一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置。目的是提供的上料裝置可以在對醫用乳膠手套進行包裝之前完成對醫用乳膠手套的上料，并且可以提高生產效率，降低生產成本。技術方案是：一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，其特征在于：包括上料機構、套壓機構和兩個推壓機構；套壓機構位于上料機構的右上方，且套壓機構最左端的工位與上料機構最右端的工位上下對應；兩個推壓機構對稱布置在上料機構最右端的工位的左側和右側。
【專利說明】
一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置
技術領域
[0001]本發明涉及包裝機械技術領域，尤其是為有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機配套的上料裝置，在包裝過程中能夠對有粉、無粉醫用乳膠手套完成上料功能。
【背景技術】
[0002]近年來，不僅醫療機構對有粉和無粉醫用乳膠手套的需求量不斷增長，其它相關行業對有粉、無粉醫用乳膠手套的需求量也呈現不斷增長的趨勢，隨著生產技術的不斷發展，醫用乳膠手套的包裝技術在一定程度上得到了提高；醫用乳膠手套包裝機在對醫用乳膠手套進行包裝之前需要預先完成對醫用乳膠手套的上料;然而，目前對醫用乳膠手套進行上料大多依靠人工，效率較低，生產成本較高；因此，在生產過程中，從實際情況出發，研制開發出一種高速高效、穩定可靠、結構簡單、價格低廉的有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置能夠順應工業發展的趨勢，滿足工業生產的需求。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是克服上述【背景技術】中的不足，提供一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，該上料裝置可以在對醫用乳膠手套進行包裝之前完成對醫用乳膠手套的上料，并且可以提高生產效率，降低生產成本。
[0004]本發明采用以下技術方案:一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，其特征在于:包括上料機構、套壓機構和兩個推壓機構;套壓機構位于上料機構的右上方，且套壓機構最左端的工位與上料機構最右端的工位上下對應;兩個推壓機構對稱布置在上料機構最右端的工位的左側和右側。
[0005]作為優選，所述上料機構包括一個由電機驅動的上料工位盤，上料工位盤的周向具有四個工位，每個工位處均有一個上料單元。
[0006]作為優選，所述上料單元包括固定板、連接板以及上料撐桿；固定板固定在上料工位盤的工位處;連接板下部固定在固定板上;兩根上料撐桿分別固定在連接板上部，且兩根上料撐桿相隔一定距離。
[0007]作為優選，所述套壓機構包括氣缸固定板、撐套氣缸安裝板、撐套氣缸、撐套氣缸接頭、壓套氣缸安裝板、壓套氣缸、壓套氣缸接頭、套壓工位盤、撐套單元、壓套單元;其中，撐套氣缸安裝板水平固定在氣缸固定板上端;撐套氣缸垂懸固定在撐套氣缸安裝板底面；撐套氣缸接頭固定在撐套氣缸活塞桿下端;壓套氣缸安裝板水平固定在氣缸固定板下端；壓套氣缸豎直固定在壓套氣缸安裝板上且活塞桿向下穿過壓套氣缸安裝板;壓套氣缸接頭固定在壓套氣缸活塞桿下端;套壓工位盤由電機驅動，套壓工位盤的周向有八個工位，每個工位處均設有一個撐套單元和壓套單元。
[0008]作為優選，所述撐套單元包括壓塊、撐套導桿上固定板、撐套導桿、撐套導塊、撐套導桿下固定板、撐套桿以及撐套塊;壓塊上部設有凹槽，且撐套氣缸接頭可放置進壓塊凹槽內部，壓塊固定在撐套導桿上固定板上部;兩根撐套導桿上端分別固定在撐套導桿上固定板下部，且兩根撐套導桿分別穿過撐套導塊和套壓工位盤并延伸至套壓工位盤下方，兩根撐套導桿下端分別固定在撐套導桿下固定板上部;撐套導塊固定在套壓工位盤上部;兩根撐套桿相隔一定距離分別固定在撐套導桿下固定板兩端下部;兩個撐套塊分別固定在兩根撐套桿下端。
