T型水管接頭包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝機械設備領域，尤其是涉及一種T型水管接頭包裝機。
【背景技術】
[0002]在日常生活中的許多方面都需要用到水，而為了使用水的距離增加就會用水管來連接，而水管接頭就是一種用來連接水管的頭號部件。現有技術的水管接頭產品往往對所配管子的內外徑尺寸有嚴格的要求，對于管子的壁厚也有要求，還有連接位置對水管接頭的形狀也有要求，同時因為對水管接頭的干凈程度也是有要求的，這就對水管接頭包裝提出了要求。
[0003]現有市場對水管接頭的包裝一般都采用人工封裝的形式，這種形式包裝速度比較慢，而且人工成本比較高，成品率低下。

【發明內容】

[0004]本發明主要解決的技術問題是提供一種T型水管接頭包裝機，該包裝機能夠快速將多個水管接頭同時包裝在一個包裝袋內，同時保證封裝后的水管接頭干凈整潔，大大節省了人工成本。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種T型水管接頭包裝機，該包裝機包括有機架，機架表面依次沿X軸設置有封裝袋輸送機構、包裝機構和上料機構，該包裝機還包括有沿Y軸設置的下料機構，下料機構與包裝機構垂直設置。
[0006]優選地是，所述封裝袋輸送機構包括輸送架，輸送架上安裝有轉軸輸送單元和移載單元，所述轉軸輸送單元包括多個轉軸輸送立架，轉軸輸送立架上設有調節電機，轉軸輸送立架之間還設有打孔器，所述移載單元包括移載框和移載氣缸和吸放裝置，所述移載氣缸設置在移載框上端面，所述吸放裝置包括滑軌、連接板、吸放盤和吸放氣缸，所述滑軌與移載框固定，移載氣缸通過連接塊與連接板固定連接，吸放氣缸將吸放盤固定。
[0007]優選地是，所述上料機構包括有上料機架、集料裝置、上料機械手和推送裝置，上料機架的上端內面安裝有可以滑行的上料機械手，上料機架的下端面設有推送裝置，上料機架外側設有與推送裝置垂直的集料裝置，集料裝置與上料機械手位置對應。
[0008]優選地是，所述包裝機構包括包裝架、封裝袋吸板、排氣裝置和熱封裝置，所述包裝架的下底板安裝有封裝袋吸板，包裝架的上頂板設有包裝氣缸，包裝架內的排氣裝置通過包裝氣缸固定連接，排氣裝置包括與排氣氣缸固定的排氣連接板和排氣板，排氣板下端安裝有排氣海綿，排氣板固定設有排氣導向固定柱，所述排氣導向固定柱穿過排氣連接板和包裝架上板，排氣導向固定柱上設有排氣擋塊，所述排氣擋塊位于排氣連接板上表面，排氣連接板和排氣板之間的排氣導向固定柱套有排氣彈簧；排氣連接板對應封裝袋開口的方向安裝有熱封裝置，所述熱封裝置包括熱封條、熱封緩沖彈簧、熱封連接柱和熱封擋塊，所述熱封連接柱的下端與熱封條的上端面固定連接，熱封連接柱的上端穿過排氣連接板并與熱封擋塊固定，排氣連接板與熱封條之間的連接柱套設有熱封緩沖彈簧，所述排氣連接板還安裝有切刀，切刀安裝在相對熱封條的排氣連接板的另一端，切刀通過切刀連接柱與排氣連接板連接固定，切刀連接柱的上端穿過排氣連接板并與切刀擋塊固定，排氣連接板與切刀之間的切刀連接柱套設有緩沖彈簧。
[0009]優選地是，所述下料機構包括導桿氣缸、推板和固定座，所述與固定座固定的導桿氣缸的導桿輸出端與椎板連接固定，所述固定座與封裝袋吸板連接固定。
[0010]優選地是，所述集料裝置包括5個螺旋震動料斗，每個螺旋震動料斗的輸出管道平行設置并且每個輸出管道之間的間距均相同。
[0011]優選地是，所述推送裝置包括固定在上料機架下端面的5根滑槽氣缸，5根滑槽氣缸上安裝有5個可以在滑槽氣缸上滑動的滑槽座，滑槽座上均固定設有存料槽和推料氣缸，推料氣缸的推桿伸入存料槽內且前端頭安裝有推板。
