存儲磚坯的機械系統及其智能控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及墻地磚磚坯的存儲技術，尤其涉及在窯爐出磚之后、磚坯后期加工之前的磚坯的存儲技術。
【背景技術】
[0002]在墻地磚的生產過程中，從窯爐輸出的磚坯需要經冷卻、存儲一段時間后，才能進行后期的拋磨、包裝加工。在現有技術中，采用人工駕駛叉車的方式將窯爐輸出的磚坯搬至庫房存儲，待磚坯存放一段時間后，再由人工駕駛叉車將磚坯從庫房取出并運往后續加工線。此運作過程費時費力，勞動力成本高，安全事故發生率高，墻地磚破損率高，而且難以對磚坯的品種、數量等信息進行數字化采集、管理，難以實現生產流程的智能化。

【發明內容】

[0003]本發明的目的之一，是提供一種存儲磚坯的機械系統，為實現磚坯的智能化存儲提供條件。
[0004]本發明的另一目的，是提供一種以所述存儲磚坯的機械系統為控制對象的智能控制系統，以實現磚坯的智能化存儲。
[0005]為此，本發明提供的存儲磚坯的機械系統是這樣實現的:
該系統分為入庫區、出庫區和存儲區；
在存儲區設有若干條固定導軌，這些固定導軌的始端與入庫區銜接，末端與出庫區銜接；
在存儲區內，在各條固定導軌的沿線設有存放磚還的儲磚架；
在入庫區內，另設有若干條固定導軌和若干條移動式導軌，入庫區內的每條移動式導軌既能移動至與入庫區內的固定導軌對接的位置，又能移動至與存儲區內的固定導軌的始端對接的位置；
在出庫區內，另設有若干條固定導軌和若干條移動式導軌，出庫區內的每條移動式導軌既能移動至與出庫區內的固定導軌對接的位置，又能移動至與存儲區內的固定導軌的末端對接的位置；
設有若干臺運磚小車，運磚小車可行走于所述的各種導軌上。
[0006]作為最佳實施方式或者進一步改進，本發明提供存儲磚坯的機械系統還可采用下述附屬的技術方案。
[0007]所述運磚小車設有承載磚坯的升降臺，升降臺既可升高至高于所述儲磚架的頂部的高度，又可降低至低于所述儲磚架的頂部的高度。
[0008]在所述入庫區內設有入庫磚還傳輸線和堆垛機，由入庫磚還傳輸線將窖爐輸出的磚坯運送至堆垛機，由堆垛機將入庫磚坯傳輸線送來的磚坯堆成垛，所述運磚小車接收已堆成垛的磚坯。
[0009]在所述入庫區內，在各條所述固定導軌的沿線設有臨時放置磚坯的入庫磚坯暫存架，所述堆垛機將所述入庫磚坯傳輸線送來的磚坯在入庫磚坯暫存架上堆成垛，所述運磚小車從入庫磚坯暫存架上接收已堆成垛的磚坯。
[0010]在所述出庫區內設有出庫磚還傳輸線和拆垛機，由拆垛機將所述運磚小車送來的堆砌成垛的磚坯逐塊轉移到出庫磚坯傳輸線上，由出庫磚坯傳輸線將磚坯送往下游生產線。
[0011]在所述出庫區內，在各條所述固定導軌的沿線設有臨時放置磚坯的出庫磚坯暫存架，所述運磚小車送來的磚坯先卸載在出庫磚坯暫存架上，再由所述拆垛機將出庫磚坯暫存架上的磚坯轉移到所述出庫磚坯傳輸線上。
[0012]所有的所述移動式導軌和固定導軌，都是由兩排位于運磚小車兩邊的支撐架構成，在運磚小車的兩邊設有抵靠在導軌上的側輪，以此約束運磚小車沿著導軌行走。
[0013]在所述存儲區內，每個所述儲磚架和與其相對應的一條所述固定導軌是同一個構件，以儲磚架兼作為固定導軌。
