快遞末端倉庫機及自動服務方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及快遞末端倉庫機及自動服務方法，屬于機械與電子技術領域。
技術背景
[0002]隨著現代科學技術的飛速發展及人們生活水平的不斷提高，網上購物已成為人們當今最受推崇和喜好的一種生活模式之一，特別是世界各國的女士們，與此同時，工廠企業間的電子商務往來也將更加全面發展，部分物料采購及商務信息往來交流也正在利用快速物流通道進行，全國各地快遞公司正如雨后春筍般地茁壯成長，為適應這些現代快遞物流產業的迅猛發展需要，為了更加快速地傳遞物流，專用快遞運輸飛機等當今很多最現代化的運輸工具，都被用來服務于當今電子網購、電子商務活動之中，極大促進了人類社會的進步，也推動了現代科技水平的提高。
[0003]但從整個物流環節看:快遞末端環節的速度和服務還很薄弱，將物品交到顧客手上，目前還是依靠人海戰術進行，各快遞公司不得不組織諸多人力分揀貨品并集收歸類、排序分裝再各自分頭四面八方進行送貨，他們來到各居民區，各街路牌門號口，打電話聯系、等待顧客前來，再一一與顧客面對面驗收、簽字后領貨品或信件，速度慢，效率低，大大遲滯和影響了快遞總過程的交貨時間，相對快遞前中部分的成千上萬里路程的物流效率，快遞末端的現實狀況的確是最落后、最薄弱的環節，正如電視媒體常將這一薄弱環節稱之為瓶頸，需要努力突破哪樣，是很恰當的。

【發明內容】

[0004]為了解決好上述問題，本發明提供了一種快遞末端倉庫機及自動服務方法，包括使用諸多人力分揀貨品并集收歸類、排序分裝進行送貨，將網購物品或郵寄信件按序分送到各居民區，打電話聯系、等待顧客到樓下，與顧客面對面驗收、簽字和領貨品或信件的過程方法，其特征在于:使用倉庫機管理系統進行發貨的自動化服務。
[0005]具體地:倉庫機是按照我們CN104444016A懸掛回轉式高架立體倉庫系統的技術進行再改進，重新按照購物快遞的零散、物小、量輕、大小不一、要求速度快，用時短等特點，針對性地重新設計發明了倉庫機鏈繩，將懸掛回轉式高架立體倉庫系統微型化，可按顧客需求制做成各種大小、不同規格的倉庫機，供快遞末端自動服務使用。
[0006]倉庫機鏈繩是上述新式高性能倉庫機制做的核心機件，技術成熟可靠，具有遠程輕載傳輸動力、無多邊形效應、無滑溜、無偏扭矩等諸多優點，運行平穩可靠，是繼齒輪、鏈條、齒形帶之后第四種精準傳動方式，用這種傳動技術設計發明的倉庫機，能更好地擔任快遞末端自動服務的任務。
[0007]倉庫機的外觀為一密封長方六面體，機體內采用了新發明的倉庫機型(雙面嚙合)鏈繩傳動系統，采用左右兩組規格大小相同、同步運行、載荷中心對稱的軸對稱傳動輪系組成，每組輪系中有I條鏈繩繞掛在頂排2只、上排(η-l)只、底排η只共3排(2η+1)只鏈繩輪上，共同擔負承重與動力傳輸導向任務，形成頂部I條水平線、中下部2η條垂直線、上下(2n+l)條弧線組成的閉環線，兩端鏈繩輪對應最大安裝中心距離為頂排(n+2)D、上排中部nD、底排(n+2)D，(其中η為自然數，D鏈繩輪直徑)，它是繼齒輪、鏈條、齒形帶之后第四種可精準傳動方式，具有可遠程傳輸動力、無多邊形效應、無滑溜、無偏扭矩等諸多優點，運行平穩可靠。
[0008]兩排平行閉環倉庫機鏈繩同步傳動系統，鏈繩連接等距分布的多根不能轉動的轉軸、轉軸上懸掛著可繞轉軸轉動的無底板貨欄箱，并按電腦的指令帶動無底板貨欄箱將顧客所要的貨品或信件快速從倉庫機最低極限位置以上到頂部的任意位置快速向下、或向左再向下、或向右再向下運行到最低的極限位置點，在最低極限位置的貨欄箱下方是一條沿六面長方體的長度方向設置的送貨傳輸帶，此時，電腦會向倉庫機的掛貨鎖鉤發出解鎖指令，待發放給顧客的貨品便會在極小高度內，以向下墜落的方式使貨品被“放置”在傳輸帶上，再由傳輸帶送出倉外到顧客位置，見附圖1。