[0009]作為優選，所述壓套單元包括壓套導桿上固定板、壓套導桿、壓套導塊、壓套導桿下固定板以及壓套桿;壓套導桿上固定板位于壓套氣缸接頭下方;兩根壓套導桿上端分別固定在壓套導桿上固定板下部，且兩根壓套導桿分別穿過壓套導塊和套壓工位盤并延伸至套壓工位盤下方，兩根壓套導桿下端分別固定在壓套導桿下固定板上部;壓套導塊固定在套壓工位盤上部;兩根壓套桿相隔一定距離分別固定在壓套導桿下固定板兩端下部。
[0010]作為優選，所述推壓機構包括推壓氣缸固定板、推壓氣缸、推壓導桿、推壓板、推壓桿固定塊以及推壓桿;推壓氣缸穿過推壓氣缸固定板并固定在推壓氣缸固定板上，推壓氣缸活塞桿端部固定在推壓板上;兩根推壓導桿分別穿過推壓氣缸固定板，且兩根推壓導桿一端分別固定在推壓板上;推壓桿固定塊固定在推壓板上;兩根推壓桿相隔一定距離分別固定在推壓桿固定塊兩端。
[0011]本發明的有益效果是:本發明結構簡單、穩定、可靠，實用性強，且本發明上料機構中的上料工位盤和套壓機構中的套壓工位盤并不局限于四個工位位置和八個工位位置;本發明工作的過程中，機械自動化程度高，大大減少了有粉、無粉醫用乳膠手套上料時對人工的依賴，從而提尚生廣效率，大大減少成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的主視圖；
[0013]圖2是本發明的左視圖；
[0014]圖3是本發明的立體結構示意圖；
[0015]圖4是上料機構的立體結構示意圖；
[0016]圖5是上料單元的立體結構示意圖；
[0017]圖6是套壓機構的主視圖；
[0018]圖7是套壓機構的立體結構示意圖；
[0019]圖8是撐套單元的立體結構示意圖；
[0020]圖9是壓套單元的立體結構示意圖；
[0021 ]圖10是推壓機構的立體結構示意圖；
[0022]圖11是醫用乳膠手套的俯視圖；
[0023]圖12是本發明工作過程的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。
[0025]如圖1-圖3所示，一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，其特征在于:所述有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機輔助上料裝置包括上料機構1、套壓機構2和兩個推壓機構3;套壓機構2位于上料機構I右上方;兩個推壓機構3均位于上料機構I和套壓機構2中間位置，且兩個推壓機構3關于上料機構I左端兩根上料撐桿1-2-3所在平面S對稱放置。
[0026]如圖4-圖5所示，所述上料機構I包括一個由電機驅動上料工位盤1-1，上料工位盤1-1的周向有四個工位位置，每個工位位置處均有一個上料單元1-2;所述上料單元包括:固定板1-2-1，連接板1-2-2，上料撐桿1-2-3;固定板1-2-1固定在上料工位盤1-1工位位置處；連接板1-2-2下部固定在固定板上;兩根上料撐桿1-2-3分別固定在連接板1-2-2上部，且兩根上料撐桿1-2-3相隔一定距離。
[0027]如圖6-圖9所示，所述套壓機構2包括:氣缸固定板2-1，撐套氣缸安裝板2_2，撐套氣缸2-3，撐套氣缸接頭2-4，壓套氣缸安裝板2-5，壓套氣缸2-6，壓套氣缸接頭2_7，套壓工位盤2-8，撐套單元2-9，壓套單元2-10。撐套氣缸安裝板2-2固定在氣缸固定板2-1上端;撐套氣缸2-3垂懸固定在撐套氣缸安裝板2-2底面;撐套氣缸接頭2-4固定在撐套氣缸2-3活塞桿下端;壓套氣缸安裝板2-5水平固定在氣缸固定板2-1下端;壓套氣缸2-6豎直固定在壓套氣缸安裝板2-5上，且活塞桿向下穿過壓套氣缸安裝板2-5;壓套氣缸接頭2-7固定在壓套氣缸2-6活塞桿下端;套壓工位盤2-8由另一電機驅動，且套壓工位盤2-8的周向有八個工位位置，每個工位位置處均有一個撐套單元2-9和壓套單元2-10;所述撐套單元2-9包括:壓塊2-9-1，撐套導桿上固定板2-9-2，撐套導桿2-9-3，撐套導塊2_9_4，撐套導桿下固定板2_9_5，撐套桿2-9-6，撐套塊2-9-7;壓塊2-9-1上部設有凹槽，且撐套氣缸接頭2-4可放置進壓塊2-
