一種瓶蓋裝箱機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械領域，具體地說涉及一種瓶蓋裝箱機。
【背景技術】
[0002]在瓶蓋包裝行業生產中，瓶蓋的裝箱，一般采用人工分層裝箱，但人工分層裝箱，工作效率低，工人勞動強度大。專利號為2008102387704、發明名稱為瓶蓋裝箱機自動控制系統的發明專利，采用單片機控制系統實現對有序排列瓶蓋裝箱的自動控制，解決了人工裝箱工作效率低、勞動強度大的問題，但這種裝箱機的自動控制系統結構復雜、制造成本較尚O

【發明內容】

[0003]本發明提供了一種瓶蓋裝箱機，解決了【背景技術】中的裝箱機結構復雜、成本高的缺點。
[0004]本發明的技術方案是這樣實現的:一種瓶蓋裝箱機，包括機架，機架上設有大平板，大平板上面設有上機架和由擋板1、擋板I1、擋板III組成的擋板，大平板下面設有電機座，電機座上設有伺服電機，伺服電機軸上安裝同步帶輪II，上機架上設有下滑板，下滑板上設有中滑板，中滑板上方設有上滑板，上滑板上設有平移氣缸托架，平移氣缸托架上安裝有平移直線導軌托架和平移氣缸，平移直線導軌托架下面安有2套平移直線導軌，平移直線導軌光軸的左端與平移直線導軌托架連接，右端與平移氣缸托架連接，在平移直線導軌的滑座下面安裝吸盤升降氣缸托架，吸盤升降氣缸托架通過彎板與平移氣缸活塞桿相連接，吸盤升降直線導軌的直線軸承裝入吸盤升降直線軸承安裝板孔內，4個吸盤升降直線導軌的光軸穿入直線軸承內，上端固定在吸盤升降氣缸托架下面，吸盤升降氣缸托架下面安有連接管，連接管下面安有真空吸盤安裝盒，真空吸盤安裝盒下面安有真空吸盤，大平板下方設有彎板I，彎板I與小氣缸I固定連接，小氣缸I活塞桿與升降擋板相連，升降擋板與2套小直線導軌I的光軸一端相連，大平板上方設有彎板II，小氣缸II通過彎板II安裝在大平板上，大平板上安有推板和2套小直線導軌II，推板與小直線導軌II的光軸一端相連接，推板與小氣缸II活塞桿相連接；
優選的，大平板下面設有上軸承座，機架下方設有下軸承座，上軸承座和下軸承座之間設有箱子升降絲杠，箱子升降絲杠上設有同步帶輪I，同步帶輪I和同步帶輪II上設有同步帶，同步帶上設有同步帶張緊輪，機架下方一側設有箱子托架，箱子托架的孔內安有箱子升降螺母和2套箱子升降直線導軌；
優選的，所述的吸盤升降氣缸托架上固定安有長行程氣缸和短行程氣缸，長行程氣缸和短行程氣缸的活塞桿上分別設有氣缸連接桿I和氣缸連接桿II，氣缸連接桿I 一端螺紋擰入吸盤升降氣缸托架螺孔內，氣缸連接桿II下端面頂著吸盤升降氣缸托架；
優選的，中滑板下方通過中滑板螺母安有下滑板絲杠，上滑板下方通過上滑板螺母安有中滑板絲杠。
[0005]本發明的有益效果是:本發明采用兩套氣缸并輔以擋板使瓶蓋在平板上呈多行多列整齊有序排列，采用伺服電機與絲杠螺母傳動系統，實現箱子升降，采用兩套氣缸使真空吸盤升降，提升與投放瓶蓋，采用一套氣缸使真空吸盤平移，從而實現瓶蓋從平板上方位置向箱子上方位置轉移的目的，采用真空吸盤抓取與放置瓶蓋，本發明制造費用低，結構比較簡單，易于操作，生產效率較高，減少了工人勞動量，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明圖1的A-A尚]面不意圖；
圖3為本發明圖1的B-B尚]面不意圖；
圖4為本發明圖3的C-C尚]面不意圖；
圖5為本發明圖4的D-D剖面示意圖；
圖6為本發明的俯視圖。
[0007]零件說明:1.機架，2.大平板，3.擋板I，4.上機架，5.下滑板，6.中滑板，7.上滑板螺母，8.中滑板絲杠，9.上滑板，10.平移氣缸托架，11.平移氣缸，12.平移直線導軌托架，13.平移直線導軌，14.吸盤升降氣缸托架，15.吸盤升降直線軸承安裝板，16.吸盤升降直線導軌，17.連接管，18.真空吸盤安裝盒，19.真空吸盤，20.擋板II，21.上軸承座，22.同步帶輪I，23.箱子升降絲杠，24.同步帶，25.同步帶張緊輪，26.電機座，27.同步帶輪II，28.伺服電機，29.箱子，30.箱子升降螺母，31.下軸承座，32.箱子托架，33.箱子升降直線導軌，34.擋板III，35.小氣缸I，36.彎板I，37.升降擋板，38.小氣缸II，39.彎板II，40.推板，41.氣缸連接桿Ι，42.氣缸連接桿ΙΙ，43.長行程氣缸，44.短行程氣缸，45.小直線導軌Ι，46.小直線導軌ΙΙ，47.中滑板螺母，48.下滑板絲杠，49.輸送帶。
