紙幣定型捆扎檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紙幣定型捆扎檢測方法。
【背景技術】
[0002]在人民幣的流通過程中，千張紙幣包裝成一捆是銀行等金融機構日常業務工作中比較繁重而細致的工作；目前，常用的方法有雙十字捆扎法和塑封包裝法。其中，塑封包裝的方式可大幅度降低傷幣率、避免抽張、提高了紙幣包裝質量和保存質量，有利于于人民幣物流管理，針對紙幣塑封包裝的設備逐漸成為研究熱點
申請號為200420015721.1的專利公開了一種熱縮膜封包機，適用于對千張紙幣捆扎后進行封包的場合，其由熱縮膜送進給料機構、加壓熔切包封機構和加熱收縮箱三大部分采取臥式集成式結構組成，定位在機架上部的熱塑膜料輥和張緊軸以及定位在下部的下腳料纏繞輥和張緊軸組成熱縮膜送進給料機構，加熱收縮箱設定在下部，加壓熔切機構位于熱塑膜料輥和下腳料纏繞輥之間。運動中的對折熱縮膜經劈形導向體分開、依附導向體側面導進、在導向體末端粘連縫處會合，導向體為中空結構、內設推進機構，所述推進機構將進入導向體內的鈔捆推至加壓熔切包封工位、封切后的鈔捆經升降機構和鏈條式傳送帶進入加熱收縮箱、形成熱縮膜包封的鈔捆。上述熱縮膜封包機體積小、結構緊湊、操作簡便，但是該熱縮膜封包機是以已經捆扎的10把鈔捆為工作對象的，而從清分扎把機中清分后的紙幣僅僅是百張紙鈔扎把，對于千張紙鈔的捆扎還需要單獨作業，這無疑增加了人工勞動強度，降低了紙幣的處理效率。塑膜全包封之前需要首先對紙幣進行壓縮預包裹，即壓縮后用一定寬度的預裹膜進行捆扎，目前一般采取鈔把10把平疊、用壓緊機構上下壓緊的立式方法，從總體上看，該類結構都比較復雜，預裹之后還需要將鈔捆翻轉后再進行全包封處理，操作不便。另外，缺少10把鈔捆的檢測，容易出現遺漏或者多余，為后續清點紙鈔的總數帶來麻煩。

【發明內容】

[0003]針對上述技術缺陷，本發明提出紙幣定型捆扎裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案如下:
紙幣定型捆扎檢測方法，包括如下步驟:
1.1)相機采集24位BMP格式圖像，將該圖像發送至控制系統，控制系統對圖像數據進行灰度化處理，所述圖像數據進行灰度化處理為對24位圖像數據轉成8為3通道圖像數據，再將3通道轉成單通道256色圖像數據；
1.2)對圖像數據二值化:將灰度圖二值化，設定二值化閾值，圖像二值化處理后，低于門限閾值的區域被設為O;
1.3)形態學處理腐蝕膨脹處理:采用3*3的模塊，次數可調；
腐蝕:像素點A周圍八個點只要有一個點為0，A像素值置O ;
膨脹:像素點A周圍八個點只要有一個點為1，A像素值置I ; 1.4)八鄰域找邊處理完成尋找白色紙帶:除邊界點以外，圖像中任意一點均有8個點與它相鄰，即有八鄰域點，設定目標點為點A，其左上方點為O鄰域點，則按順時針方向，它的8鄰域點分別標記為O鄰域點、I鄰域點、......、8域點，坐標依次為(-1，I)、(O, I)、(I,
1)、(1，0)、(1，_1)、(0，-1)、(-1，-1)、(-1，O)，分別標示出點 A 和點 B 的 8 鄰域點，此時，Y = (X + 4) MOD 8 ;
對圖像二值化后，則對圖像進行邊界跟蹤，提取出外邊緣，步驟如下:
(1)確定起始點:逐行遍歷圖像，把遍歷到的第一個值為I的像素點作為邊界起始點，記為PO ；