[0009]因每一所掛貨品兩側均有一葉光滑隔板，掛貨柱條及貨品，不管它是一封信，還是很輕的一片紙，它們都會在重力作用下，隨掛貨柱條一同順暢地被“放置”在傳輸帶上，非常安全可靠。
[0010]倉庫機只所以能夠進行上述良好的服務，還在于采用了一種特殊的懸掛式貨欄箱，這種懸掛貨欄箱均無箱底板，其外觀為長方六面體，兩側箱板外，各設有一對凸起、正反“V”字形切尖角口、再接兩條平行短線而組成的滑槽，滑槽可與其中對應的另一豎直滑軌形成約束，使懸掛貨欄箱保持豎直運行時位置穩定無偏離搖擺，使各排懸掛貨欄箱之間的上下運行順暢，不會有任何干擾影響，上下“V”字形開口能便于貨箱滑槽順暢進入與豎直約束軌嚙合，可靠地進入約束狀態。貨欄箱前后兩面箱板中的后箱板為滿箱板，朝向后臺的工作面的箱板，只有下半塊箱板或更小的箱板面積，一般地，保留有下半塊箱板甚至更小，是處于箱體穩固要求而考慮，所留上部空開位置是為后臺上貨的掛貨操作方便之用。
[0011]貨欄箱內上部沿平行承重軸方向設有掛貨軸，軸上側切有空間垂直軸心線的多個卡槽，供隔板與掛貨鎖鉤嵌入定位之用，向上拔出可左右活動，選適當卡槽位置插入，可定位不動，兩側箱壁板之間配裝有k只輕質隔板，(k+Ι)只活動掛貨鎖鉤(k = 1，2，3....η)，這種隔板具有適當硬度和柔性，掛貨鎖鉤是標準件，將隔板或掛貨鎖鉤上提拉出橫軸卡槽時，可左右移動改選位置，插入卡槽松開時而被位置固定。
[0012]采用上述卡槽式活動隔板與活動掛貨鎖鉤是為應對各種形體大小不一的貨品包裝而考慮，小的信件或圖片可均勻散布掛(k+Ι)件，中等尺寸的貨品，可少掛一些，極限大尺寸貨品可只掛一件，隔板要求光滑有一定的硬度和柔軟度，其作用是為保證貨品向下附落是順暢無鉤掛和任何妨礙，掛貨鎖鉤主要功能有三，一是定位掛貨柱條通過掛貨繩連接貨品，承載拉掛貨品重量，二是與掛貨柱條標準配套，能達到插入被鎖、開鎖必脫的可靠功能目的，三是方便掃描讀錄訂單等相關信息，掛貨鎖鉤一旦被鎖，唯有聽從電腦指令才能開鎖。
[0013]每個貨欄箱及其內的掛貨鎖鉤都標有自己固定的箱鎖編號，掃描了訂單信息等，再掃描數字郵政全碼、箱鎖編號，電腦之中就認可讀錄了一個完整的貨品信息，讀錄訂單信息是為識別貨品身份，數字郵政全碼是為判斷發貨區之正誤，箱鎖編號是為電腦自身檢索及指令控制之用。
[0014]在倉庫機的豎直約束方面，沿鏈繩豎直運行方向的兩側，各有一對豎直約束軌條，構成兩個對稱的約束平面，兩對約束軌條分別與每只懸掛貨欄箱的兩端箱板外的兩對約束槽相嚙合，保障了貨箱上下運行的穩定。
[0015]為保證倉庫機能夠提供很好的服務:
[0016]I)必須具有一定數量的信息，以便進行人機界面溝通、自動服務之用，總共包括了顧客的訂單信息、數字郵政全碼信息、收貨人及收貨地址的文字信息、商家發貨前、末端送貨進入倉庫機前的兩地貨品外包裝信息，為獲得上述信息，具體分工是:商家發貨前須錄取訂單信息、數字郵政全碼、收貨人及收貨地址信息的文字圖片信息，貨品外包裝信息，并將訂單信息、全郵政編碼信息粘貼在掛貨桿條的兩個平面上，末端送貨須照相錄取送貨前貨品的外包裝信息、倉庫機內掛貨后的訂單信息、全郵政編碼信息、倉庫機掛貨的箱鎖號位置?目息O
[0017]2)倉庫機上貨掛貨方法，每只懸掛貨欄箱中的(k+Ι)只活動掛貨鎖鉤，最多可掛存(k+Ι)個貨品，最少可掛I件極大限量貨品，具體情況由快遞公司送貨人視貨品的包裝體量大小，以考慮方便每只貨品能夠順暢墜落為原則，靈活安排，可啟