用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統及其應用
【專利摘要】本發明涉及一種用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統及其應用，包括一個以上的液壓抱閘單元，所述液壓抱閘單元包括支撐體、液壓制動盤、連接板及兩個制動夾，在支撐體的兩側設置所述的液壓制動盤，液壓制動盤與連接板的外側面固定連接，連接板的內側面與制動夾的一端鉸接，兩個制動夾相互交叉并通過軸連接。通過力矩放大機構，實現提供的初始力的成倍放大，最終獲得更大的夾緊力，以此提高液壓抱閘系統的牢固性和安全性。本發明為刮板機鏈條張力調節系統的自動鎖緊提供了一種新的方法，該液壓抱閘鎖死系統結構設計合理，安裝使用方便，自動化程度高，安全性好，為刮板機機尾的自動鎖緊和安全運行提供了技術保障。
【專利說明】
用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統及其應用
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統及其應用，屬于刮板機技術領域。
【背景技術】
[0002]刮板輸送機作為綜采工作面的主要運輸設備正朝著大運量、長運距、大功率的方向發展。刮板鏈是刮板機的重要組成部分之一，刮板鏈作為刮板輸送機的牽引機構，它的工作狀態制約刮板輸送機的正常運行，同時會對礦井的安全與產量造成影響，因此需要實現對刮板輸送機鏈條的張力調節，保證刮板鏈適應負載的變換，使鏈條工作在適度的松緊狀態中。刮板機鏈條張力調節完成后，需要對其進行鎖緊，使刮板鏈保持在固定的張力以適應刮板鏈所承受的負載，現有的鎖緊方式主要有以下幾種:
[0003]—、通過蝸輪蝸桿加絲杠的方式來實現伸縮機尾的手動鎖緊;二、通過雙向液壓鎖來實現伸縮油缸的機械閉鎖從而實現伸縮機尾的鎖緊;三、通過通過限位銷聯接固定實現伸縮機尾的機械限位。
[0004]通過蝸輪蝸桿加絲杠的方式來實現伸縮機尾的手動鎖緊的方式，在對鎖緊時機的選擇上，需要憑借工人的經驗和多人配合共同完成，無法實現刮板機鏈條張力調節后的自動鎖緊;這種方式加大了工人的勞動強度且無法提高鎖緊質量。
[0005]通過雙向液壓鎖來實現伸縮油缸的機械閉鎖從而實現伸縮機尾的鎖緊的方式，需要及時向張緊腔補充液壓油，保證張緊腔壓力的恒定。刮板機鏈條張力調節完成后，這種鎖緊工作方式將使液壓缸處于長期受力狀態，使得部件的疲勞或磨損等情況嚴重，容易導致液壓缸內液壓油泄露等問題。
[0006]通過限位銷聯接固定實現伸縮機尾的機械限位的方式，在實際工礦條件下架體上的孔很容易受沖擊載荷作用發生變形，甚至發生豁口現象，失去了限位作用，對鏈條松緊調節失去意義，甚至發生危險，存在安全隱患。
[0007]因此，亟需設計一種新型結構形式的鎖緊方式，以改變現有鎖緊方式中的不足。
【發明內容】
[0008]針對現有技術的不足，本發明提供一種用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統及其應用。
[0009]本發明還提供上述一種用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統的使用方法。
[0010]本發明的技術方案如下:
[0011]—種用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統，包括一個以上的液壓抱閘單元，所述液壓抱閘單元包括支撐體、液壓制動盤、連接板及兩個制動夾，在支撐體的兩側設置所述的液壓制動盤，液壓制動盤與連接板的外側面固定連接，連接板的內側面與制動夾的一端鉸接，兩個制動夾相互交叉并通過軸連接。
[0012]優選的，所述液壓制動盤與連接板通過螺栓固定連接。
[0013]優選的，所述制動夾的外形呈V形，制動夾的一端通過連接銷軸與連接板鉸接，兩個制動夾通過中心銷軸連接，兩個制動夾之間形成一夾口。此設計的好處在于，兩個制動夾在V形拐點處通過中心銷軸進行連接，通過兩個制動夾之間形成的夾口對制動盤進行夾緊或松開，以此來實現對刮板鏈自動張緊之后的抱閘鎖死。
[0014]優選的，在兩個制動夾相對的內側面上設置有摩擦片。此設計的好處在于，當制動夾對制動盤進行抱閘鎖死時，摩擦片可以增大制動夾與制動盤之間的摩擦力，提高抱閘鎖死時的牢固性。
[0015]優選的，在兩個制動夾相對的內側面上對稱設置有接近開關。
[0016]優選的，所述接近開關選用光電式接近開關。
