一種多輥儲料張力控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于印刷包裝技術領域，具體涉及一種多輥儲料張力控制方法。
【背景技術】
[0002]現在的印刷包裝設備或者其它用卷取方式收料的設備，在不停機收卷換卷時，大都采用砍刀形式，但是如果卷取的材料比較厚，那就必須要采取橫向裁切(飛刀)的方式劃斷料膜，而在橫向劃斷時，收卷必須處在停止的狀態，但是一旦停機，就會造成產品的浪費，采用砍刀形式又無法裁斷料膜實現接換卷。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種多輥儲料張力控制方法，實現了收卷過程中不停機接料的同時，用橫向裁切的方式將料膜劃斷的問題。
[0004]本發明所采用的技術方案是，一種多輥儲料張力控制方法，基于多輥儲料張力控制系統，多輥儲料張力控制系統具體結構為:運動控制器CPU模塊依次與模擬量輸入輸出模塊、數字量輸入輸出模塊連接，運動控制器CPU模塊分別通過控制收料變頻器、儲料牽引變頻器、儲料變頻器控制各自的電機運轉，進而控制收料軸、儲料牽引輥和儲料架運行，儲料變頻器的電機和儲料架之間還設置有減速機和絲桿機構；
[0005]具體按照以下步驟實施:
[0006]步驟1、接料之前，收料軸和儲料牽引輥以整機同步速度V運行，收料軸速度VO =V，儲料牽引輥速度Vl = V，儲料架靜止，儲料架速度V2 = 0，此時，安裝在儲料架后面的擺輥上的直線電位器將檢測的張力信號反饋至運動控制器，運動控制器控制儲料牽引輥的速度為Vl = SV1+PID，控制儲料架的速度為V2 = SV2，
[0007]式中，SVl為儲料牽引輥同步速度控制量，PID為張力修正速度控制量，SV2為儲料架同步速度控制量；
[0008]步驟2、步驟I儲料牽引輥和儲料架接收到運動控制器的控制信號后，接料動作開始，此時收料軸和儲料牽引輥開始減速，儲料架開始加速，此時直線電位器將檢測的張力信號反饋至運動控制器，運動控制器控制儲料架的速度V2 = SV2+PID，控制儲料牽引輥的速度為Vl = SVljMt Vl開始變小，V2開始變大，始終V = V1+V2，保證儲料架中料膜的表面線速度與整機始終一致，當收料軸和儲料牽引輥減速到零時，儲料架中料膜的線速度V2 =V，即收料軸停止時，儲料架以恒定的速度儲料；
[0009]步驟3、當步驟2接料過程結束時，收料軸和儲料牽引輥開始加速，此時直線電位器將檢測的張力信號反饋至運動控制器，運動控制器控制儲料牽引輥的速度Vl =SV1+PID，控制儲料架的速度V2 = SV2，儲料架儲料速度減慢，此時Vl開始變大，V2開始變小，保證V = V1+V2，當收料軸和儲料牽引輥加速到同步速度V時，此時V = VI，儲料架速度V2 = O，儲料架停止儲料；
[0010]步驟4、步驟3儲料架停止儲料后，為了讓儲料架能夠返回原始位置，預備下次儲料，收料軸和儲料牽引輥要繼續加速，此時V1>V，V2〈0，即儲料架開始向相反的速度運行，保證V = V1+V2，直至Vl達到比同步速度V快VO時，即Vl = V+V0時，收料軸和儲料牽引輥保持這個速度運行，而此時儲料架也以恒定的速度繼續反向運行，直到儲料架返回到接料前的初始位置時，儲料架開始減速，收料軸和儲料牽引輥也開始減速，此時Vl和V2同時變小，保證 V = V1+V2 ；
[0011]步驟5、當步驟4中儲料架速度減為零，即V2 = O時，收料軸速度和儲料牽引輥的速度Vl也同時減到同步速度V，即Vl = V，整個接料過程結束，收料軸和儲料牽引輥按照同步速度V正常工作。
