應用交流電壓的安全電路監控器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于人員運送設備的監控裝置,人員運送設備被構造為升降梯、滾梯或移動步道,本發明還涉及一種此類人員運送設備以及一種用于此類人員運送設備的方法。本發明特別是涉及升降梯設備領域。
【背景技術】
[0002]由US 6,193,019 BI已知一種用于監控升降梯設備的門的裝置,其中,升降梯設備的門存在于多個樓層上。在此情況下,設置有具有開關鏈的安全電路,這些開關構造在門的鎖上。與每個開關并聯地接有電阻器。各個電阻器在開關閉合時被橋接。電阻值由二次冪與基準電阻的乘積形成。在此,為非負整數的指數對應的是門所布置的樓層,與所述門相關的是帶有所配設的電阻器的鎖。當一個或多個開關開路時,則能夠由斷開的開關的電阻的總量(其表示斷開的安全電路的與之相關的總電阻)計算出:哪些開關是開路的。這例如可以借助適當的顯示裝置來輸出。
[0003]由US 6,193,019 BI已知的、用于監控升降梯設備的門的裝置具有如下缺陷,諸如短路的明顯故障可能以如下方式妨礙到安全電路的工作,使得一個或多個打開的鎖被錯誤地識別為是鎖閉的。
[0004]由EP I 440 930 A2已知一種用于升降梯門的門鎖。已知的門鎖具有殼體和鎖閂,其中,鎖閂與門相關地能夠轉換到閂鎖位置以及轉換到釋放位置。鎖閂支承在殼體中。在此情況下,鎖具有能手動操作的緊急解鎖件,用于將鎖閂轉換到其釋放位置,其中,緊急解鎖件具有帶動件,帶動件當鎖閂轉換到釋放位置的情況下,能夠通過緊急解鎖鑰匙來操作。此外,在殼體上或者在殼體中,設置有起強制斷開作用的安全開關或者相應安全電路的至少一部分以及對應所述安全開關或安全電路的能手動操作的帶動件,用以操作安全開關或安全電路。這里,門鎖能夠以如下方式實施,通過操作緊急解鎖件,首先操作安全開關,并且在時間上接下來將鎖閂轉換到其釋放位置。通過安全電路,在接有安全開關的情況下,能夠中斷以及再次啟動與門對應的裝置的常規運行。
[0005]特別是對于在升降梯豎井中豎井頂簡化或者沒有豎井頂的升降梯設備中,需要對豎井門的門鎖(特別是三角門鎖)進行監控。由此,能夠發現:是否有人可能到達轎廂天花板上。當三角門鎖打開時,安全開關斷開,使安全電路中斷。當安全開關如在EP I 440 930A2中所介紹的那樣具有卡位功能時,則升降梯設備被固定,直至客服技術人員在進行適當檢查后再度將升降梯設備投入運行為止。但當這時例如在斷開的開關的區域內存在短路的話,則斷開的狀態不能被識別到,并且可能造成嚴重事故。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于,提出設計得到改進的一種用于構造為升降梯、滾梯或移動步道的人員運送設備的監控裝置,以及一種此類人員運送設備還有一種用于監控此類人員運送設備的方法。本發明的目的特別在于,提出一種用于構造為升降梯、滾梯或移動步道的人員運送設備的監控裝置,以及提出一種此類人員運送設備還有一種用于監控這種人員運送設備的方法,用以實現對運送裝置的至少一個構件更好的監控,其中,特別是能夠識別出安全電路的故障。
[0007]所述目的通過一種用于人員運送設備的監控裝置來實現,其中,人員運送設備構造為升降梯、滾梯或移動步道。監控裝置包括至少一個問詢裝置和至少一個借助安全電路與問詢裝置連接的安全開關,該安全開關用于監控人員運送設備的構件。安全開關具有第一開關位置和第二開關位置。為了檢查安全電路,在安全電路中布置有與電流方向相關的單元。與電流方向相關的單元具有與電流方向相關的電學特性。因此,該與電流方向相關的單元根據極性或者說在兩個可能的電流方向之一上截止或者減小電流。借助問詢裝置能夠將具有變換的極性的檢查電壓加載到安全電路上。另外,可以通過問詢裝置來檢測安全電路的至少一個能夠借助檢查電壓測定的狀態,其中,基于至少一個由問詢裝置檢測到的狀態以及基于安全開關的對應該狀態的開關位置,而能夠生成至少一個狀態信號。有利的是,在第一開關位置中或者以至少一個安全開關的開關位置的第一排列,借助與電流方向相關的單元來閉合安全電路。
[0008]“所測定的狀態”這一特征限定的是安全電路對于加載檢查電壓而產生的能夠由問詢單元檢測到的反應。總共可以檢測到四種狀態。當具有變換的極性的檢查電壓或者正弦形的檢查電壓被加載到安全電路上時,問詢裝置例如僅對檢查電壓的正的半波長加以檢測,作為能夠測定的第一狀態。能夠測定的第二狀態代表對僅負的半波長的檢測。能夠視為能夠測定的第三狀態的是對總體檢查電壓(正的半波和負的半波)的檢測,而能夠測定的第四狀態代表:盡管給安全電路加載了檢查電壓,但通過問詢裝置不能檢測到檢查電壓。
