一種具有雙索抓斗的流動式起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于起重機技術領域，尤其是涉及一種具有雙索抓斗的流動式起重機。
【背景技術】
[0002]目前，國內很多中小型港口后方貨場的散貨的堆高作業基本上是由很多工程挖掘機和裝載機配合作業完成，這種散貨堆高作業工藝不僅消耗大量人力資源，而且挖掘機和裝載機消耗能量高，產生廢氣污染大，噪音高，工人勞動強度高，且設備投入費用高，因此急需一種流動式散貨堆高設備；流動式起重機作為一種專業起重設備，主要用于件雜貨的吊裝作業，對于散貨的裝卸，目前主要采用帶有單索抓斗、液壓抓斗或電動抓斗的起重機，其特點是作業效率低，不能滿足正常的作業效率要求；在此背景下，人們嘗試在流動式起重機上采用雙索抓斗的應用，以提高散貨作業效率；由于流動式起重機的安裝空間位置的限制，在實際的應用中非常困難，目前的流動式起重機中的卷揚大多采用多層纏繞鋼絲繩卷揚，在實際抓斗作業中鋼絲繩松弛亂繩現象非常嚴重，造成抓斗無法正常作業；而且卷揚的體積較大、占用較大的空間，從而使起重機的整體體積較大、重量較重，影響了起重機的機動靈活性能。

【發明內容】

[0003]為解決現有技術中存在的不足問題，本發明提供一種具有雙索抓斗的流動式起重機，該流動式起重機采用了雙索抓斗進行作業，連接雙索抓斗的起升卷揚的鋼絲繩采用單層纏繞的方式，可以避免抓斗作業中鋼絲繩松弛亂繩現象，起升卷揚和變幅卷揚采用內藏式行星齒輪減速器的結構形式，從而縮小了卷揚的體積，同時具有結構簡單、制動安全性高的優點。
[0004]—種具有雙索抓斗的流動式起重機，包括底架、安裝在底架上的回轉平臺以及安裝在回轉平臺上的起重臂、人字架、起升機構、變幅機構和用于裝卸貨物的抓斗，以及用于連接人字架和起重臂的拉臂繩，所述起升機構包括兩套結構相同且相互獨立的起升卷揚裝置，每套起升卷揚裝置包括起升電動機、起升制動器和起升卷揚，且兩套起升卷揚裝置中的一套起升卷揚的鋼絲繩與所述抓斗的支撐繩連接，另一套起升卷揚的鋼絲繩與所述抓斗的閉合繩相連；所述變幅機構包括變幅卷揚、變幅制動器和變幅電動機，所述人字架和所述拉臂繩之間通過變幅動滑輪組連接，所述人字架上安裝有變幅定滑輪組，變幅卷揚上的鋼絲繩依次繞過變幅定滑輪組和變幅動滑輪組。
[0005]優選的，所述起升卷揚包括外表面纏繞鋼絲繩的起升卷筒、內藏式的起升減速器、起升卷揚支架、起升半軸和固定在所述起升卷揚支架上的起升軸承座，起升減速器的輸入端殼體固定在卷揚支架上，起升減速器的輸出端殼體固定在起升卷筒的內部，起升半軸的前端法蘭與起升卷筒后端連接，起升半軸的后端套裝在起升軸承座內；所述變幅卷揚包括外表面纏繞鋼絲繩的變幅卷筒、內藏式變幅減速器、變幅卷揚支架、變幅半軸和固定在變幅卷筒后端的變幅軸承座，變幅減速器的輸入端殼體固定在變幅卷揚支架上，變幅減速器的輸出端殼體固定在變幅卷筒的內部，變幅半軸的前端套裝在變幅軸承座內，且變幅半軸的后端固定在變幅卷揚支架上。
[0006]優選的，所述起升卷揚的鋼絲繩單層纏繞在所述起升卷筒的外表面，所述變幅卷揚的鋼絲繩多層纏繞在所述變幅卷筒的外表面。
[0007]優選的，所述第一起升卷揚\所述第二起升卷揚設置有用于自動跟隨壓緊所述鋼絲繩的壓繩裝置。
[0008]優選的，所述起升卷揚支架包括彈簧座和位于所述起升卷揚支架兩端的耳板，兩個耳板設置有相對應的鉸孔和固定在鉸孔中的鉸軸；所述壓繩裝置包括轉動連接在鉸軸上的壓繩支架、壓輪軸、沿壓輪軸滑動的壓輪、滑動件和調節機構，調節機構包括螺桿和套在螺桿上的壓縮彈簧，壓繩支架的上端安裝有壓輪軸、滑動件和壓輪，壓繩支架的下端通過螺桿拉緊在所述彈簧座上，壓輪通過滑動件套裝在壓輪軸上。
[0009]優選的，所述壓輪的外表面設置有相鄰的鋼絲繩導向槽和鋼絲繩定位槽。
[0010]優選的，所述起重臂上設有防止所述起重臂傾倒的前拉式柔性防倒裝置和用于防止所述抓斗旋轉的抓斗穩定器。
[0011]優選的，所述抓斗穩定器包括鋼絲繩、定滑輪組、滑動小車、固定在滑動小車上的動滑輪組以及固定在起重臂上的軌道架和至少一個導向滑輪，定滑輪組固定在軌道架的一端，鋼絲繩兩端分別固定在所述起重臂和所述抓斗上且依次繞過軌道架上的定滑輪組、滑動小車上的動滑輪組和導向滑輪。
[0012]優選的，所述軌道架上還固定有用于緩沖所述滑動小車的緩沖塊，緩沖塊固定在所述軌道架的另一端且與于所述定滑輪組相對應。
