用于硬紙管的存儲單元和用于存儲硬紙管的方法
【專利摘要】根據本發明的用于將硬紙管(2)存儲在存儲單元中的方法包括如下步驟：提供存儲單元，該存儲單元具有用于管(2)的輸入段部、包含多個存儲平面(13)的存儲段部(AC)、用于管(2)的輸出段部、用于將管(2)從輸入段部傳輸到存儲段部的傳輸裝置(3)，及用于將管(2)從存儲段部傳送到輸出段部的卸料裝置；在存儲單元的輸入段部(E)中提供多個硬紙管(2)；將管(2)從存儲單元的輸入段部傳輸到存儲段部；將多個管(2)存儲在所述存儲段部(AC)中；將管(2)從所述存儲段部(AC)傳輸到所述輸出段部。將管(2)從所述輸入段部傳輸到所述存儲段部的步驟同時涉及多個管(2)，因此多個管(2)從所述輸入段部被同時傳輸到存儲段部(AC)的多個存儲平面(13)上。
【專利說明】用于硬紙管的存儲單元和用于存儲硬紙管的方法
[0001]本發明涉及一種用于硬紙管的存儲單元和一種用于將硬紙管存儲在存儲單元中的方法，所述硬紙管用于制造紙卷或“卷材”。
[0002]已知紙材料的卷或“卷材”的生產涉及硬紙管(cardboardtube，卷筒芯)的使用，所述硬紙管構成所述卷的所謂“芯”。由通常被稱為“管成型”機的機器生產所述管狀芯以給其他機器(稱為“復卷機”)送料，在所述復卷機中預定量的紙卷繞在芯上以生產卷材。為了平衡管成型機和復卷機之間的不同產能，在管成型機和復卷機之間放入存儲裝置作為硬紙管的堆積槽(tank)。
[0003]通常，設在紙加工工廠中的用于硬紙管的存儲單元包括具有多個疊置平面的固定結構，在所述固定結構中堆積由管成型機生產的管。所述結構在上游由送料系統服務以使管插入到存儲單元中，以及在下游由卸料裝置服務以卸下固定結構的平面上堆積的管。使管插入到堆積器中是工藝的關鍵階段。事實上，一旦引入堆積器，如果沒有適當地進行引導，管易于以無序方式排列在固定結構的平面上，即，管可能非常容易失去初始定向。這導致在管堆積階段和在卸下管時都存在弊端。
[0004]JP-56113603公開了一種用于將金屬管存儲在存儲單元中的方法。JP-56113603中公開的方法允許多個管朝著存儲單元的同一存儲平面連續傳輸。然而，JP-56113603沒有教導多個管在存儲單元的不同平面上同時傳輸。
[0005]本發明的主要目的是提出一種用于硬紙管的存儲單元，所述存儲單元在管從管成型機傳輸的階段以及管從存儲單元卸下的卸料階段都更可靠，避免或至少大幅減少管卡在存儲單元的平面上的可能性。
[0006]根據本發明，該結果通過采用提供具有獨立權利要求中所指示的特征的一種方法和一種設備的構思來實現。本發明的其他特征是從屬權利要求的主題。
[0007]本發明提供的優點之中，特別具有以下優點:在裝載和卸載步驟中始終可以確保管的正確引導，避免或至少大幅減少管卡在存儲單元的平面上的可能性;該結果可以通過機械性簡單且相對便宜的結構來實現;可以在存儲單元中將多個管同時裝載到存儲單元所提供的不同平面上;可以同時卸載裝載在存儲單元的不同平面上的管。
[0008]由于以下描述和所附附圖，本領域的任何技術人員將更好地理解本發明的這些和其他優點以及特征，以下描述和所附附圖是作為示例提供的，不應被視為具有限制意義，在附圖中:
[0009]-圖1是根據本發明的用于硬紙管的存儲單元的示意性側視圖；
[0010]-圖2是圖1的存儲單元的示意性平面圖；
[0011]-圖3、4和5是圖1的放大的細節；
[0012]-圖6是圖2的放大的細節；
[0013]-圖7是關于用于控制存儲單元的控制系統的簡化框圖。
[0014]減至基本結構并參考所附附圖，根據本發明的用于硬紙管(2)的存儲單元(I)包括以由上橫桿和下橫桿(11)連接的多個直立件(upr i ght S) (1)形成的固定框架為特征的結構。直立件(10)和橫桿(11)界定了一定容積，該容積內布置有多個彼此平行且以預定值分隔開的傾斜的平面(13);所述平面(13)中的每一個具有用于管(2)的輸入側(E)和輸出側(U)，所述輸入側比相應的輸出側高。所述傾斜的平面(13)是固定的，并且每個平面均具有固定到所述框架的對應的直立件(10)的一個端部。
[0015]存儲單元還具有卸載設備(4)和用于將管(2)裝載到所述平面(13)上的裝載設備