[0009]能夠測定的四種狀態實現了:生成關于安全電路的狀態的表達(Aussagen)并且輸出呈狀態信號形式的該表達。這種表達特別是能夠當安全開關的開關位置也已知的情況下明確地或者說單義地做出。基于能夠測定的第四狀態,例如能夠驗證:安全電路的安全開關表現為斷開的開關位置。基于能夠測定的第四狀態,還能夠推導出:安全電路的至少一個元件有缺陷,并且當安全電路報告了閉合的開關位置時,中斷了該安全電路。基于能夠測定的第三狀態,能夠推導出:安全電路例如在開關上或者在與電流方向相關的單元上具有短路。只要僅一個與電流方向相關的單元被用在安全電路中,當安全開關具有閉合的開關狀態并且安全電路完好時,則根據該單元的極性,在安全電路中,僅要么出現能夠測定的第一狀態,要么出現能夠測定的第二狀態。因此,能夠測定的第一狀態和能夠測定的第二狀態等效的。
[0010]根據監控裝置的設計方案,例如可以借助總線系統將狀態信號從問詢裝置自動地導引給中央控制器或者由中央控制器在問詢裝置處加以問詢。
[0011]按照有利的方式構造如下的問詢裝置,呈交流電壓形式的檢查電壓連續地或以一定的時間間隔加載到安全電路上。例如可以設計由各個優選呈矩形的電壓脈沖構成的檢查電壓,該檢查電壓以變換的極性加載到安全電路上。由此,能夠檢查:安全電路是否表現出與如下極性的相關性,該極性由與電流方向相關的單元產生。由此,也可以識別出安全電路的故障。
[0012]同樣有利的是,能夠由操作人員(特別是維護技術人員)借助控制裝置來執行針對問詢裝置的測試程序。在測試程序中,在至少一個安全開關的每個需要測試的開關位置或者開關位置的排列中,具有變換的極性的檢查電壓被加載到安全電路上。由此,能夠附加地對安全開關在其與可能的開關位置相關的功能方面進行檢查。
[0013]在此,同樣有利的是:與電流方向相關的單元布置在最后的安全開關上,最后的安全開關是安全電路的唯一的安全開關或者是一串多個布置在安全電路的正向線路中的安全開關中的最后一個安全開關,在第一安全開關的第一開關位置中或者多個安全開關的串中的第一開關位置排列中,正向線路借助與電流方向相關的單元為了閉合安全電路而與返回線路相連接。通過與電流方向相關的單元實現了:用以檢查正向線路是否借助最后的安全開關或多個安全開關的串得到閉合。在此情況下,正向線路通過安全開關的閉合而閉合的情況可以區別于由于故障使安全開關不再具有所希望的表現的情況。例如,故障可以是正向線路和返回線路之間發生短路,從而一個或多個安全開關被橋接跨過。被橋接的安全開關的斷開就不再導致安全電路發生電開路。通過橋接,也將與電流方向相關的單元橋接跨過。由此,具有變換的極性的檢查電壓在這種故障下不再(如同通過橋接的與電流方向相關的單元無故障的情況那樣)使安全電路表現出與極性或電流方向相關的特性或表現。由此,識別出存在安全電路的故障,即在這種情況下發生了短路。
[0014]有利的是,在多個安全開關的串中,僅在最后的安全開關上布置有與電流方向相關的單元。當存在多個安全開關的這種串時,能夠由此以有利的方式利用僅一個唯一的與電流方向相關的單元來檢查:是否由于諸如短路的故障使一個或多個安全開關被橋接進而喪失功能。附加地或可替換地有利的是:在最后的安全開關的第二開關位置中或者在多個安全開關的串的開關位置的與第一排列不同的另一排列下,中斷正向線路。由此,在安全開關斷開的情況下,當不存在故障時,中斷安全電路。在這種設計方案中,與檢查電壓的極性無關地發生信號中斷。相反,在安全開關閉合的情況下,能夠檢查與電流方向相關的特性。因為當不能識別到與電流方向相關的電學特性時,則問詢裝置辨識出存在故障。在無論存在故障與否的情況下,問詢裝置都生成相應的狀態信號。
[0015]特別是可以利用檢查電壓極性中的一個來檢查:是所有安全開關都閉合,還是有至少一個安全開關是斷開的,以及利用檢查電壓的兩個極性來檢查:安全電路是否存在故障。在此情況下,特別是將短路視為一種故障。這通過與電流方向相關的單元的成二極管形式的構造方案而可行。由此,獲得如下可行方案,憑借相對簡單地生成的檢查電壓和問詢裝置的相對簡單地設計的評估電子器件,既實現了對安全電路的問詢,也實現了對安全電路功能正常性的檢查。
[0016]在另一可行的構造方案中,有利的是,布置有具有與電流方向相關的電學特性的另一個與電流方向相關的單元,在最后的安全開關的第二開關位置中或者在多個安全開關的串的開關位置的與第一排列不同的另一排列下,將正向線路的與問詢裝