一種可吸取并夾住產品的機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及取放產品設備領域，更具體的說是涉及一種可吸取并夾住產品的機構。
【背景技術】
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[0002]在電子產品制造過程中，比如手機，需要組裝按鍵到電子產品上。在一些規模不大的工廠內，電子產品按鍵的組裝都是靠工人用小鑷子將按鍵夾起放置到相應的機殼安裝孔里，然后工人用小鑷子將按鍵的小墊片夾起放置到按鍵的中心，最后用螺釘將按鍵支架鎖附到產品上，將按鍵從背面固定到產品上。這樣組裝按鍵具有如下缺點:
[0003](I)用小鑷子夾起和安裝操作不方便，速度慢，按鍵和墊片容易脫落，工人容易疲勞，工作效率低。
[0004](2)用小鑷子夾起按鍵放入安裝孔時，容易造成按鍵與安裝孔中心偏離。
[0005](3)按鍵和按鍵支架之間填充的墊片厚度選擇不適合，影響按鍵的效果。
[0006]而在一些大型工廠內，盡管有將按鍵組裝到電子產品上的機器，然而將按鍵組裝到電子產品上和挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程是分開的，既是采用不同的單個機器來完成整個工作。墊片貼合到支架上的過程需要吸取合適的墊片兵運送墊片到標準作業位置便于貼合，當墊片貼合到支架上后，需要將貼合后的組合件吸取并移送到下一工作站進行點膠固化操作，將墊片牢固貼合到支架上，因此就需要一種機構來完成上述操作。
【發明內容】
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[0007]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種可吸取并夾住產品的機構，R軸針形吸嘴可吸取墊片且R軸夾爪夾住墊片，并配合其他機構將墊片貼合到支架上$軸吸嘴可吸取支架，將貼合后的墊片和支架組合件吸取并配合其他機構將其移送到支架吸盤上。
[0008]本發明的技術解決措施如下:
[0009]一種可吸取并夾住產品的機構，它包括R軸連接塊，所述R軸連接塊的下部左側固定連接有R軸氣缸固定立板，R軸連接塊的下部右側固定連接有R軸固定立板；所述R軸氣缸固定立板的外側安裝有R軸氣缸連接板，R軸氣缸連接板外側連接有R軸吸嘴氣缸，R軸吸嘴氣缸下端連接有R軸吸嘴固定塊，R軸吸嘴固定塊下部安裝有R軸吸嘴；所述R軸氣缸固定立板的下部和R軸固定立板的下部安裝有R軸連接套安裝板，R軸連接套安裝板下部固定連接有R軸連接套；所述R軸連接套內側固定連接著R軸滑塊，R軸連接套左側安裝有R軸夾爪氣缸，R軸夾爪氣缸下端安裝有R軸夾爪。
[0010]所述R軸氣缸固定立板的內側安裝有R軸氣缸；所述R軸氣缸下端連接有R軸連接桿，R軸連接桿下端從R軸頂壓塊穿過，且R軸連接桿外側套有R軸彈簧，R軸彈簧位于R軸氣缸與R軸頂壓塊之間；所述R軸頂壓塊內側固定連接有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有所述的R軸滑塊；所述的R軸滑軌下部固定連接著R軸吸嘴安裝座；所述R軸吸嘴安裝座下端安裝有R軸針形吸嘴。
[0011]作為優選，所述R軸連接塊通過R軸夾緊塊與機械手連接在一起。
[0012]作為優選，所述R軸夾緊塊為半圓環結構，R軸夾緊塊上設有連接孔，R軸連接塊為圓筒形結構，R軸連接塊的中部設有一與R軸夾緊塊相配合的槽孔，通過R軸夾緊塊上的連接孔并采用螺接的方式可將R軸連接塊與機械手連接在一起。
