貼標裝置及其貼標方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及產品生產加工技術領域，更為具體地，涉及一種雙工位的貼標裝置及其貼標方法。
【背景技術】
[0002]貼標機構作為產品生產制作及包裝不可缺少的組成部分之一，主要是以粘合劑將識別碼或防偽標識等標簽粘貼在產品上的設備。目前，常用的貼標機主要包括自動貼標機和半自動貼標機兩種；其中，自動貼標機的貼標流程主要包括:用皮帶傳送產品，并在光纖感應到產品后，通過剝料模組剝離出標簽，自動將標簽貼至指定的產品上。半自動貼標機的貼標流程主要包括:人工手動將產品放置在固定的治具內，然后，剝料模組剝離出標簽并自動貼至廣品上，最后，人工取出貼標完成的廣品。
[0003]可知，目前的貼標機構主要存在以下缺點:
[0004]1、自動貼標機，在貼標過程中未對產品進行精定位，貼標精度僅為±lmm，不能滿足對貼標精度較高的產品需求。
[0005]2、半自動貼標機，人工作業勞動強度大，單個產品上料緩慢，進而造成生產效率低。

【發明內容】

[0006]鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種貼標裝置及其貼標方法，以解決目前貼標裝置存在的精度低、勞動強度大、效率低等問題。
[0007]根據本發明的一個方面，提供一種貼標裝置，包括機架、固定在機架上方的產品搬運模塊、固定在機架上且位于產品搬運模塊上方的標簽吸取模塊；其中，產品搬運模塊用于將待貼標產品搬運至預設的貼標位；在機架上設置有自動剝料機，標簽吸取模塊用于從自動剝料機吸取標簽并將所吸取的標簽移動至產品搬運模塊的貼標位上方，并向下運動將標簽貼至待貼標廣品上；廣品搬運t旲塊用于將貼標完成的廣品搬尚機架。
[0008]其中，標簽吸取模塊通過標簽吸取模塊支架固定在機架上，標簽吸取模塊包括送料氣缸、取料滑臺、夾爪和吸嘴；其中，取料滑臺固定在送料氣缸上，且沿送料氣缸滑動；夾爪與取料滑臺通過連接塊固定連接，吸嘴固定在夾爪上，吸嘴用于吸取自動剝料機上的標簽；取料滑臺通過在送料氣缸上的滑動將吸嘴上的標簽搬運至貼標位。
[0009]其中，在夾爪上設置有夾爪連接塊；其中，在夾爪連接塊上設置有導向塊和卡在導向塊內的導向銷，吸嘴的吸氣軸固定在導向塊內，并通過導向銷限位；吸嘴通過彈簧和軸套固定在吸氣軸遠離導向塊的一端。
[0010]其中，夾爪及吸嘴分別設置有兩個，兩個夾爪分別帶動對應的吸嘴張開或內收。[0011 ] 其中，產品搬運模塊包括底板、固定在底板上的產品搬運塊、固定在產品搬運塊上的產品限位塊、定位氣缸、搬運氣缸和托運氣缸；其中，待貼標產品通過產品限位塊固定在產品搬運塊上，托運氣缸用于托起產品搬運塊，并通過搬運氣缸將待貼標產品搬運至預設的貼標位；定位氣缸用于通過設置在定位氣缸上的第一限位塊與設置在底板上的第二限位塊對待貼標產品定位，并通過標簽吸取模塊對定位后的待貼標產品進行貼標。
[0012]其中，產品搬運模塊還包括限位氣缸，限位氣缸用于調整第二限位塊在底板上的位置。
[0013]其中，在產品搬運塊上設置有兩個相互對稱的產品限位塊，搬運氣缸同時將通過產品限位塊固定在產品搬運塊上的兩個待貼標產品搬運至對應的貼標位。
[0014]其中，還包括設置在機架上的稱重模塊；其中，產品搬運模塊將貼標完成的產品推入稱重模塊，稱重模塊對產品進行稱重并記錄重量數據。
[0015]其中，在機架上設置有收料盒，產品搬運模塊將稱重后的產品推入收料盒內。
[0016]根據本發明的另一方面，提供一種貼標方法，包括:利用上述貼標裝置對待貼標產品進行貼標，該方法包括:
[0017]固定在機架上的產品搬運模塊將待貼標產品搬運至預設在底板上的貼標位；固定在機架上且位于產品搬運模塊上方的標簽吸取模塊從自動剝料機吸取標簽并將所吸取的標簽傳送至貼標位并進行貼標操作；產品搬運模塊將貼標后的產品搬離機架并回收。
[0018]利用上述根據本發明的貼標裝置及其貼標方法，能夠雙工位同時上料、自動化程度尚、勞動強度低，且能夠將貼標精度提尚至±0.1mm，大幅度提尚貼標精度和貼標效率。
[0019]為了實現上述以及相關目的，本發明的一個或多個方面包括后面將詳細說明并在權利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細說明了本發明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。
【附圖說明】
[0020]通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，并且隨著對本發明的更全面理解，本發明的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0021]圖1為根據本發明實施例的貼標裝置結構示意圖；
[0022]圖2為根據本發明實施例的標簽吸取模塊機構示意圖；
