一種貨架分配系統及方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及自動化領域，特別涉及一種貨架分配系統及方法。
【背景技術】
[0002] 倉儲的核心功能，一做為大量儲存，以能夠大量儲存獲得倉儲利益，另一個則是做 為快速流通的場所，貨物經過快速的流動獲得進出裝卸利益；一個合理的倉庫必須視其定 位，來決定保管的方式。不管是那一種型態的倉儲，貨架總是扮演最重要設備的角色。將倉 儲空間做最大效益的運用。
[0003] 貨架做為物流環節中最基本的倉儲設備之一，可實現對物料的庫區，庫位分類管 理和儲存空間的利用，屬于系統性的工程項目。貨架一般以單元存儲為主，充分利用場地的 高度，使儲存更合理化、整齊化、效率化。如何通過貨架的合理分配盡量提高和加速物品的 吞吐，達到盡量少占用有限空間、節約時間的目的，從而能夠存取方便、自由、經濟、有效的 降低物流成本，是亟需解決的問題。

【發明內容】

[0004] 本發明為解決上述問題，提供了一種貨架分配系統及方法。
[0005] 根據本發明的一實施例，提供一種貨架分配系統及方法，其特征在于，包括以下部 分：
[0006] 多個貨架監控模塊：用于監控貨架的實時情況，并把數據以無線通信的方式傳輸 給處理控制模塊；
[0007] 處理控制模塊：用于匯聚各個貨架監控模塊收集的數據并且依據這些數據對應用 場景的實時情況作出判斷，決定將貨物送入指定貨架；
[0008] 貨架分配模塊：用于將貨物送入處理控制模塊指定的貨架。
[0009] 依據本發明的另一實施例，提供一種基于所述貨架分配系統的貨架分配方法，其 特征在于，包括如下步驟：
[0010] 步驟〇〇〇,所述貨架監控模塊實時監測貨架的狀態并間隔固定時間將數據發送到 所述處理控制模塊。
[0011] 步驟100,所述處理控制模塊根據接收到的所述貨架監控模塊發來的貨架數據建 立代表貨架的矩陣。
[0012] 步驟200,所述處理控制模塊根據貨架的鄰接矩陣計算各個貨架的存儲空間和存 儲重量，確定貨物應放入的貨架。
[0013] 步驟300,所述處理控制模塊計算貨物放入貨架不同箱體后的重心，確定貨物應 放入的儲物箱。
[0014] 步驟400,所述貨架分配模根據步驟300中處理控制模塊指定貨架的指定儲物箱 分配貨物。
[0015] 步驟500,間隔固定時間，所述處理控制模塊根據接收到的所述貨架監控模塊發來 的貨架數據更新貨架矩陣。
[0016] 進一步的，所述貨架分配系統包括多個貨架，所述貨架由多個儲物箱組成。
[0017] 根據本發明的特征的貨架分配系統，能夠有效地實現各貨架儲物箱的實時分配， 方便貨物的存儲和周轉，提高了工作效率。
【具體實施方式】
[0018] 為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本發明實施例中的技術 方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲 得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0019] 本發明提供一種庫房恒濕控制的系統，其特征在于，包括以下部分：
[0020] 多個貨架監控模塊：用于監控貨架的實時情況，并把數據以無線通信的方式傳輸 給處理控制模塊；
[0021] 處理控制模塊：用于匯聚各個貨架監控模塊收集的數據并且依據這些數據對應用 場景的實時情況作出判斷，決定將貨物送入指定貨架；
[0022] 貨架分配模塊：用于將貨物送入處理控制模塊指定的貨架。
[0023] 進一步的，所述濕度測量貨架監控模塊可以為多種傳感器，包括但不僅限于溫度 傳感器、紅外傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器等。
[0024] 進一步的，所述處理控制模塊可以為具有數據處理能力的控制器元件，包括但不 僅限于單片機、電腦、手機、IPAD等。
[0025] 進一步的，所述貨架分配模塊可以為具有貨物裝卸能力的電氣設備，包括但不僅 限于叉車、裝卸機、堆垛機、平板車或者機器人等。
[0026] 特別的，貨架分配模塊優選為具有自動裝卸功能的機械手臂，可以根據指令抓取 貨物進行裝載或者搬運。
[0027] 再一實施例，本發明提供一種基于所述庫房恒濕控制系統的庫房恒濕控制方法， 其特征在于，包括以下步驟：
[0028] 步驟000,所述貨架監控模塊實時監測貨架的狀態并間隔固定時間將數據發送到 所述處理控制模塊。
[0029] 具體的，所述貨架監控模塊實時監測貨架的狀態包括但不僅限于貨架是否空置、 貨物重量、貨物體積、貨架溫度、貨架濕度等。
[0030] 步驟100,所述處理控制模塊根據接收到的所述貨架監控模塊發來的貨架數據建 立代表貨架的矩陣。
[0031] 具體的，如果一個貨架具有m層、η排儲物箱，那么儲物箱可以表示為mXn的矩陣 I，矩陣的第i行第j列元素表示貨架的第i層第j排的儲物箱，存儲了包括但不僅限于是 否存有貨物I,b、貨物重量1_、體積Ι?ν信息。如果共有1個貨架，可以用矩陣I d I2. . . h 表示，其中第k個貨架表示為Ik。
[0032] 步驟200,所述處理控制模塊根據貨架的矩陣計算各個貨架的存儲空間使用率和 存儲重量使用率，確定貨物應放入的貨架。
