一種全自動包裝線的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及包裝技術領域，尤其涉及一種全自動包裝線。
【背景技術】
[0002]隨著自動化設備的進一步普及，在生產制造中，人們越來越多的采用自動設備來取代人工操作，例如:機械手、機械臂、機器人等，顯然，這些自動化設備不但可以減少人工的使用，而且可以更好的保證產品的生產質量。
[0003]但是，在整個產品的生產制造中，大多數自動化生產均集中于產品生產制造工序，但大多數產品在生產出來后還需要經過包裝，現有的包裝作業往往是通過人工來進行，主要是通過人工開箱、裝箱和封箱等工序，對于生產速度較慢的設備來說，人工還能夠進行適應，而對高速壓蓋機等設備的快速生產，特別是多條設備同時生產時，人工包裝的效率往往捉襟見肘，不但工人的勞動強度大，而且需要大量的人工來協同作業，有鑒于此，發明人經反復的試驗和論證，對現在的包裝作業進行了改進。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種全自動包裝線，本包裝線具備全自動化作業功能，從而節省人力成本，大量減輕工人的勞動強度，還具有節省場地的優點。
[0005]為實現上述目的，本發明的一種全自動包裝線，包括用于傳送紙箱的自動傳送線，所述自動傳送線沿傳送方向依次設置有開箱裝置、接料工位和封箱裝置；
開箱裝置，用于將折疊的紙箱打開并對紙箱的底部進行封接；
所述接料工位設置有接料裝置及將自動傳送線的紙箱送入接料裝置的驅動送箱裝置； 所述接料裝置的紙箱裝料后送入自動傳送線送入封箱裝置；
所述封箱裝置對紙箱的上部開口進行封口。
[0006]進一步的，所述自動傳送線包括用于送出紙箱的第一傳送線和用于收回紙箱的第二傳送線，所述第一傳送線與第二傳送線為上下層疊設置。
[0007]進一步的，所述接料裝置包括待料通道、接料通道和移箱機構，所述移箱機構將待料通道的紙箱送入接料通道，所述接料通道的紙箱接收物料后進入自動傳送線送回至封箱
目.ο
[0008]進一步的，所述待料通道和接料通道均包括有多個傳送滾筒和用于驅動傳送滾筒轉動的第一伺服電機。
[0009]進一步的，所述移箱機構包括第一氣缸、導柱和與導柱滑動連接的滑塊，所述滑塊連接有伸出臂，所述第一氣缸驅動滑塊沿導柱移動。
[0010]進一步的，所述驅動送箱裝置包括升降機構和將自動傳送線上的紙箱送入升降機構的送箱機構。
[0011]進一步的，所述升降機構包括支撐架、驅動螺桿、升降座和第二伺服電機，所述支撐架設置有縱向導軌，所述升降座與縱向導軌滑動連接，所述第二伺服電機與驅動螺桿傳動連接，所述驅動螺桿驅動升降座上下升降，所述升降座連接有用于承載紙箱的送箱架。
[0012]進一步的，所述接料工位設置有多個，所述接料工位還設置有輔助接料裝置，所述輔助接料裝置包括接料管、與接料管連接的出料彎管和用于驅動出料彎管擺動的第三氣缸，所述接料管的輸出端設置有多個卸壓風孔。
[0013]進一步的，所述開箱裝置包括機架、設置于機架內的傳送軌道和用于存儲折疊紙箱的存料臺，所述機架設置有第一擺臂和用于吸取折疊紙箱至傳送軌道的第二送料臂，所述第二擺臂吸取折疊紙箱的側壁并擺動角度開啟紙箱，所述機架的下方設置有用于將紙箱下部折疊的抵壓機構及用于封裝所述紙箱下部的封口機構。
[0014]進一步的，所述自動傳送線設置有用于振動紙箱內的物料的振動機構，所述振動機構設置于接料裝置與封箱裝置之間。
[0015]本發明的有益效果:與現有技術相比，本發明的一種全自動包裝線，本全自動包裝線在運行時，利用開箱裝置將折疊的紙箱自動打開，并將紙箱送入自動傳送線，從而避免了大量的紙箱堆積，節省空間，當紙箱經過接料工位時，由驅動送箱裝置將紙箱送入接料裝置進行產品裝填，當產品裝填完成后，接料裝置自動將產品送回自動傳送線，最后由封箱裝置將紙箱的上部進行封口即可下線，整個過程無須人工，不但減輕了工人的勞動強度，而且節省了人力成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的立體圖。
[0017]圖2為本發明的俯視圖。
[0018]圖3為本發明的自動傳送線與接料裝置連接組合示意圖。
[0019]圖4為圖3的俯視圖。
[0020]圖5為本發明的自動傳送線與接料裝置連接組合狀態另一視角的示意圖。
[0021 ]圖6為本發明的開箱裝置的結構示意圖。
[0022]圖7為本發明抵壓機構對紙箱下部的側耳進行折彎狀態的示意圖。
[0023]圖8為本發明的伸出機構壓整紙箱的狀態示意圖。
[0024]附圖標記包括:
自動傳送線一1，
第一傳送線--11，第二傳送線一12，接料工位--13，封箱裝置一 14;
開箱裝置一2，