[0023]圖3為根據本發明實施例的產品搬運模塊機構示意圖；
[0024]圖4為根據本發明實施例的貼標方法流程圖。
[0025]其中的附圖標記包括:機架1、標簽吸取t旲塊2、廣品搬運_旲塊3、撥料塊4、待貼標產品5、稱重模塊6、撥料氣缸7、收料盒8、自動剝料機9、送料氣缸10、取料滑臺11、連接塊12、夾爪13、導向銷14、吸氣軸15、卡簧16、夾爪連接塊17、導向塊18、軸套19、彈簧20、吸嘴21、產品限位塊22、底板23、產品搬運塊24、定位氣缸25、第一限位塊26、推料導向塊27、第二限位塊28、限位氣缸連接塊29、限位氣缸30、搬運氣缸31、支撐柱32、托運氣缸33、托運氣缸連接塊34、標簽吸取模塊支架35。
[0026]在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。
【具體實施方式】
[0027]在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節的情況下實現這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結構和設備以方框圖的形式示出。
[0028]為詳細描述本發明的貼標裝置，以下將結合附圖對本發明實施例的裝置進行詳細描述。
[0029]圖1示出了根據本發明實施例的貼標裝置的機構。
[0030]如圖1所示，本發明是實施例的貼標裝置，包括機架1、固定在機架I上方的產品搬運模塊3、固定在機架I上且位于產品搬運模塊3上方的標簽吸取模塊2和設置在機架I上的自動剝料機9。其中，待貼標產品5放置在產品搬運模塊3上，并在產品搬運模塊3的帶動下移動至預設的貼標位，等待貼標作業；標簽吸取模塊2從自動剝料機9上吸取剝離出的標簽，并在氣缸(送料氣缸)的作用下運動至產品搬運模塊3的貼標位的上方，然后向下運動將吸取的標簽貼至待貼標廣品5的指定位置；廣品搬運t旲塊3將貼標完成后的廣品搬離機架I并回收。
[0031]其中，產品搬運模塊3可以通過支撐柱32固定在機架I上，標簽吸取模塊2則通過標簽吸取模塊支架35固定在機架I上。由于，標簽吸取模塊2需要對產品搬運模塊3上定位好的待貼標產品5進行貼標，所以標簽吸取模塊支架35要高于產品搬運模塊的支撐柱32，使標簽吸取模塊2位于產品搬運模塊3的上方，并根據產品的貼標位進行位置調整及貼標。
[0032]在本發明的一個【具體實施方式】中，貼標裝置還可以包括稱重模塊6 ;其中，稱重模塊6固定在機架I上，在標簽吸取t旲塊2對廣品貼標結束后，廣品搬運_旲塊3將貼標后的廣品推入稱重模塊6進行稱重，并通過稱重模塊6記錄重量數據。其中，還可以在稱重模塊6上設置撥料氣缸7以及與撥料氣缸7連接的撥料塊4，通過撥料氣缸7控制撥料塊4動作，將貼標及稱重后的產品撥離機架I。此外，為方便貼標后的產品的回收，還可以在機架I上設置收料盒8，貼標及稱重完成后的產品，可以通過撥料塊4直接推入收料盒8內，方便產品的回收及后續加工。
[0033]為實現雙工位同時貼標，本發明的貼標裝置的產品搬運模塊設置為能夠同時對兩個待貼標產品進行搬運的結構，與待貼標產品相對應的標簽吸取模塊也設置兩個標簽吸嘴，以實現對產品搬運模塊所搬運的兩個產品同時進行貼標作業。具體地，以下將結合附圖分別對產品搬運模塊和標簽吸取模塊的結構進行詳細的描述。
[0034]具體地，圖2示出了根據本發明實施例的標簽吸取模塊機構。
[0035]如圖2所示，本發明實施例的標簽吸取模塊包括送料氣缸10、取料滑臺11、夾爪13和吸嘴21 ;其中，送料氣缸10橫跨產品搬運模塊并固定在機架上，取料滑臺11固定在送料氣缸10上，且能夠在送料氣缸10上滑動，夾爪13通過連接塊12與取料滑臺11固定連接，吸嘴21固定在夾爪13上，并在夾爪13張開或內收的過程中，同時張開或內收進行位置調整，該吸嘴21用于吸附固定自動剝料機剝離出的標簽，通過取料滑臺11在送料氣缸10的帶動下滑動，將吸嘴21吸取的標簽搬運至產品搬運模塊的貼標位上方，然后，連接塊12在取料滑臺11的帶動下向下運動，使吸嘴21與待貼標產品接觸，然后，吸嘴21斷氣并將標簽貼至產品上。
[0036]其中，在夾爪13上固定有夾爪連接塊17，在夾爪連接塊17上固定有導向塊18和卡在導向塊18內的導向銷14，吸嘴21的吸氣軸15通過卡簧16固定在導向塊18內，并通過導向銷14限位。換言之，在夾爪連接塊17上設置有導向銷14，連接有吸嘴的導向塊18卡在導向銷14內，通過導向銷14進行位置調整。吸嘴的吸氣軸15通過軸套19穿透夾爪連接塊17固定在導向塊18內，在吸氣軸15的下方連接有彈簧20，吸嘴固定在彈簧20下方。彈簧20的設置不僅可以減小貼標過程中吸嘴對產品的沖擊力，還能夠提高貼標的精度，通過彈簧20靈活地調整吸嘴的位置，使標簽精確的貼在產品的指定位置。
[0037]在本發明的貼標裝置中，夾爪及固定在夾爪上的夾爪連接塊分別設置有兩個，相應地，在每個夾爪上均設置有導向塊和吸嘴，在夾爪的張