一種紙板成形裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種紙板成形裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中包裝箱內放置處于彎折狀態的紙板的過程需要從彎折紙板開始，接著將彎折成形的紙板置于包裝箱內，完成紙板的安裝操作。該過程分為在包裝箱外部彎折紙板和紙板放入包裝箱的步驟，紙板的彎折成形完全依賴包裝箱之外的外部環境。外部環境足夠大，可以滿足紙板彎折操作對空間的要求，但是包裝箱內的空間有限，極不利于紙板彎折操作。所以現有技術中紙板成形技術都基于在包裝箱外部獲取成形的紙板的方式。在以放入紙板一放入產品一一封箱的產品裝箱工藝中紙板成形步驟與產品裝箱步驟獨立進行，由于整條裝箱生產線會暫停而將包裝箱停留在設定工位以便產品放入包裝箱內，這樣使得紙板必須在完全成形的狀態下才能用于產品裝箱，故造成產品裝箱工藝效率低。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是如何在包裝箱內折彎紙板，目的是提供一種紙板成形裝置，可以在包裝箱內自動彎折紙板、縮短紙板安裝時間、提升安裝效率。
[0004]為達到上述目的，本發明采用如下方案:一種紙板成形裝置，包括往復移動機構1、往復移動機構II和紙板成形組件，所述紙板成形組件包括折攏件和推入件，所述折攏件安裝在往復移動機構I上，所述推入件安裝在往復移動機構II上，折攏件的運動軌跡和推入件的運動軌跡平行且在運動范圍內折攏件和推入件之間分開，在至少一個運動方向上所述折攏件和推入件在各自運動軌跡的端部呈錯位的位置關系，所述折攏件上設有第一內凹部位，所述第一內凹部位的壁面包括輸入導向面、輸出導向面和成形面，輸入導向面和輸出導向面處于相向的位置關系，成形面位于輸入導向面和輸出導向面之間且與輸入導向面和輸出導向面連貫過渡，所述推入件設有第二內凹部位，所述第二內凹部位的壁面包括推入面I和推入面II，推入面I和推入面II之間連貫過渡，所述第一內凹部位的開口和第二內凹部位的開口朝向折攏件運動軌跡和推入件運動軌跡的同一側。
[0005]該紙板成形裝置通過往復移動機構1、往復移動機構II帶動折攏件和推入件往復移動，能夠實現在包裝箱內向包裝箱外部自動彎折紙板，實現在整條裝箱生產線中實現紙板成形自動化操作，使紙板成形步驟與其它工藝步驟同步執行，縮短整條裝箱生產線上紙板彎折成形花費的時間，進而提高產品裝箱工藝的效率。下面以往復移動機構I和往復移動機構II均在豎直方向上往復運動為例進行說明該紙板成形裝置的工作原理:
[0006]初始狀態下，包裝箱置于成形工位，該紙板成形裝置的折攏件和推入件均處在包裝箱的開口上方，第一內凹部位的開口和第二內凹部位的開口均與包裝箱內待成形的紙板(或襯板)位置相對應。
[0007]紙板成形過程中，折攏件先在往復移動機構I的帶動下向所要成形的紙板運動，先使紙板進入第一內凹部位內并與輸入導向面接觸；然后折攏件在往復移動機構I的帶動下繼續行進，紙板在輸入導向面、成形面和輸出導向面的壓迫下在第一內凹部位內完成初步折彎；然后推入件在往復移動機構II的帶動下向初步折彎后的紙板行進，將完成初步折彎的紙板下壓并使紙板逐漸脫離第一內凹部位，脫離第一內凹部位后的紙板在第二內凹部位的限制下進一步折彎并進入包裝箱內、最終被壓入包裝箱內壁和紙板之間的間隙中。
[0008]作為優選，所述推入件包括推入部I和與推入部I連接的推入部II，所述推入面I為推入部I的一側壁面，所述推入部II為扁平的板狀結構且板狀結構的兩側板面均為平面，所述推入面II為推入部II的一側板面，推入件的運動方向平行于推入面II。將推入部II設置成扁平的板狀結構，便于進入包裝箱中，可以使成形的紙板結構的邊緣與包裝箱內壁之間間距更小，從而避免過度彎折紙板。