(3)。裝載設備(3)將連續地來自管成型機(附圖中未示出)的管(2)從入口斜槽(30)裝載到平面(13)上，圖1示例中的入口斜槽的下端部相對于存儲單元(I)所擱置的基部(P)位于高度(h)處，該高度比最靠近所述基部(P)的最高平面(13)的端部的高度(hp)低。卸載設備(4)將管(2)從平面(13)移動到出料斜槽(40)，所述出料斜槽放置在相對于基部(P)的預定高度(hs)處。可以理解的是，高度(h)和(hp)可以是任何適合的值。
[0016]裝載設備(3)包括兩根鏈條(31)，一根鏈條在存儲單元的右側且另一根鏈條在存儲單元的左側，這兩根鏈條在對應的具有水平軸線的滑輪(32、33)上(S卩，在底滑輪(32)和在頂滑輪(33)上)形成兩個豎直細長的環。所述滑輪(32、33)中的一個滑輪(32)位于低于前述高度(hp)的高度處，并且另一個滑輪位于比距基部(P)更遠的平面(13)更高的高度處。參考圖1中所示的示例，底滑輪(32)大約位于與框架的下橫向構件(11)相同的高度處，而頂滑輪(33)位于比所述框架的上橫桿更高的高度處。圖1中可以看見單個鏈條(31)，這是因為圖1是存儲單元的側視圖。多個支撐件(34)以彼此具有預定距離的方式固定在所述鏈條(31)上，所述支撐件用于將管(2)從入口斜槽(30)帶到平面(13)上，如以下所進一步描述的。每個所述支撐件(34)的一側固定到鏈條(31)，并且從該側朝著所述鏈條的外部相對于支撐件所固定的鏈條部分正交地突伸。此外，每個所述支撐件(34)具有兩個相對的凹形表面(340)，管(2)放置在每個所述凹形表面的水平位置中，如以下進一步闡述的。在每一個時亥IJ，鏈條(31)具有面向管(2)的輸入段部(E)的豎直側和面向平面(13)的豎直段部。
[0017]用于通過相應的支撐件(34)裝載管(2)的鏈條(31)以這樣的方式與平面(13)適當地間隔開，所述方式即，在面向平面(13)的段部的支撐件(34)的自由端與所述平面(13)的輸入端(圖1中的左端)之間存在自由空間。該自由空間在縱向方向上(圖1中的左右方向)的寬度比管(2)的直徑大。
[0018]第一傳輸設備安置并作用于裝載設備(3)和平面(13)之間，所述第一傳輸設備允許將管(2)從裝載設備(3)傳輸到平面(13)。
[0019]所述第一傳輸設備包括鉸接到一組固定水平條(bars) (50)上的多個桿(levers)
(5)，所述條放置在裝載設備與框架(10、11)之間的中間位置中。圖6中，使桿(5)連接到相應的條(50)的鉸接件的豎直軸線用附圖標記“A5”指示。所述條(50)以與平面(13)之間的距離相對應的值彼此豎直間隔開。參考圖2中所示的示例，每個條(50)的桿(5)的數目為三根，并且所述桿通過傳動桿(52)連接到致動器(51)，使得所述致動器同時控制同一條(50)的全部桿(5)。桿(5)可以呈現縮回(或非操作)位置(NW)以及伸出(或操作)位置(W)。在圖2和圖6中，縮回位置以虛線示出，而伸出位置由實線表示。當桿(5)處于伸出位置或操作位置時，所述桿形成將每個管支撐件(34)與對應的平面(13)連接的一系列橋接件。相反，當桿(5)處于縮回(或非操作)位置時，支撐件(34)可以自由地通過裝載設備(3)與平面(13)之間的空間。
[0020]平面(13)與卸載設備(4)之間存在允許將管(2)從平面(13)傳輸到卸載設備(4)的傳輸設備。
[0021]所述第二傳輸設備包括多個片(6)，每個所述片具有朝向卸載設備(4)的前自由端和鉸接到豎直條(60)的相對的后端。此外，每個片(6)經由后桿(61)連接到豎直棒(rod)(62)，所述豎直棒由對應的致動器(63)升高或降低。片(6)構成管(2)在平面(13)上的保持(停留，retent1n)系統，并且每個片的前端是凹形的，具有面向相應后端的凹度。通過致動器(63)和棒(62)，使片(6)旋轉以便升高或降低相應的凹形前端。當片(6)旋轉且前端升高時(如圖1)，位于平面(13)上的管(2)倚靠著該前端，從而阻止管傳輸到卸載設備(4)。相反，當片(6)旋轉且前端降低時，位于平面(13)上的管(2)可以自由地到達卸載設備(4)。
