本(ben)技術(shu)涉(she)及(ji)(ji)產品加(jia)工輸送(song)領域，特別是涉(she)及(ji)(ji)一種托盤自(zi)動上下料裝置。

背景技術：

1、隨著自動化行業(ye)的(de)自動化程(cheng)度越來越高，特別在產品加(jia)工(gong)領域，需(xu)要用(yong)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)承(cheng)(cheng)載(zai)待(dai)加(jia)工(gong)或已完成加(jia)工(gong)的(de)產品，所以(yi)需(xu)要對(dui)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)進(jin)行輸送，以(yi)及對(dui)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)上(shang)的(de)產品進(jin)行上(shang)料(liao)及下料(liao)，然后(hou)再將(jiang)(jiang)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)傳送歸位，現有技術中，當取料(liao)轉(zhuan)移機構將(jiang)(jiang)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)上(shang)的(de)產品全(quan)部取走(zou)或者將(jiang)(jiang)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)裝滿(man)后(hou)，往(wang)往(wang)需(xu)要人(ren)工(gong)將(jiang)(jiang)空(kong)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)和滿(man)載(zai)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)進(jin)行轉(zhuan)接(jie)銜接(jie)，效率較(jiao)低；當采用(yong)自動化傳送時，承(cheng)(cheng)載(zai)空(kong)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)的(de)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)機構和承(cheng)(cheng)載(zai)滿(man)載(zai)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)的(de)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)機構往(wang)往(wang)分開設置，導致設備(bei)集成度低，占用(yong)場地大，而且節拍慢。

技術實現思路

1、為解(jie)決上述技(ji)術問(wen)題，本實(shi)用新型提供(gong)了一種托盤自動上下料(liao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，通過設置(zhi)(zhi)結構相同(tong)的滿(man)倉(cang)托盤機構與(yu)空倉(cang)托盤機構以及設置(zhi)(zhi)在(zai)上端的吸(xi)盤機構、周轉機構和取料(liao)轉移機構，使得空托盤和滿(man)載托盤的銜接更流(liu)暢(chang)，且(qie)結構集(ji)成度更高，滿(man)足自動化的快節拍要求。

2、本實(shi)用新(xin)型的技術方案是：包括托盤傳輸(shu)機構(gou)及(ji)設于所述托盤傳輸(shu)機構(gou)上端的吸(xi)盤機構(gou)、周轉(zhuan)機構(gou)和取料轉(zhuan)移機構(gou)；

3、以產品進料方向(xiang)為(wei)y向(xiang)，水平(ping)面(mian)上與y向(xiang)垂(chui)直的方向(xiang)為(wei)x向(xiang)，以垂(chui)直于水平(ping)面(mian)方向(xiang)為(wei)z向(xiang)；

4、所述(shu)托盤傳輸機構包括對稱設置的料倉，所述(shu)料倉包括抵(di)接于托盤底部的頂升板及帶動所述(shu)頂升板z向移動的料倉升降模組(zu)；

5、所(suo)述吸(xi)(xi)盤機構設于料倉(cang)上方，包括用(yong)于吸(xi)(xi)附(fu)托盤的真空吸(xi)(xi)盤及用(yong)于驅(qu)動所(suo)述真空吸(xi)(xi)盤做升降運動的吸(xi)(xi)盤升降裝置；

6、所述周(zhou)轉(zhuan)(zhuan)機構(gou)設于(yu)吸盤(pan)機構(gou)和料倉(cang)之(zhi)間(jian)(jian)，包括周(zhou)轉(zhuan)(zhuan)托板及帶動所述周(zhou)轉(zhuan)(zhuan)托板于(yu)兩組料倉(cang)之(zhi)間(jian)(jian)移(yi)動的周(zhou)轉(zhuan)(zhuan)驅動裝置；

7、所(suo)述取料(liao)轉移機構包括用于將產品放入(ru)或(huo)取出托盤的取料(liao)頭(tou)和(he)一能夠帶動所(suo)述取料(liao)頭(tou)在xyz向上(shang)進行移動的三軸直線模組(zu)。

8、其進一步的技術方案是：

9、所(suo)述三(san)軸直(zhi)(zhi)線模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu)(zu)包括能夠沿y向(xiang)設置(zhi)的y向(xiang)直(zhi)(zhi)線模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu)(zu)，該y向(xiang)直(zhi)(zhi)線模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu)(zu)上滑動(dong)連接(jie)有(you)一(yi)能夠沿y向(xiang)定(ding)位(wei)移(yi)動(dong)的x向(xiang)直(zhi)(zhi)線模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu)(zu)，該x向(xiang)直(zhi)(zhi)線模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu)(zu)上滑動(dong)連接(jie)有(you)一(yi)能夠沿x向(xiang)定(ding)位(wei)移(yi)動(dong)的z向(xiang)直(zhi)(zhi)線模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu)(zu)，所(suo)述取料頭固定(ding)連接(jie)于該z向(xiang)直(zhi)(zhi)線模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu)(zu)的輸出端并沿z向(xiang)定(ding)位(wei)移(yi)動(dong)。