[0014]所有的所述移動式導軌和固定導軌，都是由兩排位于運磚小車兩邊的支撐架構成，在運磚小車的兩邊設有抵靠在導軌上的側輪，以此約束運磚小車沿著導軌行走，在所述入庫區內，每個所述入庫磚坯暫存架和與其相對應的一條所述固定導軌是同一個構件，以入庫磚坯暫存架兼作為固定導軌。
[0015]所有的所述移動式導軌和固定導軌，都是由兩排位于運磚小車兩邊的支撐架構成，在運磚小車的兩邊設有抵靠在導軌上的側輪，以此約束運磚小車沿著導軌行走，在所述出庫區內，每個所述出庫磚坯暫存架和與其相對應的一條所述固定導軌是同一個構件，以出庫磚坯暫存架兼作為固定導軌。
[0016]另一方面，本發明提供的存儲磚坯的智能控制系統是這樣實現的:以前述的存儲磚坯的機械系統作為控制對象，設有以下模塊:
人機交互模塊，用于接收和顯示信息，接收的信息至少包含磚坯入庫信息和磚坯出庫信息，磚坯入庫信息指明準備存入所述機械系統中的磚坯應該存放在該機械系統的哪個存儲區，磚坯出庫信息指明從該機械系統的哪個存儲區取出磚坯；
導軌位置監測模塊，提供所述機械系統中的各條移動式導軌的位置信息；
運磚小車位置監測模塊，提供所述機械系統中的各臺運磚小車的位置信息；
運磚小車選擇模塊，根據人機交互模塊接收到的磚還入庫信息或者磚還出庫信息，從運磚小車位置監測模塊提供的各臺運磚小車的位置信息中，選擇出適合運送磚坯的運磚小車，并確定該運磚小車所需到達的目標位置；
導軌選擇模塊，根據運磚小車選擇模塊所確定的運磚小車所需到達的目標位置，從導軌位置監測模塊提供的各條移動式導軌的位置信息中，選擇出需要移動位置的移動式導軌，并確定該移動式導軌所需到達的目標位置；
導軌調度指令發送模塊，向導軌選擇模塊所選定的移動式導軌發送導軌調度指令，指示所選定的移動式導軌移動至導軌選擇模塊所確定的目標位置；
導軌調度指令執行模塊，執行導軌調度指令，按照導軌調度指令的要求，將選定的移動式導軌移動至目標位置，在執行導軌調度指令的過程中，根據運磚小車的位置來確定移動式導軌的移動時機；
運磚小車調度指令發送模塊，向運磚小車選擇模塊所選定的運磚小車發送運磚小車調度指令，指示所選定的運磚小車駛向運磚小車選擇模塊所確定的目標位置；
運磚小車調度指令執行模塊，執行運磚小車調度指令，按照運磚小車調度指令的要求，控制選定的運磚小車行駛至目標位置，在執行運磚小車調度指令的過程中，根據移動式導軌的位置以及磚坯的裝載或卸載的完成情況，來確定運磚小車的移動時機；
磚坯裝載指令發送模塊，當某臺運磚小車到達裝載磚坯的位置后，發送磚坯裝載指令；磚坯裝載指令執行模塊，執行磚坯裝載指令，按照磚坯裝載指令的要求，將磚坯裝載到相應的運磚小車上；
磚坯卸載指令發送模塊，當裝載有磚坯的運磚小車到達卸載磚坯的位置后，發送磚坯卸載指令；
磚坯卸載指令執行模塊，執行磚坯卸載指令，按照磚坯卸載指令的要求，將磚坯從相應的運磚小車上卸下；
磚坯數量監測模塊，監測在所述機械系統中的存儲區內的各個儲磚架上存放的磚坯數量；
在所述各模塊中，至少有一部分模塊通過無線局域網傳遞信息。
[0017]作為最佳實施方式或者進一步改進，本發明提供的存儲磚坯的智能控制系統還可采用下述附屬的技術方案。
[0018]該智能控制系統包含以下模塊:
