一種自動倒框裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種果蔬加工設備，具體說是可自動將裝在框內的果蔬倒出的自動倒框裝置，該裝置也可適用于其它需要倒框的場合。
【背景技術】
[0002]眾所周知，果蔬在從樹上或田地里摘下后，一般都必須進行裝框才能便于運輸到其它地方。
[0003]現階段在果蔬加工廠中，要對成批裝框的果蔬進行加工，首先必須由人工或者用送料板車將裝有果蔬的框子搬運到相應的加工工位，再由人工將框中的果蔬倒入相應的加工設備中，才能完成加工作業。這一過程需要耗費大量的勞動力資源，同時搬運和倒料過程中還容易出現框子掉落的情況，不但容易損傷果蔬，掉落的框子還容易砸傷作業人員或損壞加工設備，存在著安全隱患。

【發明內容】

[0004]本發明要解決的問題是提供一種自動倒框裝置，該裝置可自動對裝有果蔬的框子進行搬運和倒料作業，可大大節省勞動力資源，同時也不易損傷果蔬，不存在安全隱患。
[0005]為解決上述問題，采取以下技術方案:
本發明的自動倒框裝置的特點是包括支架，該支架沿直線排布，其上依次設有直線輸送段和倒框段，所述直線輸送段有沿支架縱向運行的輸送機構。所述倒框段對應直線輸送段的一端有單軌輸送機構，該單軌輸送機構沿支架縱向布置。所述單軌輸送機構上方一側的支架上有檔桿，該檔桿沿支架縱向水平布置，且檔桿下方的支架上有倒料斗，倒料斗內側對應的支架上有傳送機構。所述單軌輸送機構上方另一側的支架上有第一導向桿，該第一導向桿呈水平布置，且其對應直線輸送段的一端與檔桿間的距離大于其遠離直線輸送段的一端與檔桿間的距離。
[0006]本發明的進一步改進方案是所述單軌輸送機構包括兩個鏈輪，兩個鏈輪上套有一條完整的鏈條，該鏈條沿支架縱向布置，且鏈條相對鏈輪的外側面均布有卡扣。采用單鏈條加卡扣的結構，當框子向一側傾斜重心發生偏移時，卡扣能夠卡住框子底部的加強筋(用于盛放果蔬的塑料框底部都有橫向的加強筋)，使得框子與單軌輸送機構間不發生縱向的滑動，有利于框子在第一導向桿的導向作用下進行穩定的翻轉。
[0007]本發明的進一步改進方案是所述第一導向桿由兩段直桿一體連接而成，其中對應直線輸送段的一段直桿與所述檔桿平行，遠離直線輸送段的另一段直桿與所述檔桿間有夾角。采用先與檔桿平行再慢慢靠近檔桿的第一導向桿結構，使得倒框過程分為傾斜、翻轉兩個穩定的步驟，可減少框子與裝置間的碰撞、摩擦，使裝置運行更加平穩。
[0008]本發明的進一步改進方案是所述倒框段遠離直線輸送段的一端有輸送皮帶，輸送皮帶位于傳送機構背向倒料斗的一側。所述輸送皮帶上方對應檔桿的一側有第二導向桿，另一側有第三導向桿。所述第二導向桿由兩段水平布置的直桿一體連接而成，其中對應直線輸送段的一段直桿與所述檔桿間有夾角，遠離直線輸送段的另一段直桿與所述檔桿平行，且第二導向桿對應直線輸送段的一端位于檔桿下方。所述第三導向桿與檔桿呈平行布置。輸送皮帶和第二、第三導向桿相配合的結構，可以使倒完果蔬的框子恢復到一個平穩放置的狀態，有利于回收。
[0009]本發明的更進一步改進方案是所述直線輸送段包括水平輸送段和提升斷，水平輸送段的一端與提升段的一端相連，提升段的另一端與倒框段相連，且提升段對應倒框段的一端高于另一端。所述水平輸送段包括至少兩個送框輥，送框輥沿支架縱向均勻布置，且送框輥的軸線與支架縱向垂直。所述提升段包括雙軌輸送機構，該雙軌輸送機構包括兩個鏈輪組，兩個鏈輪組均包括兩個呈同心布置的鏈輪，且兩個鏈輪組間鏈輪的位置一一對應，兩個鏈輪組間位置對應的鏈輪上均套有一條完整的鏈條，兩個鏈條均沿支架縱向布置。所述送框輥和雙軌輸送機構即為直線輸送段的輸送機構。水平輸送段有利于長距離的輸送裝有果蔬的框子，便于操作。提升斷有利于將裝有果蔬的框子提升到加工設備所需的任意高度，適用場合不受限制。
[0010]采取上述方案，具有以下優點:
由于本發明的自動倒框裝置的支架上依次設有直線輸送段和倒框段，直線輸送段有沿支架縱向運行的輸送機構；倒框段對應直線輸送段的一端有單軌輸送機構，該單軌輸送機構沿支架縱向布置，單軌輸送機構上方一側的支架上有檔桿，該檔桿沿支架縱向水平布置，且檔桿下方的支架上有倒料斗，倒料斗內側對應的支架上有傳送機構；單軌輸送機構上方另一側的支架上有第一導向桿，該第一導向桿呈水平布置，且其對應直線輸送段的一端與檔桿間的距離大于其遠離直線輸送段的一端與檔桿間的距離。使用時，將裝有果蔬的框子放到直線輸送段上，輸送機構就可將框子輸送到倒框段中。框子在進入倒框段后，其下方僅有單軌輸送機構承托，其一側受到第一導向桿的作用不會下翻，則框子向檔桿一側翻轉。由于第一導向桿在輸送方向上越來越靠近檔桿，在單軌輸送機構和傳送機構的帶動下，框子在前進的過程中其翻轉角度越來越大，直至框子的開口呈傾斜向下布置并對準倒料斗。此時，框中的果蔬就可沿倒料斗倒出。上述整個倒框過程，都是在輸送機構、單軌輸送機構和傳送機構的帶動下自動完成，幾乎不需要人工的干預，可大大節省勞動力資源。同時，在輸送和倒框的過程中，由于受到輸送機構和倒框段中第一導向桿、檔桿的作用，裝有果蔬的框子不容易出現掉落，果蔬不易受到損傷，框子也就不會砸傷作業人員或損壞加工設備，不存在安全隱患。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的自動倒框裝置的立體結構示意圖；
圖2是本發明的自動倒框裝置的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本發明做進一步詳細描述。
[0013]如圖1和圖2所示，本發明的自動倒框裝置包括支架1，該支架I沿直線排布，其上依次設有直線輸送段和倒框段10，所述直線輸送段有沿支架I縱向運行的輸送機構。所述直線輸送段包括水平輸送段13和提升斷，水平輸送段13的一端與提升段12的一端相連，提升段12的另一端與倒框段10相連，且提升段12對應倒框段10的一端高于另一端。所述水平輸送段13包括至少兩個送框輥14，送框輥14沿支架I縱向均勻布置，且送框輥14的軸線與支架I縱向垂直。所述提升段12包括雙軌輸送機構11，該雙軌輸送機構11包括兩個鏈輪組，兩個鏈輪組均包括兩個呈同心布置的鏈輪，且兩