一種普洱茶餅茶的正六邊形裹包裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種普洱茶餅茶的正六邊形裹包裝置，屬于農產品加工技術領域，它接近于手工包裝過程，能有效的替代現有的手工包裝過程。
【背景技術】
[0002]普洱茶餅的包裝工序大致為:下料、內包、裝筒、裝盒、裝箱。根據銷售的情況不同，有時不需要裝盒、裝箱，直接裝筒即可出售。最近通過對云南省一些生產普洱餅茶的企業的考察，發現這些茶廠的普洱餅茶包裝生產線還是人工包裝。一條普洱餅茶包裝生產線需要的人數達到近50人。過去普洱餅茶的產量小，采用人工包裝還可以滿足包裝要求，但現在隨著普洱餅茶產量的增大，人工包裝已逐漸的不能滿足包裝要求了。
[0003]為了改進這種市場狀況機械式裹包裝置必須產生，而裹包紙一般采用棉紙，棉紙由于具有良好的透氣性與通風性，而且對餅茶無污染，因此是普洱餅茶包裝的上等選擇，到目前為止還沒有更好的包裝材料能代替棉紙。但同時棉紙容易破損且產生折痕易恢復，這些都使得裹包的機械化難度加大。

【發明內容】

[0004]本發明要解決的技術問題是:本發明提供一種普洱茶餅茶的正六邊形裹包裝置，能用機械實現餅茶的裹包過程，通過其與常規送餅、送紙、送標裝置的配合能有效的實現餅茶包裝的自動化，解決了傳統裹包工藝過程中的效率低，人員勞量大等問題，能效大的增加裹包效率，降低生產成本，并有助于改善生產模式。
[0005]本發明技術方案是:一種普洱茶餅茶的正六邊形裹包裝置，包括折疊裝置、氣壓壓緊裝置、折疊板傳動裝置、旋轉臺傳動裝置、貼標簽裝置；
所述折疊裝置包括工作臺1、折疊板I 2、折疊板II 3 ;折疊板I 2和折疊板II 3裝在工作臺I左右兩側，與工作臺I構成轉動副，所述工作臺I上設有旋轉臺傳動裝置，旋轉臺傳動裝置包括旋轉臺4、齒輪VID 21、齒輪VE 20、電機II 31 ;旋轉臺4上有一個一定尺寸的餅茶定位槽27和旋轉臺凹槽29，旋轉臺4置于旋轉臺凹槽29內，旋轉臺4下端固連著齒輪VID 21，齒輪VID 21與齒輪VE 20相互嚙合，電機II 31帶動齒輪VE 20旋轉，從而保證旋轉臺4轉動，折疊裝置通過折疊板傳動裝置來實現折疊板I 2、折疊板II 3的開合，并通過氣壓壓緊裝置使折疊裝置在折疊過程工作臺I上的棉紙32平整，通過貼標簽裝置在包裝好的餅茶33上貼上標簽。
[0006]所述折疊板傳動裝置包括電機I 5、齒輪I 6、齒輪II 7、蝸桿I 8_1、蝸桿II 8_2、渦輪 I 9_1、渦輪II 9_2、齒輪III 10_1、齒輪IV 11_1、齒輪IX 10_2、齒輪X 11_2、齒輪V、12_1、齒輪VI 13_1、齒輪XI 12_2、齒輪ΧΠ 13_2 ;所述電機I 5與齒輪I 6連接，齒輪I 6與齒輪II 7嚙合，齒輪II 7與蝸桿I 8_1和蝸桿II 8_2固連組成傳動桿I，蝸桿I 8_1與渦輪I 9_1嚙合，蝸桿II 8_2與渦輪II 9_2嚙合，渦輪I 9_1與齒輪III 10_1和齒輪IV 11_1固連組成傳動桿II，渦輪II 9_2與齒輪IX 10_2和齒輪X 11_2固連組成傳動桿III，齒輪IV 11_1與齒輪V 12_1嚙合，齒輪X 11_2與齒輪XI 12_2嚙合，齒輪III 10_1與齒輪VI 13_1嚙合，齒輪IX 10_2與齒輪ΧΠ 13_2嚙合，齒輪V 12_1和齒輪VI 13_1固連在折疊板I 2上，齒輪XI 12_2和齒輪ΧΠ13_2固連在折疊板II 3上，折疊板I 2和折疊板II 3通過中間桿與工作臺I構成轉動副，通過電機I 5的正反轉動同步帶動折疊板I 2和折疊板II 3完成折疊和回復動作。
[0007]所述氣壓壓緊裝置包括氣壓泵30、氣壓管23、抽氣泵19、抽氣孔24 ;旋轉臺4中心處開有抽氣孔24，抽氣管23與抽氣孔24相連且位于旋轉臺4下端，抽氣泵19安裝在旋轉臺4下端并與工作臺I固定，折疊板I 2和折疊板II 3上開有透氣孔25和通風槽26，用于保證所述折疊板傳動裝置在折疊過程中氣流能通過透氣孔25施加到棉紙32上，當棉紙完成一定折疊動作后，開啟氣壓泵30 (四個)和抽氣泵19，產生的氣流壓力來對棉紙施壓，保證其折疊過程正常進行。
[0008]所述氣壓壓緊裝置中的氣壓泵30、氣壓管23為4個，均勻的分布在工作臺I的四周。
