凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及食品、醫藥包裝技術領域，特指一種凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法。
【背景技術】
[0002]凍干機自動進出料通過將半加塞后的西林瓶通過進料集成裝置及理瓶裝置結合進料推桿送入至凍干機擱板，完成凍干工藝周期后，再由出料推桿結合出料集成裝置將西林瓶送出擱板，轉入軋蓋機及后續工序，整個進出料過程完全由控制系統控制，不需要人工干預，避免了人工接觸產品，從而最大限度的防止產品的轉運過程中造成的污染，因此自動進出料的使用越來越受到歡迎。
[0003]而隨著我國醫藥、食品行業進一步向國際接軌，以及新版GMP的要求越來越高，制藥行業對產品的凍干以及轉運過程越來越重視，在要求小瓶自動進出料提升速度的同時保障其輸送過程平穩、安全、連續運轉等操作性能也提出了更高的期待。盡管業內在凍干機與自動進出料進料\出料聯動過程的研宄上提出了諸多的方法以盡量降低該過程的故障發生率，但是都無法徹底避免或者排除故障的發生。
[0004]目前凍干機與自動進出料的進料/出料聯動過程如果發生故障時，采取的常規措施有:退出周期，通過手動維修解除故障后再重新啟動，繼續執行未完成的進料/出料周期。但是如果進料故障處理持續時間較長，修復故障后亦需要將裸露在凍干機小門外部的半加塞西林瓶手動作廢，從而增加了生產成本。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題，本發明提供控制原理簡單、操作方便、能夠提高生產效率的凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為:
一種凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法，包括以下步驟:
S1:在凍干機與進出料系統之間進料的過程中，當發生凍干機與進出料系統的聯動故障時，停止進出料系統的運行；
52:檢測進出料系統與凍干機之間的過渡板上是否有瓶子；如果有瓶子，則進入步驟S3，否則執行步驟S4;
53:檢測過渡板上瓶子所處的環境是否受到污染，如果沒有受到污染，則將過渡板上的瓶子推入凍干機內，否則清理掉過渡板上的瓶子；
54:處理完故障后重啟進出料系統，進料準備。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進:
在步驟S4中，在重啟進出料系統后，檢測過渡板上無瓶且瓶子所處環境無污染后再進料準備。
[0008]在步驟S3中，通過環境監測儀監測過渡板上的瓶子所處環境是否受到污染。
[0009]在步驟S3中，通過安裝在過渡板一側的瓶體檢測組件檢測過渡板上是否有瓶。
[0010]在步驟S4中，重啟進出料系統后，對凍干機擱板上的小瓶行數進行修正。
[0011]與現有技術相比，本發明的優點在于:
本發明的凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法，通過在產生聯動故障時，判斷處于凍干機小門外的過渡板上是否有瓶，如果有瓶則判斷其是否受到污染，在有瓶子且未受到污染的情況下，將瓶子推入至凍干機內，從而防止其在故障處理的過程中受到污染，因此本發明的故障處理方法結構簡單、易于實現、提高了生產效率、避免小瓶受到污染而浪費。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的故障處理方法的流程示意圖。
[0013]圖2為本發明中的凍干機與進出料系統的結構示意圖。
[0014]圖中標號表示:1、進料網帶；2、過渡板；3、翻板；4、橋板；5、擱板；6、進料推桿；7、出料推桿；8、瓶體檢測組件；9、控制組件；10、報警器；11、環境監測儀。
【具體實施方式】
[0015]以下結合說明書附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。
[0016]如圖1和圖2所示，本實施例的凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法，包括以下步驟:
S1:在凍干機與進出料系統之間進料的過程中，當發生凍干機與進出料系統的聯動故障時，停止進出料系統的運行；
52:檢測進出料系統與凍干機之間的過渡板2上是否有瓶子；如果有瓶子，則進入步驟S3，否則執行步驟S4;
53:檢測過渡板2上瓶子所處的環境是否受到污染，如果沒有受到污染，則將過渡板2上的瓶子推入凍干機的搓板內，否則清理掉過渡板2上的瓶子；
S4:人工對聯動故障進行常規處理，處理完后則重啟進出料系統的控制設備，消除故障，準備進料，完成之前未完成的進料任務。
[0017]本實施例中，在步驟S4中，在重啟進出料系統后，檢測過渡板2上無瓶且瓶子所處環境無污染后再進料準備，保證進料的可靠性。
[0018]本實施例中，在步驟S3中，通過環境監測儀11監測過渡板2上的瓶子所處環境是否受到污染；通過安裝在過渡板2 —側的瓶體檢測組件8檢測過渡板2上是否有瓶，其中瓶體檢測組件8可采用光電開關或其它開關。
[0019]本實施例中，在步驟S4中，重啟進出料系統后，對凍干機擱板5上的小瓶行數進行修正。
本實施例中，凍干機進料系統包括進料網帶1、過渡板2、翻板3和橋板4，首先通過進料網帶I將小瓶傳送至進料推桿6處，進料推桿6將小瓶沿各過渡板2、翻板3以及橋板4推至凍干機的擱板5上，然后進料推桿6再返回至進料網帶I處。本實施例中的凍干機進出料聯動故障處理裝置由控制系統控制，由人機界面提供參數與控制指令，常規故障處理包括包括:行數修正、推桿校準、推桿收回、伸出或收回橋板4、升起或降下翻板3等。其中控制系統可分為以下幾個功能模塊: (1)步驟控制模塊:用于在正常運行切換至故障處理邏輯后，進行步驟比較，判斷生產周期之前所處步驟，以繼續執行相關指令動作；
