存儲裝置的傳送機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及存儲裝置的傳送機(stocker conveyor)。更為具體地,本發明涉及能夠改變臺車的運行方向的用于存儲裝置的傳送機的軌道裝配。
【背景技術】
[0002]隨著信息社會的發展，越來越多的人在使用液晶顯示器(LCD)及有機發光二極管(0LED )等的平板顯示器(FPD )。
[0003]在這些平板顯示器中，下面以液晶顯示器作舉例說明。
[0004]液晶顯示器為一種利用液晶分子的電光學特性來顯示畫面的裝置。為此，液晶顯示器包括液晶面板、背光源及驅動電路單元。
[0005]具有上述結構的液晶顯示器在大體上可通過基板制作工藝、成盒工藝及模塊制作工藝而被制成。
[0006]其中，基板制作工藝是指，通過利用洗凈的基板來制作彩色濾光片的工藝及通過利用另一基板來制作薄膜晶體管的工藝。成盒工藝是指，在彩色濾光片和薄膜晶體管基板之間形成液晶層并將這兩個基板貼合來制作液晶面板的工藝。模塊制作工藝是指，在端部粘貼驅動電路單元并將粘附有驅動電路單元的液晶面板與背光源進行組裝的工藝。
[0007]為了完成上述基板制作工藝，以單張或組合形式向各制造設備搬運所述基板。因此，為搬運基板可使用將數個基板分別獨立裝載并組合搬運的卡匣(cassette)。
[0008]亦即，基板被裝在卡匣的狀態下搬運至制造設備。
[0009]進一步，完成基板制作工藝的各制造設備的基板處理能力及處理時間互不相同。由此，會使用暫時保管卡匣的存儲裝置，該存儲裝置包括擱板(shelf)、端口(port)和主架(rack mas ter ),其中擱板是實際用來保管載有基板的卡匣的設備。
[0010]進一步，為提高液晶顯示器制作工藝的作業效率，在存儲裝置與存儲裝置之間或在存儲裝置與完成各工藝的設備之間可進一步設置用于搬運載有數個基板的卡匣的傳送機。
[0011]因此，所述傳送機可在用于暫時保管卡匣的存儲裝置與存儲裝置之間或在存儲裝置與完成連續工藝的設備之間來回移動，從而將卡匣分別從存儲裝置搬運到存儲裝置上、或從存儲裝置搬運到各設備上以及從各設備搬運到存儲裝置上。
[0012]圖1公開了如上所述的存儲裝置的傳送機的代表性例子(以下統稱為“現有技術”)，下面將結合圖1對主要結構進行簡要說明。
[0013]如圖1所示，現有技術的存儲裝置的傳送機由軌道(10)和臺車(20)組成。其中，將所述軌道(10)設置于生產線上以沿固定路線搬運卡匣(30)，所述臺車(20)可裝載卡匣(30)并沿所述軌道(10)移動。
[0014]進一步，所述軌道(10)被彎曲90度而成“Π”形，從而使卡匣(30)的搬運路線從X軸轉向Y軸。
[0015]而且，所述臺車(20)由在X軸上運行的第一臺車(21)和在Y軸上運行的第二臺車(22)組成。
[0016]此時，所述第一臺車(21)可使用三軸臺車以沿X軸行駛、沿Z軸升降以及繞T軸旋轉，所述第二臺車(22)則使用兩軸臺車以沿Υ軸行駛、沿Ζ軸升降。
[0017]其中，所述第一臺車(21)能夠繞Τ軸旋轉，以在搬運卡匣(30)時保持方向，再者由于用于放入或取出基板的卡匣(30)的投入口只朝一個方向，通過保持方向，能使回收卡匣(30 )的存儲裝置或完成制造工藝的制造設備通過相應投入口放入或取出基板。
[0018]進一步，在所述軌道(10)的入口、搬運路線由X軸轉至Υ軸的位置以及出口處具有三處用于卡匣(30)等待的區域，即緩沖區(40)。
[0019]具體地，所述緩沖區(40)為，將卡匣從存儲裝置的主架(50)搬運到第一臺車(21)前的等待區、將卡匣從第一臺車(21)搬運到第二臺車(22)前的等待區以及將卡匣從第二臺車(22)搬運到另一存儲裝置或用于完成制造工藝的制造設備前的等待區。
[0020]然而，現有技術的存儲裝置的傳送機具有以下問題，即隨著改變卡匣的搬運方向(臺車的運行方向)，臺車的數量也隨之增加。亦即，當搬運方向從X軸轉到Υ軸而改變兩次時，臺車數量增加至兩輛，當搬運方向從X軸轉向Υ軸再轉到X軸而改變三次時，臺車數量會增加至三輛。
[0021]不僅如此，一旦臺車數量增加,緩沖區的數量也隨之增加。
[0022]由此，隨著臺車及緩沖區的增加，根據現有技術的存儲裝置的傳送機的制造成本也會增加，從而收益率等將降低。