[0009]所述貼標簽裝置包括氣壓缸28、貼標桿22 ;氣壓缸28與貼標桿22相連接，通過氣壓缸28做180度的旋轉運動和沿氣壓缸28方向的往復直線運動完成向下運動吸取標簽和旋轉后貼上標簽的動作。
[0010]所述電機I 5通過支撐架I 14固定在工作臺I上，齒輪I 6通過支撐架II 15固定在工作臺I上，傳動桿I通過支撐架III 16固定在工作臺I上。
[0011]所述傳動桿II穿過工作臺I右側的孔I 17_1、孔II 17_2分別與齒輪V 12_1、齒輪
VI13_1嚙合，傳動桿III穿過工作臺I左側的孔III 18_1、孔IV 18_2分別與齒輪XI 12_2和齒輪ΧΠ 13_2嚙合。
[0012]所述貼標簽裝置包括氣壓缸28、貼標桿22 ;貼標桿22可以繞氣壓缸28做180度的旋轉運動和沿氣壓缸方向的往復直線運動，它可以完成向下運動吸取標簽和旋轉后貼上標簽的動作。
[0013]所述氣壓壓緊裝置能過氣流產生的壓力來保證棉紙的正常折疊且有效的解決了棉紙在折疊過程中的破損問題。
[0014]本發明的工作過程是:將棉紙供送到工作臺指定位置后將普洱茶茶餅供送到餅茶定位槽27。首先通過控制電機I 5的正向轉動來實現折疊板I 2和折疊板II 3同步折疊運動，完成第一次折疊動作，隨后電機I 5反轉使裝置恢復原位；其次開啟氣壓壓緊裝置，保證棉紙不還原，再通過電機II 31來控制旋轉臺4帶動棉紙和茶餅完成順時針60度的旋轉運動；再次控制電機I 5的正向轉動重復實現折疊板I 2和折疊板II 3的同步折疊運動，完成第二次折疊動作，隨后電機I 5和電機II 31反轉使裝置恢復原位；再控制電機II 31使旋轉臺帶動棉紙和茶餅完成逆時針60度的旋轉運動；再次控制電機I 5的正向轉動重復實現折疊板I 2和折疊板II 3的同步折疊運動，隨后電機I 5和電機II 31反轉使裝置恢復原位，完成第三次折疊運作；隨后貼標桿從送標機構處吸取標簽后旋轉到工作臺I中心處向下運動完成標貼動作；即完成了整個裹包過程。
[0015]具體的，將棉32供送到工作臺指定位置后將普洱茶茶餅33供送到餅茶定位槽27。首先通過控制電機I 5的正向轉動180度，帶動齒輪I 6正向轉動180度，隨后帶動齒輪II 7、蝸桿I 8_1、蝸桿II 8_2、渦輪I 9_1、渦輪II 9_2、齒輪III 10_1、齒輪IV 11_1、齒輪IX 10_2、齒輪X 11_2、齒輪V、12_l、齒輪VI 13_1、齒輪XI 12_2、齒輪ΧΠ 13_2轉動，由于齒輪V12_1和齒輪VI 13_1固連在折疊板I 2上，齒輪XI 12_2和齒輪ΧΠ 13_2固連在折疊板II 3上，折疊板I 2和折疊板II 3通過中間桿與工作臺構成轉動副，因此實現折疊板I 2和折疊板II 3同步折疊運動，完成第一次折疊動作，隨后電機I 5反轉使裝置恢復原位；其次開啟氣壓壓緊裝置，四個氣壓泵30和抽氣泵19同時開啟，通過四個氣壓管23吹出氣流和抽氣孔24吸取氣流，來給棉紙產生壓力，保證棉紙不還原，再通過電機II 31順時針轉動60度來帶動齒輪VE 20和齒輪VID 21使得旋轉臺轉動60度，餅茶和棉紙在旋轉臺4上隨其同時轉動；再次控制電機I 5的正向轉動重復實現折疊板I 2和折疊板II 3的同步折疊運動，完成第二次折疊動作，隨后電機I 5和電機II 31反轉使裝置恢復原位；再控制電機II 31使旋轉臺帶動棉紙和茶餅完成逆時針60度的旋轉運動；再次控制電機I 5的正向轉動重復實現折疊板I 2和折疊板II 3的同步折疊運動，隨后電機I 5和電機II 31反轉使裝置恢復原位，完成第三次折疊運作；隨后貼標桿從送標機構處吸取標簽后旋轉到工作臺I中心處向下運動完成標貼動作；即完成了整個裹包過程，棉紙變化的過程見圖10所示。
[0016]本發明的有益效果是:
1、突破原來固有的圓形包裝思維，采用正六邊形包裝，外觀新穎，且保留了棉紙的各種優點；
2、采用氣體的壓力來壓緊棉紙有效的改善了一般常用的機械式壓緊裝置，避免了棉紙的破損，且氣體的通過有利于普洱茶的透氣通風，而折疊板上的通氣孔和通風槽可以保證整個折疊過程中氣流施加的壓力不間斷；
3、成對的渦輪渦桿聯合傳動能夠保證兩折疊板的同步運動，這使得整個機械的結構緊湊，本裝置長度約餅茶直徑的2.2倍，寬度約餅茶直徑的兩倍，高度約等于餅茶直徑，按一般普洱