組合叉臂搬運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于搬運車領域，特別是組合叉臂搬運車。
【背景技術】
[0002]現有的袋裝物體和箱類物體及打包、打捆類物體的上、下車，有些用叉車搬運，但是用叉車搬運要有三個條件才行:一、物體下邊要有貨叉插入空間。二、搬運場地要滿足叉車有進、出、調頭的必要空間。三、袋裝物或箱類物體下邊要放置一種專用的“格墊”，叉車貨叉才能插進“格墊”的特定空間內。“格墊”在庫房中也要經常放置、取走、堆放。但在廣大農村和城市絕大多數仍是人工搬運為主。袋裝物，如糧食袋、種子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各種原料袋、礦物袋等，箱體類物體，如紙箱、木箱、塑料箱、竹框等，在廣大農村各收購推銷站和城市各銷售、儲備站、庫房，因為場地有限，往往是密集的層層堆碼。堆碼貨物之間的過道往往很狹窄。堆放貨物下邊也不放格墊。這就造成了這樣的情況:一是叉車在狹小的過道內無法叉裝轉運貨物。二是叉車也不能直接叉裝下邊沒有插入貨叉空間的袋裝物和箱體類物體、打包、打捆類物體。長期以來，這些物體的搬運、上下車，一直是靠工人繁重的體力勞動進行，非常辛苦，花費時間長，并且工作效率也很低。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種能叉裝不管下邊有無貨叉插入空間的物體，又能在狹窄空間內作業的組合叉臂搬運車。
[0004]本發明是這樣實現的:組合叉臂搬運車，主要由車身部分、舉升臂架部分、組合叉臂部分組成。車身部分由車架、扶手、操作盤、機箱、撐架組成。舉升臂架部分由主臂、動臂、橫架、橫架座、主臂油缸、動臂油缸、橫架油缸組成。主臂最末一級臂連接固定的連接段與動臂后端鉸連在一起，動臂前端與橫架座鉸連。組合叉臂部分由叉臂、叉臂組、叉臂升降裝置、叉臂推進裝置、控制系統組成。叉臂升降裝置由掛架、掛塊、立滑塊、升降油缸、平滑道組成。叉臂推進裝置由平滑道、導向滑道、平滑塊、電機、鏈輪、寬鏈條組成。掛架安裝在橫架上。立滑塊與平滑道和導向滑道固定成一體，立滑塊與平滑道互相垂直。立滑塊安裝在掛塊上的立滑道內。平滑塊與叉臂連接成一體，都安裝在滑道內。鏈輪、電機安裝在立滑塊上固定的夾板上。寬鏈條一端嚙合固定在鏈輪的一個齒上，另一端與平滑塊連接。一個叉臂組有二根叉臂。一臺組合叉臂搬運車安裝二個叉臂組。叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時，移動車身，轉動舉升臂架，每一個叉臂組先用一根叉臂前端楔口插入要搬運的貨物與下邊物體之間的縫隙內，叉臂上抬一點，撬開擴大一些縫隙，另一根叉臂前端立刻插進該貨物下邊被撬起的縫隙內，交替撬起、插進，整個叉臂前端插進到貨物下邊，然后兩根叉臂交替上升抬起貨物不動、下降、前進到設定距離，直到插穿貨物下邊，即可抬起搬運貨物。卸貨時，把貨物抬運到放置位置上方，每個叉臂組的兩根叉臂交替上升抬住貨物、下降、后退，直到全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區。
[0005]主臂與車架之間安裝有主臂油缸，主臂與動臂之間安裝有動臂油缸，動臂與橫架座之間安裝有橫架油缸。
[0006]車架上安裝有鉸鏈座。主臂后端鉸連在車架上的鉸鏈座上。主臂是與汽車起重機一樣結構的伸縮臂。主臂最末一段臂的前端連接固定有連接段。動臂后端鉸連在連接段端頭。動臂前端與橫架座鉸連。主臂油缸一端鉸連在主臂上，另一端鉸連在車架上的鉸鏈座上。動臂油缸一端鉸連在連接段上，另一端鉸連在動臂上。橫架油缸一端鉸連在動臂上，另一端鉸連在橫架座上。橫架座與橫架中間連成一體。橫架是一條長方形的框架。組合叉臂部分的掛架掛在橫架上，兩頭各掛一個，由鋼絲繩或液壓缸控制可以左右移動，能調節二個掛架之間的距離。車架后邊安裝有扶手。扶手橫框上安裝有操作盤。車架后邊安裝有機箱。機箱內安裝電瓶、液壓站、控制閥門等裝置。動力部分有電瓶供電和小型內燃機提供動力二種方式。
