無機防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于無機防火膨脹珍珠巖保溫板生產的技術領域，具體涉及一種無機防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置。
【背景技術】
[0002]無機防火膨脹珍珠巖保溫板是以膨脹珍珠巖為主要原材料加固化劑等輔料經攪拌壓制成型的矩形平板。以往壓制的保溫板經自然干燥或高溫加熱固化達到包裝要求后，大多是依靠人工將保溫板取下疊放成6塊一摞后打包，生產效率低，而且在搬運過程中易磕碰，影響保溫板質量。而且由于膨脹珍珠巖保溫板自動化生產工藝的無托板輸送的特點，因此現有的一些針對砌塊碼垛的疊板機，不能使用于膨脹珍珠巖保溫板的抓取疊放。其原因是膨脹珍珠巖保溫板是四塊一排從連續養護窯中通過皮帶機輸送過來的，下面沒有托板，需直接從皮帶機上抓取疊放。而針對砌塊碼垛的疊板機是砌塊下帶托板，連托板一起吊起疊放的。而且保溫板的疊放僅是生產線工序的一部分，疊好的板摞還要輸送到下面的塑封包裝工序，因此現有的一些疊板機，也滿足不了生產線后續生產工序的要求。

【發明內容】

[0003]本發明為了解決現有生產設備生產效率低，無法實現無機防火膨脹珍珠巖保溫板的連續包裝生產，而且在搬運過程中易磕碰，影響保溫板質量的問題，提供了一種無機防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置。
[0004]本發明采用如下技術方案:
一種無機防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置，包括養護窯出板皮帶、整理皮帶、疊板機、輸出皮帶、變速皮帶和控制柜，整理皮帶與輸出皮帶設于疊板機的下方，養護窯出板皮帶與整理皮帶對接、且養護窯出板皮帶與整理皮帶的高度和寬度均相等，所述變速皮帶與輸出皮帶對接。
[0005]所述整理皮帶的末端設有對射開關檢測器和氣動升降擋板。
[0006]所述疊板機包括外框機架、運動機構和抓取機械手，運動機構安裝于外框機架上，抓取機械手與運動機構連接，輸出皮帶設于抓取機械手正下方；
所述的運動機構包括內懸吊架、升降氣缸和平移氣缸，內懸吊架架于外框機架上的導軌內，升降氣缸的缸體豎向安裝于外框機架頂部，抓取機械手設于內懸吊架下方并與升降氣缸的活塞桿連接，平移氣缸的缸體水平安裝于外框機架的側架上，平移氣缸的活塞桿與內懸吊架的側面連接。
[0007]所述的抓取機械手包括抓手架、抓取氣缸、轉軸以及抓手臂，兩根轉軸平行安裝于抓手架上，兩根轉軸上對稱安裝有若干抓手臂，抓手臂為折線形、包括兩組外側抓手臂和若干組中間抓手臂，兩組外側抓手臂頂端由抓取氣缸帶動開合。
[0008]所述的抓手架為矩形鋼結構，轉軸兩端通過軸承座固定于抓手架上，抓手架上部兩端各焊有一塊用于和升降氣缸連接的法蘭盤。
[0009]所述外側抓手臂為長臂，上部鉆有用于和抓取氣缸活塞桿銷接的銷孔，中間抓手臂為短臂，四個抓手臂上鉆有軸孔，軸孔內徑與轉軸外徑相同，抓手臂按要求間距套在轉軸上并焊牢，抓手臂下端內側焊有夾板，夾板上安裝有軟性墊片。
[0010]所述抓取氣缸用壓縮空氣驅動，共設置兩個，分別安裝于兩個外側抓手臂的上端。
[0011]本發明具有如下有益效果:
1、構思新穎。本發明采用機械替代人工自動整理疊板，能夠實現對養護窯輸出的保溫板進行整理對齊、快速連續地抓取疊放、疊放到規定層數后連續輸出和對板摞輸送速度調節，滿足后續包裝工序要求，實現了疊板工序的自動化生產。解決了無機防火膨脹珍珠巖保溫板成品板的自動疊摞問題，填補了無機防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板的技術空白。
[0012]2、技術措施考慮全面。保溫板從養護窯出來后整理、疊板、輸送過程采用PLC控制，整個流程全自動化運行，保證了生產線高效可靠運行，提高生產效率，保證了保溫板質量。
[0013]3、經濟效益尤為顯著。保溫板整理、疊板、運輸采用全自動化機械，無需人力搬運與同等規模的傳統生產方式相比較，兩條生產線可節約勞動力60人以上，因此可大大降低生產成本，經濟效益十分顯著。
[0014]4、采用機械自動疊運保溫板，可避免人工裝卸搬運時對保溫板的磕碰損失，提高了保溫板質量，減少了經濟損失。以日產7000平方米，破損率千分之一計，每日可減少損失7平方米，價值350元。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構不意圖；
圖2為整理皮帶的主視圖；
圖3為圖2的A-A剖面圖；
圖4為置板運動結構不意圖；
圖5為圖4的B-B剖面圖；
圖6為抓取機械手的結構示意圖；
圖7為圖6的C-C剖面圖；
圖8為抓手架和轉軸主視圖；
圖9為抓手架和轉軸俯視圖；
圖10為圖9的D-D剖面圖；
圖11為外側抓手臂示意圖；
圖12為中間抓手臂示意圖；
圖中:1_養護S出板皮帶、2-整理皮帶、3-疊板機、4-輸出皮帶、5-變速皮帶、6-控制柜、7-支架立柱、8-支架端梁、9-平板皮帶、10-檢測器、11-擋板、17-外框機架、18-內旋吊架、19-導軌、20-升降氣缸、21-平移氣缸、22-抓取機械手；
31-抓手架，32-轉軸，33-外側抓手臂，34-中間抓手臂，35-抓取氣缸，36-軟性墊片，39-法蘭盤，40-軸承座，41 -臂身，42-夾板，43-軸孔，44-銷孔，46-升降氣缸，47-活塞桿。
【具體實施方式】
[0016]結合附圖，對本發明的【具體實施方式】作進一步說明: 一、如圖1所示的無機防火膨脹珍珠巖保溫板自動疊板裝置，包括養護窯出板皮帶1、整理皮帶2、疊板機3、輸出皮帶4、變速皮帶5和控制柜6，整理皮帶2與輸出皮帶4設于疊板機3的下方，養護窯出板皮帶I與整理皮帶2對接、且養護窯出板皮帶I與整理皮帶2的高度和寬度均相等，所述變速皮帶5與輸出皮帶4對接。
[0017]一)整理皮帶
整理皮帶采用平板橡膠輸送帶，皮帶寬度和保溫板養護窯輸出皮帶相同。輸送帶安裝在型鋼支架(支架立柱和支架端梁)上，皮帶高度也和保溫板養護窯輸出皮帶相同。輸送帶前端接過從養護窯輸出來的保溫板向末端輸送，輸送帶末端安裝有對射開關檢測器和氣動升降擋板，用來將輸送帶上不平齊的保溫板整理一致;輸送帶采用調速電機驅動，通過程序控制完成保溫板的輸送和整理。示意見附圖2、3。
[0018]二)疊板機
疊板機是整套裝置的核心設備，由外框機架、抓取機械手和運動機構組成。
[0019]外框機架用型鋼焊接而成，為一立方型框架，其上安裝有抓取機械手和運動機構，外框機架的外形尺寸，根據抓取的保溫板塊數和疊放的層數確定。
[0020]抓取機械手為氣動裝置，如圖6、7所示，由抓手架、抓取氣缸、轉軸、抓手臂、軟性墊片組成。抓手數量根據一次輸送的保溫板塊數而定，一般為四個。抓手臂安裝在抓手架轉軸上，抓手臂由抓取氣缸帶動繞軸開合。為保證在抓取時穩定，并避免保溫板破損，在抓手臂下端夾片內側安裝有軟