[0033] 具體的，若儲物箱的存儲空間上限為Vth，存儲重量上限為Wth，第k個貨架的總使用 空間為Ikv，那么第k個貨架的存儲空間使用率1' kv的計算公式為：
[0035] 第k個貨架的總使用重量為Ikw，那么第k個貨架的存儲重量使用率"kw的計算 公式為：
[0037] 若貨物的體積為V，重量為W，分別計算貨物放入貨架之后各貨架的存儲空間使用 率I" kv和存儲重量使用率I" kw，計算公式為：
[0040] 如果有I" kdPI" kw使得
最小，那么確定 將貨物放入第k個貨架，其中a e [0，1]，a eR，α可以由用戶自定義，優選為〇. 5。
[0041] 步驟300,所述處理控制模塊計算貨物放入貨架不同箱體后的重心，確定貨物應 放入的儲物箱。
[0042] 具體的，步驟200選定將貨物放入第k個貨架之后，所述處理控制模塊依次選取Ik中1@= 0的元素，當選中元素為I fgb= 0時，使用以下公式計算貨架的重心0(x, y):
[0044] 如果Ifgb= 0且滿足
，那么選擇第f層第g排的儲物箱放入貨物。
[0045] 步驟400,所述貨架分配模根據步驟300中處理控制模塊指定的貨架和儲物箱分 配貨物。
[0046] 步驟500,間隔固定時間，所述處理控制模塊根據接收到的所述貨架監控模塊發來 的貨架數據更新貨架的矩陣。
[0047] 其他與方法相同之處在此不贅述，詳情請參照方法說明部分。
[0048] 本發明實施例可以有效的對庫房的貨架進行有效分配，可以根據貨架的存儲空間 使用率和存儲重量使用率決定新入庫的貨物存放位置，方便快捷，保證貨架利用率的同時 提高了工作效率。
[0049] 最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然 可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精 神和范圍。
【主權項】
1. 一種貨架分配系統，其特征在于，包括以下部分： 多個貨架監控模塊：用于監控貨架的實時情況，并把數據以無線通信的方式傳輸給處 理控制模塊； 處理控制模塊：用于匯聚各個貨架監控模塊收集的數據并且依據這些數據對應用場景 的實時情況作出判斷，決定將貨物送入指定貨架； 貨架分配模塊：用于將貨物送入處理控制模塊指定的貨架。2. -種基于權利要求1所述的貨架分配系統，確定貨架分配的方法，其特征在于，包括 如下步驟： 步驟〇〇〇,所述貨架監控模塊實時監測貨架的狀態并間隔固定時間將數據發送到所述 處理控制模塊。 具體的，所述貨架監控模塊實時監測貨架的狀態包括但不僅限于貨架是否空置、貨物 重量、貨物體積、貨架溫度、貨架濕度等。 步驟100,所述處理控制模塊根據接收到的所述貨架監控模塊發來的貨架數據建立代 表貨架的矩陣。 每個所述貨架具有m層、η排儲物箱，儲物箱可以表示為mXn的矩陣I，矩陣的第i行 第j列元素表示貨架的第i層第j排的儲物箱，存儲了包括但不僅限于是否存有貨物I1]b、 貨物重量Iljw、體積Iljv信息。所述貨架有1個，可以用矩陣I u I2. . . Ii表示，其中第k個貨 架表示為Ik。 步驟200,所述處理控制模塊根據貨架的矩陣計算各個貨架的存儲空間使用率和存儲 重量使用率，確定貨物應放入的貨架。 包括：若儲物箱的存儲空間上限為Vth，存儲重量上限為Wth，第k個貨架的總使用空間 為Ikv，那么第k個貨架的存儲空間使用率1' kv的計算方法為：第k個貨架的總使用重量為Ikw，那么第k個貨架的存儲重量使用率I' kw的計算方法 為：若貨物的體積為V，重量為W，分別計算貨物放入貨架之后各貨架的存儲空間使用率 I" kv和存儲重量使用率I" kw，計算方法為：如果有I" !"和1" kw使得最小，那么確定將 貨物放入第k個貨架，其中a e [〇, 1]，a e R，α可以由用戶自定義，優選為〇. 5。 步驟300,所述處理控制模塊計算貨物放入貨架不同箱體后的重心，確定貨物應放入 的儲物箱。 步驟400,所述貨架分配模根據步驟300中處理控制模塊指定的貨架和儲物箱分配貨 物。 步驟500，間隔固定時間，所述處理控制模塊根據接收到的所述貨架監控模塊發來的貨 架數據更新貨架的矩陣。
【專利摘要】本發明提供一種貨架分配系統，其特征在于，包括以下部分：多個貨架監控模塊：用于監控貨架的實時情況，并把數據以無線通信的方式傳輸給處理控制模塊；處理控制模塊：用于匯聚各個貨架監控模塊收集的數據并且依據這些數據對應用場景的實時情況作出判斷，決定將貨物送入指定貨架；貨架分配模塊：用于將貨物送入處理控制模塊指定的貨架。根據本發明的特征的貨架分配系統，能夠有效地實現各貨架儲物箱的實時分配，方便貨物的存儲和周轉，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G1/137, G05B19/04
【公開號】CN105270806
【申請號】CN201510626612
【發明人】李峰, 王金明, 李軍, 雷楊松, 馮欣欣, 張劉拴
【申請人】國家電網公司, 國網山東省電力公司泰安供電公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月28日