(2)將pO填入邊界數組，并標記為起始點，設定指針P指向模板的O鄰域位置，并取pO為目標點，尋找PO的目標鄰域點；
(3)以P指向位置開始，尋找目標點的下一個像素為I的點，若未找到，則P順時針旋轉一個位置繼續查找；若找到，則此像素點作為當前目標點的后續邊界點，并填入邊界數組尾部，且P逆時針旋轉兩個位置；
(4)以后每步都以邊界數組尾部的點作為目標點，循環步驟(3)，直到到達邊界起始占.V，
1.5)區域內尋找印章處理:捆扎好的人民幣會出現一塊白色區域，在白色區域內用八領域找邊算法尋找印章輪廓，檢測其大小和規則度；
1.6)輸出結果:根據檢測印章數量，輸出結果，如果輸出符合條件，設備進行打包；如果不符合控制機器暫停工作，報警提示。
[0005]進一步的，還包括印章空間位置計算處理步驟:對查找到的印章空間坐標(X，y)進行統計，將輪廓坐標取均值即為印章坐標點，將相鄰印章X坐標位置小于人民幣紙幣厚度的印章單獨提出來，排除異常。
[0006]本發明的有益效果在于:整體結構簡單，，無需翻轉直接推入到鈔捆包封機構工位，傳送效率高、傳送可靠，占用空間較小，實現了預裹、包封一體化連續作業；在塑封之前，攝像檢測裝置通過本發明的方法進行預檢，如果數量正確自動進行塑封，如果數量出現錯誤，則暫停塑封，并發出警報，從而更加自動化，解決了捆鈔數量錯誤的問題。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖像檢測流程圖；
圖3為3*3 t旲板不意圖；
圖4為八鄰域邊界跟蹤模板示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的說明。
[0009]如圖1所示，紙幣定型捆扎裝置，包括安裝在機盒內的薄膜供給裝置、熱熔、粘合和分切裝置和攝像檢測裝置，所述薄膜供給裝置包括圓柱狀薄膜卷筒2，在機盒I頂部安裝有相機支架4，在相機支架4上設置攝像檢測裝置的光源裝置6和相機5，塑料薄膜3從薄膜卷筒2內抽出，經過相機支架4與機盒I頂部之間的空隙、置紙幣架后進入薄膜卷筒從而形成循環，熱熔、粘合和分切裝置置于置紙幣架上方用于對塑料薄膜3進行熱熔、粘合和分切，所述置紙幣架兩側設置有限位整理裝置，用于對紙幣7兩邊進行夾緊限位整理，所述薄膜供給裝置、熱熔、粘合和分切裝置和攝像檢測裝置與控制裝置連接并受其控制。
[0010]所述熱熔、粘合和分切裝置包括熱熔裝置，設置在熱熔裝置上部的粘合裝置以及設置在粘合裝置的分切裝置，所述分切裝置與熱熔裝置聯動；所述熱熔裝置頂部設置有熱熔平板，粘合裝置設置有頂板，所述頂板設置在塑料薄膜的后側，熱熔平板內含有加熱絲，在氣缸推動下熱熔平板帶動塑料薄膜與所述平板相接觸，然后加熱絲瞬間加熱熔化塑料薄膜3，從而完成對塑料薄膜的熱熔以及在此情況下粘合；所述分切裝置包括可伸縮的刀頭，在完成熱熔及粘合后，對塑料薄膜進行分割。
[0011]所述光源裝置為相機的數據采集提供光源，所述相機采用微視130W像素的黑白工業相機，采集方式采用硬件觸發(觸發線信號上升沿有效)，大小為1280*1024的24位BMP格式圖像。
[0012]如圖2所示，為了進行檢測捆鈔數量，控制裝置接收到圖像數據后，對圖像數據進行如下處理:
圖像灰度化:對圖像數據首先將24位圖像轉成8為3通道圖像，再將3通道轉成單通道 256