鍵6以及數碼管7，單片機4利用串行通信接口電路8串行連接相鄰呼叫節點，電源電路9把外接電源轉化為合適的電壓后供給呼叫節點I使用。
[0052]特殊呼叫節點2除包括一般呼叫節點I的組成部分外，還包括無線雙向通信模塊16，單片機10通過串口與無線雙向通信模塊16連接。
[0053]撥碼開關5或11選用6位編碼的撥碼開關。撥碼開關用于設定呼叫節點所在樓層的層數，選用6位編碼的撥碼開關可以設定64層樓的樓層信息，能夠滿足一般施工升降機的樓層編碼要求。
[0054]呼叫按鍵6或12包括上行、下行兩個按鍵。用于人員上升或下降的呼叫使用需求。
[0055]數碼管7或13選用2位數字數碼管與I位方向數碼管。當呼叫節點發出層呼信號后，2位數字數碼管用于顯示響應本層呼信號的吊籠所在樓層信息，而I位方向數碼管用于顯示響應本層呼信號的吊籠運行方向信息。
[0056]串行通信接口電路8或14利用USART接口連接單片機4或10，通過RS485器件進行通信電平變換，實現層呼信息的發送與響應信息的接收。
[0057]單片機4或10選用STM32F103C8T6型單片機。呼叫節點借助單片機4或10并利用撥碼開關5或11、呼叫按鍵6或12、數碼管7或13、串行通信接口電路8或14實現樓層呼叫管理。
[0058]特殊呼叫節點2的無線雙向通信模塊16選用2.4G無線射頻器件nRF24L01，無線雙向通信模塊16通過串口連接單片機10。
[0059]主控裝置3包括單片機17、撥碼開關18、位置編碼器19、載重測量模塊20、鍵盤21、無線雙向通信模塊22、零位校準開關23、IXD顯示屏24、語音模塊25、繼電器26以及電源電路27;單片機17通過1接口分別連接撥碼開關18、位置編碼器19、鍵盤21、零位校準開關23以及繼電器26，單片機17通過串口分別連接載重測量模塊20、IXD顯示屏24、語音模塊25以及無線雙向通信模塊22。
[0060]主控裝置的撥碼開關18選用4位編碼的撥碼開關，用于設置雙吊籠施工升降機吊籠中主控裝置3的編號。
[0061]位置編碼器19選用2000P/R中高精度編碼器。將位置編碼器19與吊籠的牽引電動機的后端軸同軸連接，用于準確獲取吊籠位置與運行方向信息。
[0062]載重測量模塊20采用串行接口的高精度ADC芯片CS5532BSZ轉換處理兩路銷軸式重量傳感器XZMMK-X3T對吊籠載重檢測的信號。
[0063]鍵盤21包括10個數字鍵、I個“確認鍵”、I個“取消鍵”和I個“層高標定鍵”；先后按下數字鍵和“確認鍵”代表選擇目標樓層，如先后按下“2”、“5”、“確認鍵”代表選擇第25層為目標樓層，此時單片機17將第25層錄入吊籠“運行序列”；先后按下數字鍵和“取消鍵”代表刪除原選目標樓層，如先后按下“2”、“5”、“取消鍵”則單片機17將第25層從吊籠“運行序列”中刪除；按下“層高標定鍵”后進入層高標定狀態，在此狀態下先后按下數字鍵和“確認鍵”后單片機17將此時吊籠的位置作為所選樓層的高度信息存入其內置Flash，再次按下“層高標定鍵”后退出層尚標定狀態。
[0064]主控裝置的無線雙向通信模塊22也選用2.4G無線射頻器件nRF24L01。主控裝置3和特殊呼叫節點2均選用相同的無線雙向通信模塊，以此實現數據的雙向無線收發。
[0065]零位校準開關23安裝在施工升降機吊籠的底部，當吊籠運行至初始樓層最低點時校準高度原點。
[0066]IXD顯示屏24選用12864型液晶屏，用于顯示當前吊籠位置、運行方向以及“運行序列”信息。
[0067]語音模塊25選用WT588D型語音芯片，用于播報層呼、層選以及到站信息。
[0068]繼電器26選用2個JZC-33F型繼電器，與牽引電動機控制柜電連接。2個繼電器可以分別控制牽引電動機的上行、下行接觸器的通斷，從而控制牽引電動機的轉動方向。
[0069]主控裝置的單片機17選用STM32F103V8T6型單片機。主控裝置3借助單片機17并利用撥碼開關18、位置編碼器19、載重測量模塊20、鍵盤21以及無線雙向通信模塊22實現層呼與層選信號受理功能，利用位置編碼器19、鍵盤21、零位校準開關23以及繼電器26實現自動平層功能。
[0070]實施例2:
[0071]一種利用實施例1所述的施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統進行第25層樓高度標定的方法，具體包括以下步驟:
[0072]在手動駕駛模式下將吊籠準確停靠在第25層，此時按下鍵盤21的“層高標定鍵”進入層高標定狀態，在此狀態下先后按下數字鍵“2”、“5”以及“確認鍵”，則單片機17自動將此時吊籠的位置作為第25層樓高度信息存入其內置Flash，再次按下“層高標定鍵”后退出層尚標定狀態，第25層樓尚度標定完成。