【具體實施方式】
[0008]為了更好地理解與實施，下面結合附圖對本發明作進一步描述:一種瓶蓋裝箱機，將大平板2安裝在機架I上面，上機架4安裝在大平板2上面，將下滑板5安裝在上機架4上面，將中滑板6安裝在下滑板5上面，并安裝中滑板螺母47與下滑板絲杠48，轉動下滑板絲杠48，保證中滑板6移動靈活、無阻滯現象，將上滑板9安裝在中滑板6上面，并安裝上滑板螺母7與中滑板絲杠8，轉動中滑板絲杠8，保證上滑板9移動靈活、無阻滯現象，在上滑板9上面安裝平移氣缸托架10，在平移氣缸托架10上安裝平移直線導軌托架12與平移氣缸11，在平移直線導軌托架12下面安裝2套平移直線導軌13，平移直線導軌13的光軸的左端與平移直線導軌托架12連接固定，右端與平移氣缸托架10連接固定，在平移直線導軌13的滑座下面安裝吸盤升降氣缸托架14，吸盤升降氣缸托架14通過彎板與平移氣缸11活塞桿相連接，2套平移直線導軌13是為真空吸盤安裝盒18左右移動提供水平導向，將吸盤升降氣缸托架14左右移動，應保證靈活、無阻滯現象，將4個吸盤升降直線導軌16的直線軸承裝入吸盤升降直線軸承安裝板15孔內，再將4個吸盤升降直線導軌16的光軸穿入直線軸承內，上端固定在吸盤升降氣缸托架14下面，4個吸盤升降直線導軌16是為真空吸盤安裝盒18升降提供垂直導向，上下移動吸盤升降直線軸承安裝板15，應保證靈活、無阻滯現象，將吸盤升降長行程氣缸43與吸盤升降短行程氣缸44的活塞桿端分別裝上氣缸連接桿I 41與氣缸連接桿II 42，再將吸盤升降長行程氣缸43與吸盤升降短行程氣缸44分別裝在吸盤升降氣缸托架14上面，氣缸連接桿I 41 一端螺紋擰入吸盤升降氣缸托架14螺孔內，氣缸連接桿II 42下端面頂著吸盤升降氣缸托架14，將連接管17裝在吸盤升降氣缸托架14下面，再在連接管17下面安裝真空吸盤安裝盒18，在真空吸盤安裝盒18下面安裝真空吸盤19。
[0009]將電機座26安裝在大平板2下面，再安裝伺服電機28，伺服電機28軸上安裝同步帶輪II 27。將箱子升降螺母30及2套箱子升降直線導軌33的軸承分別裝在箱子托架32的孔內，箱子升降絲杠23與2套箱子升降直線導軌33的光軸分別裝入箱子升降螺母30與箱子升降直線導軌33的軸承內，將同步帶輪I 22裝在箱子升降絲杠23上，箱子升降絲杠23兩端分別安裝上軸承座21與下軸承座31及相應的軸承，將同步帶24套在同步帶輪I 22上，再將上軸承座21與下軸承座31分別固定在大平板2下面與機架I下方。將2套箱子升降直線導軌33的光軸的兩端分別固定在大平板2下面與機架I下方，2套箱子升降直線導軌33是為箱子托架32升降提供導向，轉動箱子升降絲杠23，應保證箱子升降絲杠23轉動均勻靈活，箱子托架32升降平穩、無阻滯現象，將同步帶24套在同步帶輪II 27上，安裝同步帶張緊輪25。
[0010]將彎板I 36安裝在大平板2下面，再安裝小氣缸I 35與2套小直線導軌I 45，安裝升降擋板37，與小氣缸I 35活塞桿及小直線導軌45的光軸一端相連接，2套小直線導軌
I45是為升降擋板37的升降提供導向，上下移動升降擋板37，應靈活、無阻滯現象，小氣缸
II38通過彎板II 39安裝在大平板2上，安裝2套小直線導軌II 46，安裝推板40，與小氣缸II 38活塞桿相連接，并與小直線導軌II 46的光軸一端相連接，2套小直線導軌II 46是為推板40的往復移動提供導向。往復移動推板40，應靈活、無阻滯現象，安裝擋板I 3、擋板II 20、擋板III34，將真空吸盤安裝盒18接入真空管路，并配置相應的控制系統，將各個氣缸接入壓縮空氣管路，并配置相應的控制系統，
配上相應的輸送機，配上相應的電氣系統，在箱子托架32上放置箱子29，真空吸盤安裝盒18的大小應與箱子29大小相匹配，真空吸盤安裝盒18上安裝的真空吸盤19