(2)計數模塊:用于提供小瓶行數修正，執行、響應故障處理過程中對小瓶行的處理反饋，銜接設備重啟后的相關動作；
(3)指令模塊:用于執行、響應自動進出料設備在實行故障處理邏輯過程中的程序命令執行。
[0020]如圖1所示，本實施例的聯動進料故障處理控制過程詳細描述如下:
(1)當發生聯動故障時，停止相應進料推桿6等部件的動作，設備進入掛起狀態，控制組件9發出報警指令至報警器10發出報警，人機界面顯示相應的文字信息；
(2)此時設備處于掛起狀態，操作員進入人機界面進行操作，控制系統相關指令模塊啟動；
(3)瓶體檢測組件8檢測過渡板2上是否存在小瓶堆列；如果無小瓶堆列，直接進入步驟(4);如果存在小瓶堆列且同時環境監測儀11反饋數據當前生產無菌環境符合要求，則執行推進瓶行，將該裸露在凍干機小門外側的過渡板2上的小瓶行推入至凍干機擱板5上，再進入步驟(4);如果存在小瓶堆列，但環境監測儀11反饋數據當前生產無菌環境未能符合要求，則人工先處理完小瓶，以避免后續故障解決過程中該處小瓶受污染的風險，并進行推入擱板5內小瓶行數修正，而后進入步驟(4);
(4)執行進料聯動故障常規處理，包括行數修正、推桿校準、推桿收回、伸出或收回橋板4、升起或降下翻板3等，直至完成再進入下一步驟；
(5)重啟控制設備，繼續執行進料堆列。
[0021]其中環境監測儀11實時反饋當前環境的塵埃粒子、浮游菌等數據，當各數據超過預設值后，則判斷環境受到污染。
[0022]另外本發明還相應公開了一種聯動出料故障處理流程:
(1)當發生聯動故障，停止相應出料推桿7動作，設備進入掛起狀態，報警裝置報警器10發出報警，人機界面顯示相應的文字信息；
(2)此時設備處于掛起狀態，操作員進入人機界面進行操作，控制系統相關指令模塊啟動，進行聯動故障處理；
(3)執行出料推桿7收回指令直至收回到位，當故障處理完成，進入下一步驟；
(4)如果出料推桿7位置參數沒有發生紊亂，則可結束故障操作退出控制系統對應指令模塊后，直接重新啟動設備繼續執行當前生產周期；如果出料推桿7位置參數發生紊亂，則先執行推桿校準命令，在結束故障操作退出控制系統對應指令模塊，再重新啟動設備繼續執行當前生產周期；
(5)在人機界面設定行數修正對應處理的小瓶行數，設備執行過程計數模塊響應，使出料推桿7高速實現定位繼續執行當前生產周期進料出料；
(6)出料聯動故障處理結束。
[0023]本發明的控制方法可有效保障已完成凍干周期的小瓶藥品在維護過程中被處理，最大限度的保障了小瓶藥品可繼續生產，保障凍干機擱板5有效使用面積不因聯動故障處理而受到影響，降低了客戶企業因故障而導致的損失；本發明中凍干機與進出料設備故障解決前后以及故障解決過程等都處于Rabs無菌環境保護之下，皆處于同一個周期過程，有效記錄了周期數據，保障了產品的安全，避免了在解決過程及前后報表數據不銜接的問題。
[0024]以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法，其特征在于，包括以下步驟: S1:在凍干機與進出料系統之間進料的過程中，當發生凍干機與進出料系統的聯動故障時，停止進出料系統的運行； 52:檢測進出料系統與凍干機之間的過渡板(2)上是否有瓶子；如果有瓶子，則進入步驟S3，否則執行步驟S4; 53:檢測過渡板(2)上瓶子所處的環境是否受到污染，如果沒有受到污染，則將過渡板(2)上的瓶子推入凍干機內，否則清理掉過渡板(2)上的瓶子； 54:處理完故障后重啟進出料系統，進料準備。
2.根據權利要求1所述的凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法，其特征在于，在步驟S4中，在重啟進出料系統后，檢測過渡板(2)上無瓶且瓶子所處環境無污染后再進料準備。
3.根據權利要求1或2所述的凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法，其特征在于，在步驟S3中，通過環境監測儀(11)監測過渡板(2)上的瓶子所處環境是否受到污染。
4.根據權利要求1或2所述的凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法，其特征在于，在步驟S2中，通過安裝在過渡板(2 ) —側的瓶體檢測組件(8 )檢測過渡板(2 )上是否有瓶。
5.根據權利要求1所述的凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法，其特征在于，在步驟S4中，重啟進出料系統后，對凍干機擱板(5)上的小瓶行數進行修正。
【專利摘要】本發明公開了一種凍干機與進出料系統的聯動故障處理方法，包括以下步驟：S1：在凍干機與進出料系統之間進料的過程中，當發生凍干機與進出料系統的聯動故障時，停止進出料系統的運行；S2：檢測進出料系統與凍干機之間的過渡板上是否有瓶子；如果有瓶子，則進入步驟S3，否則執行步驟S4；S3：檢測過渡板上瓶子所處的環境是否受到污染，如果沒有受到污染，則將過渡板上的瓶子推入凍干機內，否則清理掉過渡板上的瓶子；S4：處理完故障后重啟進出料系統，進料準備。本發明的故障處理方法具有控制原理簡單、操作方便、能夠提高生產效率的優點。
【IPC分類】B65G43-00
【公開號】CN104670841
【申請號】CN201410841800
【發明人】陳雙好, 譚亮
【申請人】楚天科技股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月30日