[0073]在施工升降機正式投入運行前，通過“層高標定鍵”輸入每層的層高信息，在正式投入運行后，施工升降機能夠依據事先存入的層高信息實現準確的自動平層功能。
[0074]實施例3:
[0075]—種利用實施例1所述的施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統的智能調度方法，具體包括以下步驟:
[0076](I)當基礎信息即吊籠載重、所在樓層、運行方向或運行序列發生改變時，主控裝置3即通過無線雙向通信模塊22向特殊呼叫節點2發送基礎信息，使特殊呼叫節點2掌握兩個吊籠的實時狀態。
[0077](2)當某樓層的呼叫節點(一般呼叫節點I或特殊呼叫節點2)發出層呼信號后，經RS485總線傳遞給特殊呼叫節點2，特殊呼叫節點2依據“輕載優先、同向優先、就近優先”原則選擇吊籠，并通過無線雙向通信模塊16向所選吊籠主控裝置3轉發層呼信號。所述“輕載優先”原則即優先選擇非滿載狀態的吊籠作為呼叫對象，若兩個吊籠均為非滿載狀態或均為滿載狀態，則再依據“同向優先”原則選擇吊籠;所述“同向優先”原則即優先選擇當前“運行序列”為空或“運行序列”不為空但正向呼層方向運行的吊籠作為呼叫對象，若兩個吊籠均符合或均不符合“同向優先”原則，則再依據“就近優先”原則選擇吊籠;所述“就近優先”原則即優先選擇執行完當前“運行序列”后距離呼層較近的吊籠作為呼叫對象。
[0078](3)吊籠中的主控裝置3—方面接收來自特殊呼叫節點2的層呼信號，另一方面接收來自鍵盤21的層選信號，無論接收到哪種信號均按照“就近優先”原則更新自身的“運行序列”。例如，某吊籠當前位于第5層且正在向上運行，其“運行序列”為8-15，若此時接收到來自第9層的層呼信號或來自鍵盤21的以第9層為目標樓層的層選信號，則主控裝置3的單片機17自動通過中斷服務子程序將“運行序列”更新為8-9-15。
[0079](4)吊籠循環執行自身的“運行序列”，即當“運行序列”非空時依次向待停靠目標樓層自動平層；自動平層過程為:主控裝置3的單片機17首先根據當前吊籠位置和目標樓層位置判斷運行方向，開啟相應的繼電器26(上行或下行繼電器)啟動吊籠運行，并利用位置編碼器19循環檢測吊籠實時位置，當吊籠運行至目標樓層時關閉繼電器26，使吊籠準確停靠到目標樓層。
[0080](5)當原選吊籠可能因中途在某樓層停靠時間過長而導致兩個吊籠“優先次序”逆轉時，在呼叫節點發出層呼信號到有吊籠停靠到呼層期間，特殊呼叫節點2每當接收到任何一個吊籠的載重、所在樓層、運行方向和“運行序列”信息更新報告后，均重新按照“輕載優先、同向優先、就近優先”原則優選調度吊籠，最大限度提高設備運行效率。
[0081](6)特殊呼叫節點2選定呼叫吊籠后，即把所選吊籠所在樓層與運行方向信息轉發給發出層呼信號的呼叫節點；當所選吊籠所在樓層或運行方向變化時，特殊呼叫節點2則將變化信息轉發給發出層呼信號的呼叫節點；當特殊呼叫節點2重新優選吊籠時，則把重新優選的吊籠所在樓層與運行方向信息轉發給發出層呼信號的呼叫節點。發出層呼信號的呼叫節點通過數碼管7或13顯示接收到的信息，便于呼叫人員隨時查看呼叫響應情況，當有吊籠停靠到該呼層時，呼叫節點的數碼管7或13消隱，以此提高設備操作使用人性化。
【主權項】
1.一種施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，其特征在于，包括安裝在建筑樓層一側的呼叫裝置及安裝在施工升降機吊籠中的主控裝置，呼叫裝置包括多個依次串行連接的呼叫節點；其中，初始樓層的呼叫節點為特殊呼叫節點，分布在其它樓層的呼叫節點為一般呼叫節點，特殊呼叫節點與主控裝置之間進行無線通訊。2.如權利要求1所述的施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，其特征在于，一般呼叫節點與特殊呼叫節點均包括單片機、撥碼開關、呼叫按鍵、數碼管、串行通信接口電路以及電源電路;單片機通過1接口分別連接撥碼開關、呼叫按鍵以及數碼管，單片機利用串行通信接口電路串行連接其他呼叫節點，電源電路把外接電源轉化為呼叫節點的工作電源。3.如權利要求2所述的施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，其特征在于，撥碼開關用于設定呼叫節點所在樓層的層數，選用6位編碼的撥碼開關可設定64層樓的樓層信息； 呼叫按鍵包括上行、下行兩個按鍵； 數碼管選用2位數字數碼管與I位方向數碼管； 串行通信接口電路通過USART接口連接單片機，通過RS485總線器件進行通信電平變換，實現層呼信息的發送與響應信息的接收； 單片機選用STM32F103C8T6型單片機。4.如權利要求3所述的施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，其特征在于，特殊呼叫節點還包括無線雙向通信模塊;無線雙向通信模塊利用串行接口連接單片機，特殊呼叫節點借助無線雙向通信模塊與主控裝置進行無線雙向數據傳輸。