翻轉吊裝設備的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種吊具，具體為一種翻轉吊裝設備。
【背景技術】
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[0002]在機械裝配過程中，對有些較大零件的底面進行精度作業時，需要頻繁地進行翻轉，若是采用傳統的方法，操作過程就是，吊裝工件合研，起吊零件落地，換起吊位置進行翻轉，再換起吊位置后吊置在工具架上，進行刮研操作；刮研完畢，將工件起吊落地，換起吊位置進行翻轉，再換起吊位置后吊裝在結合位置進行合研。合研完畢又重復循環前邊的工序操作，直至工件刮研合格。一個這樣的工件從粗刮到精刮工序完成，粗略統計為粗12、精13次，每一次工作過程用時35分鐘，完成該工件刮研序總用時875分鐘，即14.6小時，還必須由兩人通力合作。每一次的工作過程，就工件的翻轉就用時14分鐘，若有一種自動翻轉工裝，便可節省10分鐘的翻轉用時，完成該工件刮研序累積節約時間250分鐘，約4小時，若操作工每一個工時按5元計，該工件可節約人工成本400元。若進行批量生產，節約人工成本效益相當可觀。
【發明內容】
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[0003]為了解決【背景技術】所存在的問題，本發明采用以下技術方案:
[0004]—種翻轉吊裝設備，設有偏心轉臂，轉臂兩端設有用于固定吊繩的吊柱。
[0005]偏心轉臂通過傳動箱驅動，其動力來源于電機。
[0006]為避免轉動過程中兩根吊繩纏繞，偏心轉臂距第三轉軸軸心遠的一端的吊柱長度大于另一端吊柱的長度。
[0007]本實用新工作原理如下:
[0008]半徑不同的同心圓旋轉時，圓周上不同點的速率變化比為i = R/r，比值越大，速率變化越快；兩圓同時繞其中心旋轉時，在豎直方向的差值為h = (R-r)sin9，半徑差越大，高度差值變化越快。
[0009]正是利用這個原理，通過固定在不同半徑轉臂上的繩子在高度方向變化速率的不同，再利用物體重力始終朝下，在越過臨界位置后重心必然降低的原理，通過變化較快吊繩對物體牽引使重心產生翻轉力矩，將重物翻轉。
[0010]本發明機械化自動程度高，能代替人工許多繁瑣的中間環節。機械勞動解放了人工操作，提高了勞動效率。安全文明的操作，有助于提升企業的檔次。制造成本低，工裝可長期使用，產生效益長遠。
【附圖說明】
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[0011]圖1為本發明整體結構正視圖；
[0012]圖2為本發明整體結構側視圖；
[0013]圖3為本發明翻轉吊裝過程示意圖。【具體實施方式】:
[0014]參見附圖1-2，一種翻轉吊裝設備，設有偏心轉臂1，轉臂I兩端設有用于固定吊繩的吊柱。
[0015]轉臂I距第三轉軸5軸心遠的一端的吊柱長度大于另一端吊柱的長度，為敘述方便起見，將二者分別命名為長吊柱3和短吊柱4。
[0016]轉臂I有一對，設在傳動箱6兩側，并通過第三轉軸5相連動，第三轉軸5穿過傳動箱6，所述的傳動箱6由驅動機構驅動，所述的驅動機構為電機7。
[0017]傳動箱內6設有與第三轉軸5平行的第一轉軸8、第二轉軸9，第一轉軸8、第二轉軸9、第三轉軸5通過齒輪依次聯動。
[0018]電機7傳動軸末端連接蝸桿10，蝸桿10驅動設在第一轉軸8上的渦輪11。
[0019]電機7由控制盒12控制。
[0020]本實施例中，電機7選配型號V80-6 2.2KW 1000r/min,電機進行點動控制。ZDJM-03-3838A型帶錐套型膜片聯軸節。蝸桿10和蝸輪11為自鎖型，傳動比為i = 63:1。
[0021]齒輪傳動比i = 30/75x25/85 = 2/17，計算值為1.87r/min，具有很好的人機適應性。
[0022]如圖3所示，將兩根長吊繩一端相對面地掛在重物13右連接柱上，另一端掛在長吊柱3上，其余兩根短吊繩一端相對面地掛在重物13左連接柱上，另一端掛在短吊柱4上，同樣的，右連接柱長度大于左連接柱，重物13在翻轉時，長吊繩和短吊繩就有各自的運行空間，不會發生纏繞。
[0023]且初始位置時(3-1)，左連接柱的在豎直方向的位置低于重物13的重心位置，右連接柱的位置與重物13重心位置在同一水平線上。手持控制盒12摁正點按鈕，電機7通過傳動鏈驅動轉臂I旋轉，重物13轉動到臨界位置(3-2)，這時重物13的重心雖然與起吊吊繩豎直并共線，但已經偏轉并遠離了起吊點，長吊繩松弛，短吊繩受力。按反點按鈕，長吊繩由松弛逐漸拉緊，對重物13重心產生翻轉力矩，將重物13翻轉(3-3)。
[0024]當重物13要翻轉回來時，按回翻轉示意圖掛吊繩，摁正點按鈕，電機7通過傳動鏈驅動轉臂I旋轉，類似于前面的情況操作，重物13的重心在越過臨界位置后繼續降低，便將重物13翻轉。
【主權項】
1.一種翻轉吊裝設備，其特征在于，設有偏心轉臂，轉臂兩端設有用于固定吊繩的吊柱。2.根據權利要求1所述的一種翻轉吊裝設備，其特征在于，所述的轉臂有一對，設在傳動箱兩側，并通過第三轉軸相連動，第三轉軸穿過傳動箱，所述的傳動箱由驅動機構驅動。3.根據權利要求2所述的一種翻轉吊裝設備，其特征在于，所述的驅動機構為電機。4.根據權利要求2所述的一種翻轉吊裝設備，其特征在于，所述傳動箱內設有與第三轉軸平行的第一轉軸、第二轉軸，第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸依次聯動。5.根據權利要求4所述的一種翻轉吊裝設備，其特征在于，所述驅動機構的傳動軸末端連接蝸桿，蝸桿驅動設在第一轉軸上的渦輪。6.根據權利要求4所述的一種翻轉吊裝設備，其特征在于，所述的第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸之間的聯動方式為齒輪聯動。7.根據權利要求1所述的一種翻轉吊裝設備，其特征在于，所述的偏心轉臂距第三轉軸軸心遠的一端的吊柱長度大于另一端吊柱的長度。
【專利摘要】本發明公開了一種翻轉吊裝設備，設有偏心轉臂，轉臂兩端設有用于固定吊繩的吊柱。本實用利用半徑不同的同心圓旋轉時，速率變化不同的原理，通過變化較快吊繩對物體牽引使重心產生翻轉力矩，將重物翻轉。本發明機械化自動程度高，能代替人工許多繁瑣的中間環節。機械勞動解放了人工操作，提高了勞動效率。
【IPC分類】B66F19/00
【公開號】CN105197854
【申請號】CN201510713158
【發明人】張紅軍, 張勇士
【申請人】六安瑞普數控裝備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月27日