[0023]因此，需要研發一種即使卡匣的搬運方向(臺車的運行方向)有改變但仍可使用一輛臺車的經改良的存儲裝置的傳送機。
[0024]【現有技術文獻】
【專利文獻】
韓國公開專利第號(專利公開日為2008年6月20日)。

【發明內容】

[0025]技術問題
本發明是為了解決上述現存問題而被提出的，本發明的目的在于提供用于改變卡匣的搬運方向(臺車的運行方向)的存儲裝置的傳送機。
[0026]技術方案
為了達到上述目的，本發明的存儲裝置的傳送機，其特征在于，該存儲裝置的傳送機包括:兩個或兩個以上相互獨立的直線軌道；設在所述直線軌道之間的曲線軌道；以及臺車，該臺車由主體、相對于所述主體自由旋轉的驅動單元和相對于所述主體自由旋轉的從動單元組成，其中相對于所述主體的驅動單元的旋轉會傳達到從動單元。
[0027]進一步，所述驅動單元與從動單元可通過轉向軸相連。
[0028]進一步,所述驅動單元由設于所述主體上的支架、相對于該支架旋轉的旋轉塊、設于該旋轉塊上的減速電機(geared motor)以及在該減速電機的旋轉力作用下旋轉的行駛輪組成。
[0029]進一步,所述從動單元由設于所述主體上的支架、相對于該支架旋轉的旋轉塊以及設于該旋轉塊上并自轉的行駛輪組成。
[0030]進一步，所述轉向軸分別與驅動單元的旋轉塊和從動單元的旋轉塊通過鉸鏈相結入口 ο
[0031 ] 進一步，所述轉向軸的旋轉中心偏離旋轉塊的旋轉中心。
[0032]進一步，在所述支架上形成孔，在所述旋轉塊上固定有插入所述孔的旋轉軸，所述孔與旋轉軸之間墊有軸承。
[0033]進一步，所述驅動單元的旋轉軸和旋轉塊上具備與直線軌道和曲線軌道的側面相貼的一對次輪。
[0034]進一步，所述行駛輪與旋轉塊之間設有聯軸器(coupling)，所述聯軸器與行使輪之間墊有軸承，所述軸承由塞子(stopper )固定。
[0035]進一步，在所述行使輪上設有用于傳達減速電機的驅動力的驅動軸。
[0036]進一步，具有用于蓋住所述行使輪的開口部位的蓋子。
[0037]本發明的特征在于，具備用于支撐所述行使輪自轉的驅動軸。
[0038]進一步，在所述驅動軸上形成空間。
[0039]進一步，所述曲線軌道的數量會根據所述臺車的運行方向的改變次數而增加。
[0040]有益效果
根據本發明的存儲裝置的傳送機，具有通過曲線軌道和沿著該曲線軌道移動的驅動及從動單元來改變卡匣的搬運方向(臺車的運行方向)的效果。
[0041]亦即，即使卡匣的搬運方向有變，臺車和緩沖區的數量也不會隨之增加，從而降低制造成本，進而提高收益率。這有助于提高產品的競爭力。
[0042]進一步,相對于主體的驅動單元的旋轉可通過轉向軸轉達給從動單元。
【附圖說明】
[0043]圖1為展示了根據現有技術的存儲裝置的傳送器的平面圖。
[0044]圖2為展示了本發明的存儲裝置的傳送器的平面圖。
[0045]圖3為展示了本發明的存儲裝置的傳送器的斜視圖。
[0046]圖4和圖5為展示了本發明的存儲裝置的傳送器的截面圖。
[0047]圖6為展示了圖4的驅動單元的斜視圖。
[0048]圖7為展示了圖6的組裝狀態的斜視圖。
[0049]圖8為展示了圖7的驅動單元的截面圖。
[0050]圖9為展示了分解圖4的驅動單元的斜視圖。
[0051]圖10為展示了圖9的組裝狀態的斜視圖。
[0052]圖11為展示了圖10的驅動單元的截面圖。
[0053]【附圖標記說明】
A -存儲裝置的傳送機100 -直線軌道
200-曲線軌道300 -臺車
310-主體320 -驅動單元
330-從動單元340 -轉向軸。
【具體實施方式】
[0054]下面，將結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。
[0055]圖1為展示了根據現有技術的存儲裝置的傳送器的平面圖，圖2為展示了本發明的存儲裝置的傳送器的平面圖，圖3為展示了本發明的存儲裝置的傳送器的斜視圖，圖4和圖5為展示了本發明的存儲裝置的傳送器的截面圖，圖6為展示了圖4的驅動單元的斜視圖，圖7為展示了圖6的組裝狀態的斜視圖，圖8為展示了圖7的驅動單元的截面圖，圖9為展示了分解圖4的驅動單元的斜視圖，圖10為展示了圖9的組裝狀態的斜視圖，圖11為展示了圖10的驅動單元的截面圖。
[0056]如圖2?11所示，本發明的存儲裝置的傳送機(A)由兩個或兩個以上相互獨立的直線軌道(10