[0013]作為優選，所述R軸彈簧的上下兩端分別設有R軸墊片。
[0014]作為優選，所述R軸夾爪有兩個，所述R軸針形吸嘴位于兩個R軸夾爪之間。
[0015]作為優選，所述R軸吸嘴安裝座外側安裝有R軸限位塊。
[0016]本發明的有益效果在于:
[0017]本發明的R軸針形吸嘴可吸取墊片且R軸夾爪夾住墊片，并配合其他機構將墊片貼合到支架上；R軸吸嘴可吸取支架，將貼合后的墊片和支架組合件吸取并配合其他機構將其移送到支架吸盤上。本發明吸附并夾緊產品，將產品運送到指定位置過程中不會脫落，運送快，效果高，可保護產品。
【附圖說明】
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[0018]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0019]圖1為本發明的結構示意圖；
[0020]圖2為本發明的另一結構示意圖，(不包含R軸連接套)；
[0021]圖3為圖1的主視圖。
【具體實施方式】
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[0022]實施例，見附圖1?3，一種可吸取并夾住產品的機構，它包括R軸連接塊1，所述R軸連接塊通過R軸夾緊塊2與機械手連接在一起。所述R軸夾緊塊為半圓環結構，R軸夾緊塊上設有連接孔，R軸連接塊為圓筒形結構，R軸連接塊的中部設有一與R軸夾緊塊相配合的槽孔，通過R軸夾緊塊上的連接孔并采用螺接的方式可將R軸連接塊與機械手連接在一起，機械手可帶動整個機構運動。
[0023]所述R軸連接塊的下部左側固定連接有R軸氣缸固定立板3，R軸連接塊的下部右側固定連接有R軸固定立板4 ;所述R軸氣缸固定立板的外側安裝有R軸氣缸連接板5，R軸氣缸連接板外側連接有R軸吸嘴氣缸6，R軸吸嘴氣缸下端連接有R軸吸嘴固定塊7，R軸吸嘴固定塊下部安裝有R軸吸嘴8 ;所述R軸氣缸固定立板的下部和R軸固定立板的下部安裝有R軸連接套安裝板9，R軸連接套安裝板下部固定連接有R軸連接套10 ;所述R軸連接套內側固定連接著R軸滑塊11，R軸連接套左側安裝有R軸夾爪氣缸12，R軸夾爪氣缸下端安裝有R軸夾爪13。
[0024]所述R軸氣缸固定立板的內側安裝有R軸氣缸14 ;所述R軸氣缸下端連接有R軸連接桿15，R軸連接桿下端從R軸頂壓塊16穿過，且R軸連接桿外側套有R軸彈簧17，R軸彈簧位于R軸氣缸與R軸頂壓塊之間，且R軸彈簧的上下兩端分別設有R軸墊片18 ;所述R軸頂壓塊內側固定連接有R軸滑軌19，R軸滑軌上配合安裝有所述的R軸滑塊；所述的R軸滑軌下部固定連接著R軸吸嘴安裝座20 ;所述R軸吸嘴安裝座下端安裝有R軸針形吸嘴
21ο
[0025]所述R軸夾爪有兩個，所述R軸針形吸嘴位于兩個R軸夾爪之間，這樣R軸針形吸嘴吸住產品時，同時兩個R軸夾爪可夾住產品的兩側。
[0026]所述R軸吸嘴安裝座外側安裝有R軸限位塊22，當R軸氣缸驅動，R軸連接桿帶動R軸頂壓塊移動，使R軸滑軌沿著R軸滑塊移動，最終使R軸針形吸嘴上下移動，且可通過R軸限位塊與R軸連接套接觸控制R軸針形吸嘴的上行程。