[0017]優選的，所述中心銷軸與連接銷軸的中心距為L2，中心銷軸的中心與制動夾V形拐點的垂直距離為L1, WL1 2 4。此設計的好處在于，兩個力臂I^PLA間的倍數關系，可使制動夾的夾口產生不同的力度，可以此來實現夾緊力的成倍放大。
[0018]—種刮板機，包括依次連接的液壓缸、軸承座和制動盤，還包括以上所述的液壓抱閘鎖死系統，在刮板機機尾的兩側對稱設置液壓抱閘鎖死系統，制動盤位于兩個制動夾的夾口之間，通過夾口對制動盤進行夾緊或松開。
[0019]—種用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統的使用方法，包括以下步驟，
[0020]當需要對制動盤夾緊抱閘時，兩側的液壓制動盤啟動并相向收縮，帶動兩個制動夾繞中心銷軸轉動，夾口變小，實現兩個制動夾夾緊制動盤，夾緊制動盤后兩側的液壓制動盤停止作業；
[0021]當需要對制動盤松開放閘時，兩側的液壓制動盤相對伸出，帶動兩個制動夾繞中心銷軸轉動，夾口變大，實現兩個制動夾松開制動盤，松開制動盤后兩側的液壓制動盤停止作業。
[0022]優選的，當抱閘時，若S2 Siimit，說明抱閘不到位，兩側的液壓制動盤繼續相向收縮，直到S<Slimit時，兩側的液壓制動盤停止作業，其中:S為兩個接近開關測得的間距，Slimit為設定的抱閘狀態下兩個接近開關間距的最小值。
[0023]優選的，當放閘時，若S< Snmit，說明放閘過程中出現意外抱閘的情況，則液壓制動盤停止作業并停機檢修。
[0024]本發明的有益效果在于:
[0025]本發明為刮板機鏈條張力調節系統的自動鎖緊提供了一種新的方法，能夠極大提高鏈條張力調節完成后的自動鎖緊能力，該液壓抱閘鎖死系統結構設計合理，安裝使用方便，自動化程度高，安全性好，為刮板機機尾的自動鎖緊和安全運行提供了技術保障。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明液壓抱閘鎖死系統安裝在刮板機機尾時的結構示意圖；
[0027]圖2為本發明液壓抱閘鎖死系統的結構示意圖；
[0028]圖3為本發明液壓抱閘鎖死系統中液壓抱閘單元的結構示意圖；
[0029]圖4為刮板機機尾緊鏈時液壓抱閘鎖死系統的工作示意圖；
[0030]圖5為刮板機機尾松鏈時液壓抱閘鎖死系統的工作示意圖；[0031 ]其中:1-液壓缸;2-軸承座;3-制動盤;4-液壓抱閘鎖死系統;5-安裝底座;6_力矩放大機構;7-接近開關;8-液壓制動盤;9-摩擦片；10-制動夾；11-連接板;12-中心銷軸；13-連接銷軸;14-支撐體。
【具體實施方式】
[0032]下面通過實施例并結合附圖對本發明做進一步說明，但不限于此。
[0033]實施例1:
[0034]如I至圖3所示，一種用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統，包括兩個液壓抱閘單元，每個液壓抱閘單元包括支撐體14、液壓制動盤8、連接板11及兩個制動夾10，在支撐體14的兩側固定安裝所述的液壓制動盤8，兩側的液壓制動盤8對稱設置，液壓制動盤8與連接板11的外側面通過螺栓固定連接，連接板11的內側面與制動夾1的一端鉸接，兩個制動夾相互交叉并通過軸連接。
[0035]制動夾1的外形呈V形，制動夾1的一端通過連接銷軸13與連接板11的內側面鉸接，兩個制動夾通過中心銷軸12連接，兩個制動夾之間形成一夾口。兩個制動夾10在V形拐點處通過中心銷軸12進行連接，通過兩個制動夾之間形成的夾口對制動盤3進行夾緊或松開，以此來實現對刮板鏈自動張緊之后的抱閘鎖死。
[0036]在兩個制動夾10相對的內側面上設置有摩擦片9。當制動夾10對制動盤3進行抱閘鎖死時，摩擦片9可以增大制動夾10與制動盤3之間的摩擦力，提高抱閘鎖死時的牢固性。
[0037]在兩個制動夾10相對的內側面上對稱設置有光電式接近開關7。
[0038]中心銷軸12與連接銷軸13的中心距為L2，中心銷軸12的中心與制動夾V形拐點的垂直距離為L1, WL1 = F^F2 = L兩個力臂1^和1^之間的倍數關系，可使制動夾的夾口產生不同的力度，可以此來實現夾緊力的成倍放大，即制動夾產生的夾緊力？工是液壓制動盤產生夾緊力F2的四倍。
[0039]本實施例的技術方案，通過液壓制動盤帶動V形制動夾，通過力矩放大機構，根據力矩公式利用不同力臂之間的關系，來調整夾口夾緊力的目的，最終實現通過力矩放大機構將液壓制動盤提供的初始力成倍放大，提高抱閘鎖死的牢固性和安全性。
[0040]實施例2:
[0041]—種刮板機，包括依次連接的液壓缸、軸承座和制動盤，還包括實施例1所述的液壓抱閘鎖死系統4，在刮板機機尾的兩側對稱設置液壓抱閘鎖死系統4，制動盤3位于兩個制動夾10的夾口之間，通過夾口對制動盤進行夾緊或松開。