9-1凹槽內部，壓塊2-9-1固定在撐套導桿上固定板2-9-2上部;兩根撐套導桿2_9_3上端分別固定在撐套導桿上固定板2-9-2下部，且兩根撐套導桿2-9-3分別穿過撐套導塊2-9-4和套壓工位盤2-8并延伸至套壓工位盤2-8下方，兩根撐套導桿2-9-3下端分別固定在撐套導桿下固定板2-9-5上部;撐套導塊2-9-4固定在套壓工位盤2-8上部;兩根撐套桿2_9_6相隔一定距離分別固定在撐套導桿下固定板2-9-5兩端下部;兩個撐套塊2-9-7分別固定在兩根撐套桿2-9-6下端;所述壓套單元2-10包括:壓套導桿上固定板2-10-1，壓套導桿2_10_2，壓套導塊2-10-3，壓套導桿下固定板2-10-4，壓套桿2-10-5;壓套導桿上固定板2_10_1位于壓套氣缸接頭2-7下方;兩根壓套導桿2-10-2上端分別固定在壓套導桿上固定板2-10-1下部，且兩根壓套導桿2-10-2分別穿過壓套導塊2-10-3和套壓工位盤2-8并延伸至套壓工位盤2-8下方，兩根壓套導桿2-10-2下端分別固定在壓套導桿下固定板2-10-4上部;壓套導塊2-
10-3固定在套壓工位盤2-8上部;兩根壓套桿2-10-5相隔一定距離分別固定在壓套導桿下固定板2-10-4兩端下部。
[0028]如圖10所示，所述推壓機構3包括:推壓氣缸固定板3-1，推壓氣缸3-2，推壓導桿3-3，推壓板3-4，推壓桿固定塊3-5，推壓桿3-6;推壓氣缸3-2穿過推壓氣缸固定板3-1并固定在推壓氣缸固定板3-1上，推壓氣缸3-2活塞桿端部固定在推壓板3-4上;兩根推壓導桿3-3分別穿過推壓氣缸固定板3-1，且兩根推壓導桿3-3—端分別固定在推壓板3-4上;推壓桿固定塊3-5固定在推壓板3-4上;兩根推壓桿3-6相隔一定距離分別固定在推壓桿固定塊3-5兩端。
[0029]所述上料單元的兩根上料撐桿1-2-3的相隔距離、壓套單元的兩根壓套桿2-10-5的相隔距離以及推壓機構的兩根推壓桿3-6的相隔距離相同，且套壓工位盤左端工位壓套單元的兩根壓套桿位于上料工位盤右端工位上料單元的兩根上料撐桿正上方，左側推壓機構2的兩根推壓桿位于上料工位盤右端工位上料單元的兩根上料撐桿的正左方，右側推壓機構2的兩根推壓桿位于上料工位盤右端工位上料單元的兩根上料撐桿的正右方。
[0030]本發明中，所述電機、氣缸的運動均由工控機控制，或者由醫用乳膠手套包裝機的控制系統控制。
[0031]本發明的工作原理是:當本發明開始工作時，如圖12中第一步所示，人工將圖11所示的醫用乳膠手套撐套在撐套單元2-9的兩個撐套塊2-9-7上;如圖12中第二步所示，壓套氣缸2-6動作，壓套單元2-10的兩根壓套桿2-10-5向下運動到醫用乳膠手套內部并和正下方的兩根上料撐桿1-2-3接觸，將醫用乳膠手套按壓在兩根上料撐桿1-2-3上端;如圖12中第三步所示，撐套氣缸2-3動作，撐套單元2-9的兩個撐套塊2-9-7向下運動，在兩個撐套塊2-9-7向下運動的同時將醫用乳膠手套上部翻邊并撐套在兩根上料撐桿1-2-3上，完成壓套翻邊動作;如圖12中第四步所示，兩個推壓氣缸3-2同時動作，分別推動兩根推壓桿3-6向前運動，推壓桿3-6向前運動到和兩根上料撐桿1-2-3接觸，將已翻邊的醫用乳膠手套按壓在兩個上料撐桿1-2-3側面，完成推壓動作；如圖12中第五步所示，撐套氣缸2-3動作，將兩個撐套塊2-9-7復位;如圖12中第六步所示，壓套氣缸2-6動作，將兩根壓套桿2-10_5復位;如圖12中第七部所示，推壓氣缸3-2動作，將推壓桿3-6復位，完成醫用乳膠手套的上料;然后，上料工位盤1-1和套壓工位盤2-8的下個工位位置對接，開始完成下個上料動作。這樣，醫用乳膠手套的上料動作便可循環完成。