[0022]卸載設備(4)與裝載設備(3)大體上相同。事實上，卸載設備(4)也包括兩根鏈條(41)，一根鏈條在存儲單元的右側且另一根鏈條在存儲單元的左側，這兩根鏈條在對應的具有水平軸線的滑輪(42、43)(即，底滑輪(42)和頂滑輪(43))上形成兩個豎直細長的環。所述滑輪(42、43)分別安置在裝載設備(3)的滑輪(32、33)的相同高度處。多個支撐件(44)以彼此具有預定距離的方式固定在所述鏈條(41)上，所述支撐件用于將管(2)從平面(13)帶到出口斜槽(40)。每個所述支撐件(44)的一側固定到鏈條(41)，并且從該側朝著所述鏈條的外部相對于支撐件所固定的鏈條部分正交地突伸。此外，每個所述支撐件(44)具有兩個相對的凹形表面(440)，管(2)放置在每個所述凹形表面的水平位置中。在每一個時刻，鏈條
(41)具有面向管(2)的出口段部(U)的豎直側和面向平面(13)的豎直段部。
[0023]桿(7)被布置并作用在每個平面(13)上，所述桿在其每個端部上設置有墊(70)，并且所述桿通過豎直棒(72)連接到致動器(71)。在所述棒(72)上連接有多根桿(7)，使得可以僅使用一個(在附圖所示的示例中)放置在管(2)的堆積區域的下部分中的致動器(71)。通過由致動器(71)驅動的棒(72)的豎直平移來使得桿(7)圍繞具有水平軸線的相應的鉸接點(73)順時針或逆時針旋轉。如以下進一步描述的，桿(7)將管(2)保持在平面(13)上，并且然后在卸載階段與布置在下游的使用管(2)的機器同步將管釋放。對于本領域的技術人員來說，這些桿以及用于使桿的操作與安置在下游的機器同步的裝置是已知的，因此在此將不對其更詳細地描述。
[0024]將管(2)裝載在平面(13)上的操作如下進行。
[0025]將桿(5)布置于縮回位置，從而不會干擾支撐件(34)在裝載設備(3)與平面(13)之間的空間中的移動。使鏈條(31)移動(如圖1中箭頭“Al”指示的)，從而在每個支撐件(34)上放置有來自入口斜槽(30)的管(2)。鏈條(31)的移動持續進行，使得預定數量的管(2)中的每一個管均處于比對應平面(13)的入口端(上端)稍高的高度處。此時，使桿(5)伸出并使鏈條(31)的移動減速，因此管(2)被桿(5)攔截，所述桿形成裝載設備(3)與平面(13)之間的橋接件，通過重力決定管(2)在平面(13)上的傳輸。由于通過鏈條(31)使管(2)到堆積平面(13)的傳輸是以降低的速度進行的，所以所述傳輸階段更可靠，這是因為管(2)與桿(5)之間的接觸沒有明顯的撞擊，并且因此管(2)易于保持它們初始定向。一旦完成傳輸，鏈條
(31)的移動再以更快的速度繼續進行。雖然管以降低的速度從鏈條(31)傳輸到平面(13)花費了更多的時間，但是這通過傳輸同時涉及多個管(2)這個事實得到了補償。實踐中，在一個單獨步驟中存在多個平面(13)的同時裝載。
[0026]然后管(2)—個接一個地堆積在平面(13)上。在管(2)在平面(13)上的堆積階段中，將片(6)升高。在這個階段，片(6)的凹形前端用作管(2)的保持元件。
[0027]管(2)從平面(13)的卸載如下進行。
[0028]將片(6)降低，同時將鏈條(41)設置成處于如圖1中由箭頭“A2”所指示的運動中。在這個階段，錨固于鏈條(41)的支撐件(44)接收管(2)并把管向上運載到出口斜槽(40)以允許由安置在存儲單元下游的機器使用。在從平面(13)到出口斜槽(40)的傳輸中，管(2)沿著一軌跡移動，該軌跡將管引導到設置有導向件(400)的區域中。桿(7)以本質上已知的方式具有保持那些卸載到鏈條(41)上游的管(2)的任務。
[0029]從前述描述顯而易見的是，在根據本發明的用于硬紙管的存儲單元中，存在多個管(2)從進料機構(在上文的示例中，該進料機構為具有鏈條31的裝載器)到多個存儲平面(13)的同時傳輸。還顯而易見的是，管到存儲單元的多個平面的同時傳輸允許以降低的速度運行所述傳輸，并具有全部上述優點。
[0030]為了這個目的，對將管(2)從存儲單元的輸入段部(E)傳輸到堆積段部(AC)的傳輸裝置進行編程以在鏈條(31)使多個管(2)達到比平面(13)的入口端稍高的高度時該傳輸裝置介入。此外，有利地，對驅動鏈條(31)的電動機(M31)編程以在所述傳輸裝置運行前放慢鏈條的運行。例如，可以通過在每個平面(13)的輸入側附近布置一系列光電元件(FC)來實施由鏈條(31)傳輸的管的位置控制。可編程的電子控制單元(EU)控制所述致動器并接收光電元件(FC)的信號以及來自安置在下游的使用管(2)的機器的時序信號(timing signal,定時信號)。