[0009]作為優選，所述推入面I為平面，推入面I和推入面II之間的夾角為鈍角，推入件的運動方向傾斜于推入面I。將推入面I和推入面II之間的夾角設置成鈍角，便于紙板在成形過程中沿著推入面I順利行進到推入面II，第一內凹部位為半封閉結構，該設計的目的在于極小的空間內形成適用于彎折紙板的結構，而這樣的結構至少有兩種優選的方案:
[0010]第一種優選方案，所述輸入導向面和輸出導向面均為平面，成形面為弧面，輸入導向面和輸出導向面均位于成形面的一側，所述折攏件的運動方向傾斜于輸入導向面。將折攏件的運動方向傾斜于輸入導向面，將成形面設置為弧面，紙板沿著傾斜的輸入導向面以及成形面的弧面更容易折彎。
[0011]第二種優選方案，所述輸入導向面、成形面和輸出導向面均為平面，輸入導向面和成形面之間的夾角為直角或鈍角，成形面和輸出導向面之間的夾角為鈍角，所述折攏件的運動方向傾斜于輸入導向面。由于輸入導向面、成形面和輸出導向面均為平面，輸入導向面和成形面之間的夾角為直角或鈍角、成形面和輸出導向面之間的夾角為鈍角，使得輸入導向面和輸出導向面之間的間距在從輸入導向面和輸出導向面靠近成形面的一側向遠離成形面的一側延伸的方向上逐漸增大，即第一內凹部位從其底部(靠近成形面的一端)向口部延伸的方向上變得變的越寬，便于紙板在第一內凹部位內完成初步折彎、便于完成初步折彎的紙板在推入件的壓力下從第一內凹部位脫出；完成初步折彎的紙板脫離第一內凹部位后受到第二內凹部位的限制并在推入件的壓力下依次沿著推入面I和推入面II完成進一步折彎并最終被完全壓入包裝箱內。
[0012]作為優選，所述往復移動機構II安裝于往復移動機構I上并由升降機構帶動上下升降。可以減小往復移動機構II自身行程，使紙板成形裝置的結構更為緊湊。
[0013]作為優選，所述往復移動機構I包括載物臺1、連接板I與連接板II，所述載物臺I上安裝有可軸向轉動的絲桿，所述載物臺I上安裝有與絲桿連接的用于帶動絲桿軸向轉動的驅動電機，所述連接板I套設于絲桿上并與絲桿螺紋配合，所述連接板I與載物臺I滑動連接，所述連接板II與連接板I固定連接，所述折攏件安裝于連接板II底部，所述往復移動機構II安裝于連接板II。
[0014]作為優選，所述連接板I位于載物臺I的上方、所述連接板II位于載物臺I的下方，所述連接板I通過導桿與連接板II連接，所述載物臺I上安裝有軸套，所述軸套套在導桿上。
[0015]作為優選，所述往復移動機構II包括安裝于連接板II底部的直線氣缸，所述直線氣缸的缸體與連接板II固定連接、活塞端與推入件固定連接。
[0016]作為優選，所述紙板成形裝置設有三組紙板成形組件，三組紙板成形組件環繞一矩形分布，且三組紙板成形組件各位于矩形的一條邊上。
[0017]作為優選，所述往復移動機構I底部安裝有矩形板，所述三組紙板成形組件的三個折攏件均設在矩形板上，三個折攏件各分布在矩形板的一個側邊上，每組紙板成形組件的推入件與該組紙板成形組件的折攏件位置相對應。
[0018]有益效果:
[0019]本發明采用上述技術方案提供的一種紙板成形裝置，通過設置往復移動機構1、往復移動機構I1、折攏件和推入件，通過折攏件和推入件的往復移動，可以實現在包裝箱內向包裝箱外部彎折紙板，可以在整條裝箱生產線中實現紙板成形自動化操作，將紙板成形步驟與其它工藝步驟同步執行，進而縮短整條裝箱生產線上紙板彎折成形花費的時間，提高產品裝箱工藝的效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1所示結構的主視圖；
[0022]圖3為本發明實施例一中在工作狀態下折攏件、推入件、紙板、包裝箱的位置關系圖1 ;
[0023]圖4為本發明實施例一中在工作狀態下折攏件、推入件、紙板、包裝箱的位置關系圖1I ；
[0024]圖5為本發明實施例一中在工作狀態下折攏件、推入件、紙板、包裝箱的位置關系圖1II ；
[0025]圖6為本發明實施例一中在工作狀態下折攏件、推入件、紙板、包裝箱的位置關系圖1V ；
[0026]圖7為本發明實施例一中在工作狀態下折攏件、推入件、紙板、包裝箱的位置關系圖V ；
[0027]圖8為本發明實施例一中在工作狀態下折攏件、推入件、紙板、包裝箱的