[0007]撐架安裝在車架下邊，是可伸縮的結構。
[0008]每一根叉臂有一套獨立的叉臂升降裝置和叉臂推進裝置。
[0009]組合叉臂搬運車的叉臂升降裝置結構是:掛塊上端與掛架下端固定連接在一起。在掛塊上的豎直方向設置立滑道。立滑塊安裝在立滑道內。立滑塊與平滑道和導向滑道固定成一體，立滑塊與平滑道互相垂直。掛架上端固定有支架。升降油缸一端固定在掛架上的支架上，另一端與立滑塊相連接。在立滑塊背面固定有夾板和導向滑道。導向滑道與平滑道連接成一體。鏈輪安裝在二塊夾板中間。電機安裝在夾板外面板上，用以驅動鏈輪轉動。平滑道中安裝了平滑塊。平滑塊與叉臂后端連成一體，都安裝在滑道內。升降油缸活塞桿的伸縮帶動平滑道、導向滑道、平滑塊、叉臂、電機、鏈輪一起下降與上升。
[0010]組合叉臂搬運車的叉臂推進裝置結構是:寬鏈條是在現有滾子鏈條兩邊的鏈板外邊各增加了一段滾子套筒。原來中間的套筒不變動，叫中套筒，兩邊增加的那一段套筒，叫旁套筒。鏈輪驅動的是中套筒。
[0011]導向滑道是用于把鏈輪下方的寬鏈條由圓弧形滑道導入直線形的平滑道的裝置。導向滑道和平滑道按寬鏈條的寬度，兩邊設置有限定寬鏈條兩邊的旁套筒移動的兩道光滑的側槽，把寬鏈條的圓弧形運動變成直線運動。鏈板和中套筒外周有足夠空間，處于自然狀
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[0012]叉臂后端的平滑塊上設置有擋塊，用以擋住貨物，使貨物不進入平滑塊上。平滑塊下邊嵌入平滑道相應槽口內，與寬鏈條一端連接。鏈輪的正反轉帶動寬鏈條在導向滑道和平滑道中往復移動，既能推動平滑塊前進，又能拉動平滑塊后退。
[0013]鏈板是把一般鏈條拉動傳動的鏈板加厚，使其在推動傳動時有足夠強度。
[0014]寬鏈條一端嚙合固定在鏈輪的一個齒上，不會脫落。這個齒點叫掛鏈點。鏈輪帶動寬鏈條推平滑塊時，掛鏈點隨鏈輪轉動到鏈輪正下方即停止，這個點叫“止點”。鏈輪反轉帶動寬鏈條拉平滑塊時，掛鏈點反轉到鏈輪正下方的“止點”側邊，剛好能讓過拉動平滑塊的水平寬鏈條、與水平寬鏈條互不干涉的位置即停止，這個點叫“起點”。鏈輪上，“起點”和“止點”之間寬鏈條的長度即是寬鏈條能推動或拉動平滑塊前進或后退的最大行程。這個行程的大小決定于鏈輪的直徑。一般鏈輪直徑在25至45公分之間。
[0015]—塊掛塊上并排設置二個立滑道，間隔并排安裝二個立滑塊。二個立滑塊下端并排安裝二根平滑道。每根平滑道內各安裝一塊平滑塊和一根叉臂。這就是一個叉臂組。叉臂前端呈楔狀。叉臂上安裝有攝像頭。
[0016]組合叉臂搬運車工作原理:叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體時，移動車身，轉動舉升臂架。先用二個叉臂組中的各一根叉臂前端楔口插入被搬運物體與下邊物體之間縫隙內。叉臂上抬一點，撬開擴大一些縫隙。另一根叉臂前端立刻插進該物體下邊被撬起的縫隙內。交替撬起、插進，整個叉臂前端都插到物體下邊。然后一根叉臂上升抬起物體不動，另一根叉臂下降，前進到設定距離，又上升抬住物體不動。前一根叉臂又下降、前進、上升，這樣交替抬住物體，交替推進，直到插穿物體下邊，即可抬起搬運物體。
[0017]卸貨時，叉臂抬住物體伸出滑道，把物體叉抬在放置位置上方適當高度。按下自動控制鍵，每個叉臂組兩根叉臂交替抬住物體、下降、后退，直到退出物