[0012]本發明的特點還在于，
[0013]步驟4 中 Vx = 2m/min ?8m/min。
[0014]本發明的有益效果是，多輥儲料張力控制方法，通過同步速度控制量與PID修正量的疊加以及張力反饋的切換，實現料膜對設備同步性能的要求，保證在儲料過程中，張力能實現平穩過渡。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明一種多輥儲料張力控制方法的控制系統結構示意圖；
[0016]圖2是本發明一種多輥儲料張力控制方法的張力控制示意圖。
[0017]圖中，1.運動控制器CPU模塊，2.模擬量輸入輸出模塊，3.數字量輸入輸出模塊，
4.收料變頻器，5.儲料牽引變頻器，6.儲料變頻器，7.電機，8.收料軸，9.儲料牽引輥，10.減速機和絲桿機構，11.儲料架。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0019]本發明一種多輥儲料張力控制方法，基于多輥儲料張力控制系統，如圖1所示，多輥儲料張力控制系統具體結構為:運動控制器CPU模塊I依次與模擬量輸入輸出模塊2、數字量輸入輸出模塊3連接，運動控制器CPU模塊I分別通過控制收料變頻器4、儲料牽引變頻器5、儲料變頻器6控制各自的電機7運轉，進而控制收料軸8、儲料牽引輥9和儲料架11運行，儲料變頻器6的電機7和儲料架11之間還設置有減速機和絲桿機構10 ;
[0020]具體按照以下步驟實施:
[0021]步驟1、接料之前，收料軸8和儲料牽引輥9以整機同步速度V運行，收料軸8速度VO = V，儲料牽引輥9速度Vl = V，儲料架11靜止，儲料架11速度V2 = 0，此時，安裝在儲料架11后面的擺輥上的直線電位器將檢測的張力信號反饋至運動控制器CPU模塊1，運動控制器CPU模塊I控制儲料牽引輥9的速度為Vl = SV1+PID，控制儲料架11的速度為V2=SV2，
[0022]式中，SVl為儲料牽引輥9同步速度控制量，PID為張力修正速度控制量，SV2為儲料架11同步速度控制量；
[0023]同步速度控制量一指的是負載為保證其料膜在經過自身時，料膜線速度與整機速度一致所需要的速度控制量，PID—指的是系統根據擺輥的實際位置反饋計算出的張力修正速度控制量。
[0024]步驟2、步驟I儲料牽引輥9和儲料架11接收到運動控制器CPU模塊I的控制信號后，接料動作開始，此時收料軸8和儲料牽引輥9開始減速，儲料架11開始加速，此時直線電位器將檢測的張力信號反饋至運動控制器CPU模塊1，運動控制器CPU模塊I控制儲料架11的速度V2 = SV2+PID，控制儲料牽引輥9的速度為Vl = SVlJMtVl開始變小，V2開始變大，始終V = V1+V2，保證儲料架11中料膜的表面線速度與整機始終一致，當收料軸8和儲料牽引輥9減速到零時，儲料架11中料膜的線速度V2 = V，即收料軸停止時，儲料架11以恒定的速度儲料；
[0025]步驟3、當步驟2接料過程結束時，收料軸8和儲料牽引輥9開始加速，此時直線電位器將檢測的張力信號反饋至運動控制器CPU模塊1，運動控制器CPU模塊I控制儲料牽引輥9的速度Vl = SV1+PID，控制儲料架11的速度V2 = SV2，儲料架11儲料速度減慢，此時Vl開始變大，V2開始變小，保證V = V1+V2，當收料軸8和儲料牽引輥9加速到同步速度V時，此時V = VI，儲料架11速度V2 = 0，儲料架11停止儲料；
[0026]步驟4、步驟3儲料架11停止儲料后，為了讓儲料架11能夠返回原始位置，預備下次儲料，收料軸8和儲料牽引輥9要繼續加速，此時V