[0032]最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本發明的具體實施例。顯然，本發明不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術人員能從本發明公開的內容中直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，其特征在于:包括上料機構(I)、套壓機構(3)和兩個推壓機構(2);套壓機構位于上料機構的右上方，且套壓機構最左端的工位與上料機構最右端的工位上下對應;兩個推壓機構對稱布置在上料機構最右端的工位的左側和右側。2.根據權利要求1所述的一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，其特征在于:所述上料機構包括一個由電機驅動的上料工位盤(1-1)，上料工位盤的周向具有四個工位，每個工位處均有一個上料單元(1-2)。3.根據權利要求2所述的一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，其特征在于:所述上料單元包括固定板(1-2-1)、連接板(1-2-2)以及上料撐桿(1-2-3);固定板固定在上料工位盤的工位處;連接板下部固定在固定板上;兩根上料撐桿分別固定在連接板上部，且兩根上料撐桿相隔一定距離。4.根據權利要求1所述的一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，其特征在于:所述套壓機構包括氣缸固定板(2-1)、撐套氣缸安裝板(2-2)、撐套氣缸(2-3)、撐套氣缸接頭(2-4)、壓套氣缸安裝板(2-5)、壓套氣缸(2-6)、壓套氣缸接頭(2-7)、套壓工位盤(2-8)、撐套單元(2-9)、壓套單元(2-10);其中，撐套氣缸安裝板水平固定在氣缸固定板上端;撐套氣缸垂懸固定在撐套氣缸安裝板底面;撐套氣缸接頭固定在撐套氣缸活塞桿下端;壓套氣缸安裝板水平固定在氣缸固定板下端;壓套氣缸豎直固定在壓套氣缸安裝板上且活塞桿向下穿過壓套氣缸安裝板;壓套氣缸接頭固定在壓套氣缸活塞桿下端;套壓工位盤由電機驅動，套壓工位盤的周向有八個工位，每個工位處均設有一個撐套單元和壓套單元。5.根據權利要求4所述的一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，其特征在于:所述撐套單元包括壓塊(2-9-1)、撐套導桿上固定板(2-9-2)、撐套導桿(2-9-3)、撐套導塊(2-9-4)、撐套導桿下固定板(2-9-5)、撐套桿(2-9-6)以及撐套塊(2-9-7);壓塊上部設有凹槽，且撐套氣缸接頭可放置進壓塊凹槽內部，壓塊固定在撐套導桿上固定板上部;兩根撐套導桿上端分別固定在撐套導桿上固定板下部，且兩根撐套導桿分別穿過撐套導塊和套壓工位盤并延伸至套壓工位盤下方，兩根撐套導桿下端分別固定在撐套導桿下固定板上部;撐套導塊固定在套壓工位盤上部;兩根撐套桿相隔一定距離分別固定在撐套導桿下固定板兩端下部;兩個撐套塊分別固定在兩根撐套桿下端。6.根據權利要求4或5所述的一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，其特征在于:所述壓套單元包括壓套導桿上固定板(2-10-1)、壓套導桿(2-10-2)、壓套導塊(2-10-3)、壓套導桿下固定板(2-10-4)以及壓套桿(2-10-5);壓套導桿上固定板位于壓套氣缸接頭下方;兩根壓套導桿上端分別固定在壓套導桿上固定板下部，且兩根壓套導桿分別穿過壓套導塊和套壓工位盤并延伸至套壓工位盤下方，兩根壓套導桿下端分別固定在壓套導桿下固定板上部;壓套導塊固定在套壓工位盤上部;兩根壓套桿相隔一定距離分別固定在壓套導桿下固定板兩端下部。7.根據權利要求1所述的一種有粉、無粉醫用乳膠手套包裝機上料裝置，其特征在于:所述推壓機構包括推壓氣缸固定板(3-1)、推壓氣缸(3-2)、推壓導桿(3-3)、推壓板(3-4)、推壓桿固定塊(3-5)以及推壓桿(3-6);推壓氣缸穿過推壓氣缸固定板并固定在推壓氣缸固定板上，推壓氣缸活塞桿端部固定在推壓板上;兩根推壓導桿分別穿過推壓氣缸固定板，且兩根推壓導桿一端分別固定在推壓板上;推壓桿固定塊固定在推壓板上;兩根推壓桿相隔一定距離分別固定在推壓桿固定塊兩端。
【文檔編號】B65B35/20GK105923195SQ201610476009
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】童俊華, 程培林, 李秦川, 武傳宇, 崔東蘇, 錢榮
【申請人】浙江理工大學, 杭州三迪數控設備有限公司