[0013]優選的，所述柔性防倒裝置是柔性鋼絲繩，鋼絲繩的一端鉸接在所述起重臂根部，另一端鉸接在所述起重臂的防倒耳座上。
[0014]優選的，所述起升卷揚的起升卷揚支架上設有起升高度限位器，所述變幅電動機\所述起升電動機上設有編碼器；所述起升制動器是兩個單制動器，所述變幅制動器是一個雙制動器。
[0015]本發明中的一種具有雙索抓斗的流動式起重機的起升機構中設置的兩套相互獨立的起升卷揚裝置既可單獨動作又可聯合動作，實現抓斗作業和吊鉤作業功能，所述人字架和變幅卷揚通過變幅定滑輪組和變幅動滑輪組與所述起重臂相連可以實現增幅和減幅的功能；起升卷揚和變幅卷揚采用內藏式行星齒輪減速器的結構形式，縮小了卷揚占用的安裝空間，解決了流動式起重機的空間布置緊張的難題；起升卷揚采用單層纏繞的鋼絲繩和自動跟隨壓繩裝置，解決了雙索抓斗作業時鋼絲繩的松弛、亂繩現象；傳統的防倒撐桿結構極容易損壞，且修復困難，采用柔性防倒裝置可以防止因起重臂在最小幅度位置時的過沖而使整機向后傾覆；結構簡單的抓斗穩定器可以有效的防止抓斗在作業時旋轉；起升卷揚設置有起升高度限位器，可以控制貨物的最大起升高度，防止貨物在極限位置時吊具與臂架相撞造成機毀貨損的重大安全事故；起升電動機設置的編碼器用于控制吊鉤作業時雙起升卷揚的同步以及抓斗作業時的開閉斗和追繩過程，變幅電動機上設置的編碼器用于控制起重臂在最大幅度和最小幅度前的減速及極限位置時的停止。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明一種具有雙索抓斗的流動式起重機的結構示意圖；
圖2是本發明一種具有雙索抓斗的流動式起重機的回轉平臺的俯視圖；
圖3是本發明一種具有雙索抓斗的流動式起重機的抓斗穩定器的主視圖；
圖4是本發明一種具有雙索抓斗的流動式起重機的起升機構的結構示意圖；
圖5是本發明一種具有雙索抓斗的流動式起重機的變幅機構的結構不意圖；
圖6是本發明一種具有雙索抓斗的流動式起重機的壓繩裝置的左視圖；
圖7是本發明一種具有雙索抓斗的流動式起重機的壓繩裝置的主視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對本申請方案作進一步描述:
如圖1至圖7所示，本實施例中的一種具有雙索抓斗的流動式起重機，包括底架1、安裝在底架1上的回轉平臺2以及安裝在回轉平臺2上的起重臂3、人字架4、起升機構5、變幅機構6和用于裝卸貨物的抓斗7，以及用于連接人字架4和起重臂3的拉臂繩13，起升機構5包括兩套相互獨立的起升卷揚裝置，每套起升卷揚裝置包括依次相連的起升電動機53、帶制動輪的起升聯軸器54、和起升卷揚51以及套裝在帶制動輪起升聯軸器54上的起升制動器52，這兩套相互獨立的起升卷揚裝置既可單獨動作又可聯合動作，實現抓斗作業和吊鉤作業功能；兩套起升卷揚裝置中的一套起升卷揚51的鋼絲繩511與抓斗7的支撐繩連接，另一套起升卷揚51的鋼絲繩511與抓斗的閉合繩相連，實現抓斗7升降和開閉功能，變幅機構6包括依次相連的變幅卷揚61、帶制動輪的變幅聯軸器64和變幅電動機63，以及套裝在帶制動輪變幅聯軸器64上的變幅制動器62，人字架4和拉臂繩13之間通過變幅動滑輪組14連接，人字架4上連接有變幅定滑輪組15，變幅卷揚61上的鋼絲繩611依次繞過變幅定滑輪組15、變幅動滑輪組14再通過拉臂繩13牽引起重臂3繞起重臂3的下鉸點轉動，從而實現起重臂3的增幅與減幅。
[0018]本實施例中的所述起升卷揚51包括外表面纏繞鋼絲繩511的起升卷筒512、內藏式的起升減速器513、起升卷揚支架514、起升半軸515和固定在起升卷揚支架514上的軸承座516，起升減速器513的輸入端殼體通過螺栓10固定在起升卷揚支架514上，起升減速器513的輸出端殼體通螺栓10固定在起升卷筒512的內部，起升半軸515的前端法蘭通過螺栓10與起升卷筒512后端連接，起升半軸515的后端通過軸承517套裝在起升軸承座516內；變幅卷揚61包括外表面纏繞多層鋼絲繩611的變幅卷筒612、內藏式的變幅減速器613、變幅卷揚支架614、變幅半軸615和固定在變幅卷筒612后端的變幅軸承座616，變幅減速器613的輸入端殼體通過螺栓10固定在變幅卷揚支架614上，變幅減速器613的輸出端殼體通過螺栓10固定在變幅卷筒612的內部，變幅半軸615的前端通過軸承617套裝在變幅卷筒612后端的變幅軸承座616內，且變幅半軸61