[0031]因此，根據本發明的用于將硬紙管(2)存儲在存儲單元中的方法包括如下步驟:
[0032]-提供存儲單元，所述存儲單元具有:用于管(2)的輸入段部、包含多個存儲平面
(13)的存儲段部(AC)、用于管(2)的輸出段部、用于將管(2)從輸入段部傳輸到存儲段部的傳輸裝置(3)，以及用于將管(2)從存儲段部傳送到輸出段部的卸料裝置；
[0033]-在所述存儲單元的輸入段部(E)中提供多個硬紙管(2);
[0034]-將管(2)從存儲單元的輸入段部傳輸到存儲段部；
[0035]-將多個管(2)存儲在所述存儲段部(AC)中；
[0036]-將管(2)從所述存儲段部(AC)傳輸到所述輸出段部。
[0037]有利地，將管(2)從所述輸入段部傳輸到所述存儲段部的步驟同時涉及多個管
(2)，因此多個管(2)從所述輸入段部被同時傳輸到所述存儲段部(AC)的多個存儲平面(13)上。
[0038]此外，有利地，將管(2)從所述輸入段部傳輸到所述存儲段部(AC)的步驟與管(2)由存儲單元的輸入段部運送到預定的傳輸位置的先前步驟相比以較低的速度執行，并且當所述速度降低時，通過致動所述傳輸裝置進行傳輸步驟。
[0039]實際上，在不背離所采用方案的范圍并且因此保持在本專利所授予的保護界限內的情況下，對于涉及所述的或所例示的單個元件的布置和構造，執行的細節能夠以任何等效的方式變化。
【主權項】
1.一種用于將硬紙管(2)存儲在存儲單元中的方法，所述方法包括以下步驟: -提供存儲單元，所述存儲單元具有:用于所述管(2)的輸入段部;包括多個存儲平面的存儲段部(AC)，所述管(2)存儲在所述存儲平面上；用于所述管(2)的輸出段部;用于將所述管(2)從所述輸入段部傳輸到所述存儲段部的傳輸裝置(3);以及用于將所述管(2)從所述存儲段部傳送到所述輸出段部的卸料裝置； -在所述存儲單元的輸入段部(E)中提供多個硬紙管(2); -將所述管(2)從所述存儲單元的輸入段部傳輸到所述存儲段部； -將多個管(2)存儲在所述存儲段部(AC)中； -將所述管(2)從所述存儲段部(AC)傳輸到所述輸出段部； 其特征在于: -將所述管(2)從所述輸入段部傳輸到所述存儲段部的步驟同時涉及多個管(2)，因此多個管(2)從所述輸入段部被同時傳輸到所述存儲段部(AC)的多個存儲平面(13)上。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，與所述管(2)由所述存儲單元的輸入段部運送到預定的傳輸位置的先前步驟相比，將所述管(2)從所述輸入段部傳輸到所述存儲段部(AC)的步驟以較低的速度執行，并且當所述速度降低時，通過致動所述傳輸裝置(3)進行所述傳輸步驟。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述管(2)順序地傳送到所述傳輸裝置⑶。4.一種用于存儲硬紙管(2)的存儲單元，包括:用于所述管(2)的輸入段部;包括多個存儲平面的存儲段部(AC)，所述管(2)能夠存儲在所述多個存儲平面上；用于所述管(2)的輸出段部；用于將所述管(2)從所述輸入段部傳輸到所述存儲段部(AC)的傳輸裝置(3);和用于將所述管(2)從所述存儲段部傳送到所述輸出段部的卸料裝置；以及用于控制所述裝置的可編程單元(UE)，其特征在于，對所述單元(UE)編程以自動執行根據前述權利要求中的一個或多個所述的方法。5.根據權利要求4所述的存儲單元，其特征在于，所述傳輸裝置包括多個桿(5)，所述桿能夠處于伸出或操作位置以及相應地處于縮回或非操作位置。6.根據權利要求4所述的存儲單元，其特征在于，所述存儲段部(AC)包括多個具有較高的輸入側和較低的輸出側的傾斜的管存儲平面(13)。
【文檔編號】B65G47/51GK105916785SQ201580004653
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年2月17日
【發明人】法比奧·佩里尼
【申請人】未來股份公司