[0027]本發明工作原理:通過R軸夾緊塊將R軸連接塊與機械手連接在一起，機械手操作，R軸針形吸嘴根據鐳射檢測數據，選擇墊片并吸取墊片，然后R軸夾爪氣缸動作帶動R軸夾爪夾住墊片，并將墊片移動到下CXD機構上方，下CXD機構的下CXD拍照定位墊片的位置；然后機械手上的上CCD機構的上CCD拍取支架的位置；然后R軸針形吸嘴將墊片貼合到支架上；最后機械手帶動R軸吸嘴運動到支架上方，R軸機構的R軸吸嘴氣缸動作，帶動R軸吸嘴下降，吸取支架，機械手運動，將攜帶著支架的R軸吸嘴運動到支架翻轉機構上方，R軸吸嘴破真空，將支架放到支架吸盤上，機械手復位。
[0028]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可吸取并夾住產品的機構，它包括R軸連接塊，其特征在于:所述R軸連接塊的下部左側固定連接有R軸氣缸固定立板，R軸連接塊的下部右側固定連接有R軸固定立板；所述R軸氣缸固定立板的外側安裝有R軸氣缸連接板，R軸氣缸連接板外側連接有R軸吸嘴氣缸，R軸吸嘴氣缸下端連接有R軸吸嘴固定塊，R軸吸嘴固定塊下部安裝有R軸吸嘴；所述R軸氣缸固定立板的下部和R軸固定立板的下部安裝有R軸連接套安裝板，R軸連接套安裝板下部固定連接有R軸連接套；所述R軸連接套內側固定連接著R軸滑塊，R軸連接套左側安裝有R軸夾爪氣缸，R軸夾爪氣缸下端安裝有R軸夾爪； 所述R軸氣缸固定立板的內側安裝有R軸氣缸；所述R軸氣缸下端連接有R軸連接桿，R軸連接桿下端從R軸頂壓塊穿過，且R軸連接桿外側套有R軸彈簧，R軸彈簧位于R軸氣缸與R軸頂壓塊之間；所述R軸頂壓塊內側固定連接有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有所述的R軸滑塊；所述的R軸滑軌下部固定連接著R軸吸嘴安裝座；所述R軸吸嘴安裝座下端安裝有R軸針形吸嘴。
2.根據權利要求1所述的一種可吸取并夾住產品的機構，其特征在于:所述R軸連接塊通過R軸夾緊塊與機械手連接在一起。
3.根據權利要求2所述的一種可吸取并夾住產品的機構，其特征在于:所述R軸夾緊塊為半圓環結構，R軸夾緊塊上設有連接孔，R軸連接塊為圓筒形結構，R軸連接塊的中部設有一與R軸夾緊塊相配合的槽孔，通過R軸夾緊塊上的連接孔并采用螺接的方式可將R軸連接塊與機械手連接在一起。
4.根據權利要求1所述的一種可吸取并夾住產品的機構，其特征在于:所述R軸吸嘴安裝座外側安裝有R軸限位塊。
5.根據權利要求1所述的一種可吸取并夾住產品的機構，其特征在于:所述R軸夾爪有兩個，所述R軸針形吸嘴位于兩個R軸夾爪之間。
6.根據權利要求1所述的一種可吸取并夾住產品的機構，其特征在于:所述R軸彈簧的上下兩端分別設有R軸墊片。
【專利摘要】本發明涉及一種可吸取并夾住產品的機構，其R軸連接塊的下部左側固接有R軸氣缸固定立板，右側固接有R軸固定立板；R軸氣缸固定立板的外側連接有R軸吸嘴氣缸，其下端通過R軸吸嘴固定塊安裝有R軸吸嘴；R軸氣缸固定立板和R軸固定立板的下部通過R軸連接套安裝板固接有R軸連接套；R軸連接套內側固接著R軸滑塊，左側安裝有R軸夾爪氣缸，其下裝有R軸夾爪；R軸氣缸固定立板的內側裝有R軸氣缸，其下端連有R軸連接桿，R軸連接桿下端從R軸頂壓塊穿過；R軸頂壓塊內側固接有與R軸滑塊配合的R軸滑軌；R軸滑軌下部固接著R軸吸嘴安裝座，其下端裝有R軸針形吸嘴。其R軸針形吸嘴可吸取墊片且R軸夾爪可夾住墊片，R軸吸嘴可吸取支架。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN104787578
【申請號】CN201510197098
【發明人】呂紹林, 汪爐生, 李忠, 夏俊明, 占枝武
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月23日