機架一21，傳送軌道一22，存料臺一23，第一擺臂一24，第二送料臂一25，抵壓機構一26，第一斜導塊一261，第八氣缸一262，第二斜導塊一263，第六氣缸一264，封口機構一27，伸出機構一28，第七氣缸一281，壓箱塊一282;
接料裝置一3，
固定架一31，接料通道一32，傳送滾筒一321，第一伺服電機一322，移箱機構一33，第一氣缸一331，導柱一332，滑塊一333，伸出臂一334，待料通道一34，貼標機一35，貼附機構一36，第五氣缸一361，壓板一362 ；
升降機構一4， 支撐架一41，升降座一42，第二伺服電機一43，縱向導軌一44，
送箱架一 45;
送箱驅動裝置一5，第四氣缸一51，推板一 52;
輔助接料裝置一6，
接料管一61，卸壓風孔一611，出料彎管一62，第三氣缸一63;
振動機構一7。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明進行詳細的說明。
[0026]參見圖1至圖8，一種全自動包裝線，包括用于傳送紙箱的自動傳送線1，所述自動傳送線1沿傳送方向依次設置有開箱裝置2、接料工位13和封箱裝置14;開箱裝置2，用于將折疊的紙箱打開并對紙箱的底部進行封接;所述接料工位13設置有接料裝置3及將自動傳送線1的紙箱送入接料裝置3的驅動送箱裝置5;所述接料裝置3的紙箱裝料后送入自動傳送線1并傳送至封箱裝置14;所述封箱裝置14對紙箱的上部開口進行封口。本全自動包裝線的工作流程是，運行時，先將若干折疊的紙箱放入開箱裝置2，利用開箱裝置2將折疊的紙箱依次自動打開，并將紙箱送入自動傳送線1，從而避免了大量的紙箱堆積，節省空間，當紙箱經過接料工位13時，由驅動送箱裝置5將紙箱送入接料裝置3進行產品裝填，當產品裝填完成后，接料裝置3自動將紙箱送回自動傳送線1，最后由封箱裝置14將紙箱的上部進行封口即可下線，所述封箱裝置14為了降低研發成本，可以采用現有的封口設備，在此不做進一步強調，本包裝線整個過程無須人工，不但減輕了工人的勞動強度，而且節省了人力成本。
[0027]為了避免自動生產線的延伸距離過長以及節省生產場地的考慮，詳見圖1所示，所述自動傳送線1包括用于送出紙箱的第一傳送線11和用于收回紙箱的第二傳送線12，所述第一傳送線11與第二傳送線12為上下層疊設置。利用本層疊設置的結構，空紙箱從上方的第一傳送線11進行依次傳送，當紙箱裝填完產品后，紙箱從第二傳送線12進行回傳，利用本層疊結構可至少節省30%的場地空間，有利于生產場地的合理分配。
[0028]如圖3、圖4和圖5，在本技術方案中，所述接料裝置3包括待料通道34、接料通道32和移箱機構33，所述移箱機構33將待料通道34的紙箱送入接料通道32，所述接料通道32的紙箱接收物料后進入自動傳送線1送回至封箱裝置14。在驅動送箱裝置5的作用下，本接料裝置3可以自動接收自動傳送線1的紙箱，紙箱先進入待料通道34，然后由移箱機構33將待料通道34的紙箱送入接料通道32，在接料通道32中，紙箱接收生產出來的產品，當接收完成后，由接料通道32將紙箱送出至自動傳送線1上，顯然，利用本自動接料裝置3可以自動完成物料的裝箱，整個過程均實現自動傳送，從而節省人力成本，大量減輕工人的勞動強度。
[0029]在接料裝置3中，所述待料通道34和接料通道32均包括有多個傳送滾筒321和用于驅動傳送滾筒321轉動的第一伺服電機322。當紙箱進入待料通道34時，所述第一伺服電機322驅動傳送滾筒321轉動，從而將紙箱送至待料通道34的前端，方便移箱機構33將紙箱移至接料通道32;當紙箱在接料通道32中接收到定量的物料后，第一伺服電機322驅動傳送滾筒321，將紙箱送出即可。
[0030]在接料裝置3中，所述移箱機構33包括第一氣缸331、導柱332和與導柱332滑動連接的滑塊333，所述滑塊333連接有伸出臂334，所述第一氣缸331驅動滑塊333沿導柱332移動。工作時，所述第一氣缸331驅動滑塊333移動從而使伸出臂334移動至待料通道34的旁偵U，當紙箱移動至待料通道34的端部時，所述第二氣缸再驅動滑塊333復位，伸出臂334將紙箱移動至接料通道32，結構簡單，移箱準確。
[0031]在傳送紙箱時，為了節省場地，所述自動傳送線1為上下層往復式，這樣在本方案中，所述接料裝置3還包括升降機構4和將自動傳送線1上的紙箱送入升降機構4的送箱機構。所述送箱機構將自動傳送線1上的紙箱推入升降機構4，升降機構4對紙箱進行升降，從而實現上下層的傳遞，簡單方便。
[0032]具體地說，所述升降機構4包括支撐架41、驅動螺桿、升降座42和第二伺服電機43，所述支撐架41設置有縱向導軌44，所述升降座42與縱向導軌44滑動連接，所述第二伺服電機43與驅動螺桿傳動連接，所述驅動螺桿驅動升降座42上下升降，所述升降座42連接有用于承載紙箱的送箱架45。工作時，所述第二伺服電機43帶動驅動螺桿轉動，驅動螺桿驅動所述升降座42沿著縱向導軌44上下移動