[0012]優選地是，所述上料機械手包括伺服單軸驅動器、滑軌、連接移動板和機械手，所述伺服單軸驅動器固定在上料機架的上架內面的一側，上料機架的上架內面的相對伺服單軸驅動器的另一側設有與伺服單軸驅動器平行的滑軌，滑軌上設有與之配套滑動的滑塊，伺服單軸驅動器的移動塊和滑塊固定連接有連接移動板，連接移動板上安裝有機械手，機械手包括與連接移動板固定連接的機械臂，機械臂下端安裝有旋轉氣夾，旋轉氣夾下端安裝有夾爪，夾爪與輸出管道對應設置。
[0013]本發明的有益效果是:本發明一種T型水管接頭包裝機，能夠快速將多個水管接頭同時包裝在一個包裝袋內，同時保證封裝后的水管接頭干凈整潔，大大節省了人工成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明T型水管接頭包裝機的立體結構示意圖；
圖2是本發明T型水管接頭包裝機的封裝袋輸送裝置的俯視圖；
圖3是本發明T型水管接頭包裝機的封裝袋輸送裝置的轉軸輸送單元的立體示意圖； 圖4是本發明T型水管接頭包裝機的封裝袋輸送裝置的移載單元的立體示意圖；
圖5是本發明T型水管接頭包裝機的包裝機構的立體示意圖；
圖6是本發明T型水管接頭包裝機的下料機構的立體示意圖；
圖7是本發明T型水管接頭包裝機的上料機構的立體示意圖；
圖8是本發明T型水管接頭包裝機的上料機構的推送裝置的立體示意圖；
圖9是本發明T型水管接頭包裝機的上料機構的推送裝置的側視圖；
圖10是本發明T型水管接頭包裝機的上料機構的側視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]請參閱圖1-圖8，本發明實施例包括:
一種T型水管接頭包裝機，該包裝機包括有機架1，機架表面依次沿X軸設置有封裝袋輸送機構2、包裝機構3和上料機構4，該包裝機還包括有沿Y軸設置的下料機構5，下料機構5與包裝機構3垂直設置。
[0017]如圖2-圖4所示，封裝袋輸送機構2包括輸送架21，輸送架21上安裝有轉軸輸送單元和移載單元，所述轉軸輸送單元包括多個轉軸輸送立架22，轉軸輸送立架22上設有調節電機，轉軸輸送立架22之間還設有打孔器23，所述移載單元包括移載框24、移載氣缸25和吸放裝置26，所述移載氣缸25設置在移載框24上端面，所述吸放裝置26包括滑軌261、連接板262、吸放盤263和吸放氣缸264，所述滑軌261與移載框24固定，移載氣缸25通過連接塊27與連接板262固定連接，吸放氣缸264將吸放盤263固定。
[0018]如圖7-圖10所示，上料機構4包括有上料機架41、集料裝置42、上料機械手43和推送裝置44，上料機架41的上端內面安裝有可以滑行的上料機械手43，上料機架41的下端面設有推送裝置44，上料機架41外側設有與推送裝置垂直的集料裝置42，集料裝置42與上料機械手43位置對應。
[0019]集料裝置42包括5個螺旋震動料斗421，每個螺旋震動料斗421的輸出管道422平行設置并且每個輸出管道422之間的間距均相同。
[0020]推送裝置44包括固定在上料機架下端面的5根滑槽氣缸441，5根滑槽氣缸441上安裝有5個可以在滑槽氣缸上滑動的滑槽座442，滑槽座442上均固定設有存料槽443和推料氣缸444，推料氣缸444的推桿伸入存料槽內且前端頭安裝有推板445。
[0021]上料機械手43包括伺服單軸驅動器431、滑軌432、連接移動板433和機械手434，所述伺服單軸驅動器431固定在上料機架41的上架內面的一側，上料機架41的上架內面的相對伺服單軸驅動器431的另一側設有與伺服單軸驅動器平行的滑軌432，滑軌432上設有與之配套滑動的滑塊，伺服單軸驅動器431的移動塊和滑塊固定連接有連接移動板433，連接移動板43