[0042]實施例3:
[0043]—種用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統的使用方法，包括以下步驟，
[0044]當需要對制動盤3夾緊抱閘時，兩側的液壓制動盤8啟動并相向收縮，帶動兩個制動夾10繞中心銷軸12轉動，夾口變小，實現兩個制動夾10夾緊制動盤3，夾緊制動盤后兩側的液壓制動盤停止作業;若S 2 Slimit，說明抱閘不到位，兩側的液壓制動盤繼續相向收縮，直至lJS<Slimit時，兩側的液壓制動盤停止作業，其中:S為兩個接近開關測得的間距，Slimit為設定的抱閘狀態下兩個接近開關間距的最小值。
[0045]當需要對制動盤3松開放閘時，兩側的液壓制動盤相對伸出，帶動兩個制動夾繞中心銷軸12轉動，夾口變大，實現兩個制動夾10松開制動盤3，松開制動盤后兩側的液壓制動盤8停止作業。若S < Slimit,說明放閘過程中出現意外抱閘的情況，則液壓制動盤停止作業并停機檢修。
【主權項】
1.一種用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統，其特征在于，包括一個以上的液壓抱閘單元，所述液壓抱閘單元包括支撐體、液壓制動盤、連接板及兩個制動夾，在支撐體的兩側設置所述的液壓制動盤，液壓制動盤與連接板的外側面固定連接，連接板的內側面與制動夾的一端鉸接，兩個制動夾相互交叉并通過軸連接。2.如權利要求1所述的用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統，其特征在于，所述液壓制動盤與連接板通過螺栓固定連接。3.如權利要求1所述的用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統，其特征在于，所述制動夾的外形呈V形，制動夾的一端通過連接銷軸與連接板鉸接，兩個制動夾通過中心銷軸連接，兩個制動夾之間形成一夾口。4.如權利要求1所述的用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統，其特征在于，在兩個制動夾相對的內側面上設置有摩擦片。5.如權利要求1所述的用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統，其特征在于，在兩個制動夾相對的內側面上對稱設置有接近開關。6.如權利要求3所述的用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統，其特征在于，所述中心銷軸與連接銷軸的中心距為L2,中心銷軸的中心與制動夾V形拐點的垂直距離為U，L2/L1 >4。7.—種刮板機，包括依次連接的液壓缸、軸承座和制動盤，還包括如權利要求3所述的液壓抱閘鎖死系統，在刮板機機尾的兩側對稱設置液壓抱閘鎖死系統，制動盤位于兩個制動夾的夾口之間，通過夾口對制動盤進行夾緊或松開。8.—種如權利要求1-6任一項所述的用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統的使用方法，包括以下步驟， 當需要對制動盤夾緊抱閘時，兩側的液壓制動盤啟動并相向收縮，帶動兩個制動夾繞中心銷軸轉動，夾口變小，實現兩個制動夾夾緊制動盤，夾緊制動盤后兩側的液壓制動盤停止作業； 當需要對制動盤松開放閘時，兩側的液壓制動盤相對伸出，帶動兩個制動夾繞中心銷軸轉動，夾口變大，實現兩個制動夾松開制動盤，松開制動盤后兩側的液壓制動盤停止作業。9.如權利要求8所述的用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統的使用方法，其特征在于，當抱閘時，若S 2 Snmit，說明抱閘不到位，兩側的液壓制動盤繼續相向收縮，直到S<Slimit時，兩側的液壓制動盤停止作業，其中:S為兩個接近開關測得的間距，Slimit為設定的抱閘狀態下兩個接近開關間距的最小值。10.如權利要求8所述的用于刮板機機尾自動張緊的液壓抱閘鎖死系統的使用方法，其特征在于，當放閘時，若S < Slimit，說明放閘過程中出現意外抱閘的情況，則液壓制動盤停止作業并停機檢修，其中:S為兩個接近開關測得的間距，Slimit為設定的抱閘狀態下兩個接近開關間距的最小值。
【文檔編號】B65G23/44GK105858087SQ201610379867
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】王成龍, 王統誠, 王鵬, 江守波, 曾慶良, 康洪席, 馬凡凡, 陳萌, 周雪峰, 李圣文, 任燕
【申請人】山東科技大學