5.如權利要求4所述的施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，其特征在于，無線雙向通信模塊選用2.4G無線射頻器件nRF24L01。6.如權利要求1所述的施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，其特征在于，主控裝置包括單片機、撥碼開關、位置編碼器、載重測量模塊、鍵盤、無線雙向通信模塊、零位校準開關、LCD顯示屏、語音模塊、繼電器以及電源電路;單片機通過1接口分別連接撥碼開關、位置編碼器、鍵盤、零位校準開關以及繼電器，單片機通過串口分別連接載重測量模塊、LCD顯示屏、語音模塊以及無線雙向通信模塊。7.如權利要求6所述的施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，其特征在于，主控裝置的撥碼開關選用4位編碼的撥碼開關，用于設置雙吊籠施工升降機吊籠中主控裝置的編號； 主控裝置的位置編碼器選用2000P/R中高精度編碼器，與吊籠牽引電動機的后端軸同軸連接，用于獲取吊籠位置與運行方向信息； 載重測量模塊采用串行接口的高精度ADC芯片CS5532BSZ轉換處理兩路銷軸式重量傳感器XZMMK-X3T對吊籠載重檢測的信號； 主控裝置的鍵盤包括10個數字鍵、I個“確認鍵”、I個“取消鍵”和I個“層高標定鍵”； 主控裝置的無線雙向通信模塊選用2.4G無線射頻器件nRF24L01; 主控裝置的零位校準開關安裝在施工升降機吊籠的底部，當吊籠運行至初始樓層最低點時校準高度原點； 主控裝置的LCD顯示屏選用12864型液晶屏，用于顯示當前吊籠位置、運行方向以及“運行序列”信息； 主控裝置的語音模塊選用WT588D型語音芯片，用于播報層呼、層選以及到站信息； 主控裝置的繼電器選用2個JZC-33F型繼電器，與牽引電動機控制柜電連接。8.如權利要求6所述的施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統，其特征在于，主控裝置的單片機選用STM32F103V8T6型單片機。9.一種如權利要求1-8任一項所述的施工升降機的樓層呼叫雙向聯絡系統的智能調度方法，包括以下步驟: (1)當基礎信息即吊籠載重、所在樓層、運行方向、“運行序列”發生改變時，主控裝置則通過無線雙向通信模塊向特殊呼叫節點發送基礎信息，使特殊呼叫節點掌握兩個吊籠的實時狀態； (2)當某樓層的呼叫節點發出層呼信號后，經RS485總線傳遞給特殊呼叫節點，特殊呼叫節點依據“輕載優先、同向優先、就近優先”原則選擇吊籠，并通過無線雙向通信模塊向所選吊籠主控裝置轉發層呼信號； (3)吊籠中的主控裝置一方面接收來自特殊呼叫節點的層呼信號，另一方面接收來自鍵盤的層選信號，無論接收到哪種信號均按照“就近優先”原則更新自身的“運行序列”； (4)吊籠循環執行自身的“運行序列”，當“運行序列”非空時依次向待停靠目標樓層自動平層，自動平層過程為:主控裝置的單片機首先根據當前吊籠位置和目標樓層位置判斷運行方向，開啟上行或下行繼電器啟動吊籠運行，并利用位置編碼器循環檢測吊籠實時位置，當吊籠運行至目標樓層時關閉繼電器，使吊籠準確停靠到目標樓層； (5)當原選吊籠因中途在某樓層停靠時間過長而導致兩個吊籠“優先次序”逆轉時，在呼叫節點發出層呼信號到有吊籠停靠到呼層期間，特殊呼叫節點每當接收到任何一個吊籠的載重、所在樓層、運行方向和“運行序列”基礎信息更新報告后，均重新按照“輕載優先、同向優先、就近優先”原則優選調度吊籠； (6)特殊呼叫節點選定吊籠后，即把所選吊籠所在樓層與運行方向信息轉發給發出層呼信號的呼叫節點；當所選吊籠所在樓層或運行方向變化時，特殊呼叫節點則將變化信息轉發給發出層呼信號的呼叫節點；當特殊呼叫節點重新優選吊籠時，則把重新優選吊籠所在樓層與運行方向信息轉發給發出層呼信號的呼叫節點，發出層呼信號的呼叫節點通過數碼管顯示接收到的信息，便于呼叫人員隨時查看呼叫響應情況，當有吊籠停靠到該呼層時，該呼層的呼叫節點的數碼管消隱。
【文檔編號】B66B1/46GK106044422SQ201610592146
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610592146.9, CN 106044422 A, CN 106044422A, CN 201610592146, CN-A-106044422, CN106044422 A, CN106044422A, CN201610592146, CN201610592146.9
【發明人】霍孟友, 朱振杰, 羅彥銘
【申請人】山東大學