堆垛指令發送模塊，該模塊以所述機械系統中的堆垛機為控制對象，當有磚坯送達堆垛機時，向該堆垛機發送堆垛指令；
堆垛指令執行模塊，執行堆垛指令，按照堆垛指令的要求，將送達至堆垛機的磚坯堆成垛。
[0019]所述堆垛指令發送模塊和堆垛指令執行模塊，通過所述無線局域網傳遞信息。
[0020]該智能控制系統還可包含以下模塊:
拆垛指令發送模塊，該模塊以所述機械系統中的拆垛機為控制對象，當有磚坯送達拆垛機時，向該拆垛機發送拆垛指令；
拆垛指令執行模塊，執行拆垛指令，按照拆垛指令的要求，將送達至拆垛機的堆砌成垛的磚坯拆解成一塊塊單獨的磚坯。
[0021]所述拆垛指令發送模塊和拆垛指令執行模塊，通過所述無線局域網傳遞信息。
[0022]本發明的優點是，所述的存儲磚坯的機械系統為墻地磚磚坯的智能存儲提供了前提條件，利用本發明提供的智能控制系統對其控制，就能實現墻地磚磚坯的智能存儲管理，大大降低勞動力成本，提高生產安全性，降低磚坯破損率，而且便于對磚坯的品種、數量等信息進行數字化采集、管理。再者，整個存儲磚坯的機械系統和智能控制系統，具有可擴展性，只要增加入庫區、存儲區、出庫區的各類導軌和運磚小車的數量，就能不斷擴展系統的存儲容量，在理論上可以實現無限擴展，滿足大規模生產的要求。
[0023]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0024]圖1是存儲磚還的機械系統實施例一的整體布局結構不意圖；
圖2是圖1中的儲磚架的橫斷面結構示意圖； 圖3是移動式導軌實現移動的一種實施例；
圖4是存儲磚坯的機械系統實施例二的整體布局結構示意圖；
圖5是堆垛機的一種具體結構示意圖；
圖6是存儲磚還的機械系統實施例三的整體布局結構不意圖；
圖7是存儲磚坯的機械系統實施例四的運磚小車與導軌結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]存儲磚坯的機械系統實施例一
圖1示出了存儲磚坯的機械系統的一種實施例，該圖為整個機械系統的俯視圖。該機械系統分為入庫區A、存儲區B以及出庫區C。圖1在入庫區A與存儲區B之間，以及存儲區B與出庫區C之間畫有虛線，用以示意性地區分不同的區域。
[0026]在存儲區8內設有四條固定導軌861、862、863、864。四條固定導軌861?864的始端分別與入庫區A銜接，末端分別與出庫區C銜接。本實施例的四條固定導軌BGl?BG4，包括下文所述的各種導軌，都采用了類似火車鐵軌那樣的結構，每條導軌由一雙鐵軌構成。但是，本發明所述的各種導軌的結構并不限于這種類似于火車鐵軌的結構，可以采用不同結構類型的導軌，只要在同一系統中采用同種類型、相同規格的導軌即可。
[0027]在四條固定導軌BGl?BG4的沿線分別設有存放磚坯的儲磚架BJl?BJ4。儲磚架BJl?BJ4的結構相同。以其中一個儲磚架BJ4為例，其橫斷面結構如圖2所示，由固定在導軌BG4兩邊的兩排支撐架BJ4a、BJ4b構成，兩排支撐架BJ4a、BJ4b順著固定導軌BG4延伸。存儲在儲磚架B J4上的磚坯ZP平放在兩排支撐架B J4a、B J4b的頂端。兩排支撐架B J4a、B J4b可用鋼材搭建而成，或者也可以用磚砌成。磚坯在各條儲磚架上的存放順序，從儲磚架的最