10、其(qi)進一步(bu)的技(ji)術方(fang)案是：

11、所(suo)述料倉包括兩個平行設置的(de)抽屜導(dao)軌(gui)及(ji)置于所(suo)述抽屜導(dao)軌(gui)上端且(qie)能夠(gou)在所(suo)述抽屜導(dao)軌(gui)上端滑(hua)動的(de)上托(tuo)板，抽屜導(dao)軌(gui)與上托(tuo)板限位(wei)連接。

12、其(qi)進一步的技術(shu)方(fang)案是：

13、所述(shu)料倉還包括下(xia)托板，所述(shu)抽屜(ti)導軌設(she)置于下(xia)托板上(shang)。

14、其進一步的(de)技術(shu)方案是：

15、下(xia)托板(ban)(ban)的一端還設(she)有滾輪(lun)，上(shang)托板(ban)(ban)通過(guo)抽屜導軌和滾輪(lun)實現與下(xia)托板(ban)(ban)的相對位(wei)移(yi)。

16、其(qi)進一步的技術方案(an)是：

17、上(shang)托(tuo)板(ban)和下托(tuo)板(ban)之間還設有螺絲緊固件。

18、其進一步的(de)技術方案是：

19、所(suo)述(shu)吸盤(pan)機構還包(bao)括(kuo)托盤(pan)限位(wei)(wei)組件(jian)，所(suo)述(shu)托盤(pan)限位(wei)(wei)組件(jian)包(bao)括(kuo)限位(wei)(wei)連接(jie)板和設置于限位(wei)(wei)連接(jie)板兩端(duan)并向(xiang)托盤(pan)方向(xiang)延伸的限位(wei)(wei)塊(kuai)。

20、其(qi)進一步的技術(shu)方案是：

21、所(suo)述(shu)限(xian)位(wei)塊上設(she)有橫(heng)向設(she)置的條形(xing)孔(kong)，所(suo)述(shu)限(xian)位(wei)連接板設(she)有多個螺紋連接孔(kong)，限(xian)位(wei)塊上的條形(xing)孔(kong)通過(guo)螺栓固定在所(suo)述(shu)螺紋連接孔(kong)上。

22、其進(jin)一步的技(ji)術(shu)方案是：

23、所述吸盤(pan)升降裝(zhuang)置(zhi)采用氣缸，每一(yi)所述氣缸配備(bei)一(yi)個正壓表。

24、其進一步的技術方案是：

25、所(suo)述上(shang)托板上(shang)沿(yan)托盤周向(xiang)設(she)有向(xiang)上(shang)延伸(shen)的限位柱。

26、本實用新(xin)(xin)型的有(you)益技術(shu)效果(guo)是：本實用新(xin)(xin)型通過設(she)置(zhi)結構相同(tong)的滿載料(liao)倉和空載料(liao)倉以及設(she)置(zhi)在上(shang)端(duan)的吸盤機(ji)(ji)構、周轉機(ji)(ji)構和取料(liao)轉移機(ji)(ji)構，使其(qi)整(zheng)個托盤回位更流暢，并(bing)通過取料(liao)轉移機(ji)(ji)構將產品進行快速(su)上(shang)料(liao)或下(xia)料(liao)，實用性強，且機(ji)(ji)構相對更簡(jian)單，占用空間(jian)更小，成本也更低。

技術特征：

1.一種(zhong)托盤(pan)自動(dong)上下料(liao)裝置，其特征在于：包括托盤(pan)傳(chuan)輸機(ji)(ji)構(gou)(1)及設于所述托盤(pan)傳(chuan)輸機(ji)(ji)構(gou)(1)上端(duan)的吸盤(pan)機(ji)(ji)構(gou)(2)、周轉機(ji)(ji)構(gou)(3)和取(qu)料(liao)轉移(yi)機(ji)(ji)構(gou)(4)；

2.根(gen)據權(quan)利要求1所述的(de)(de)一(yi)種托盤(pan)自動(dong)上(shang)下料(liao)裝(zhuang)置(zhi)，其特征在于(yu)：所述三軸直線(xian)(xian)(xian)模(mo)組(zu)(zu)(41)包括(kuo)能(neng)夠沿(yan)y向(xiang)設(she)置(zhi)的(de)(de)y向(xiang)直線(xian)(xian)(xian)模(mo)組(zu)(zu)，該(gai)y向(xiang)直線(xian)(xian)(xian)模(mo)組(zu)(zu)上(shang)滑動(dong)連接有(you)一(yi)能(neng)夠沿(yan)y向(xiang)定位移(yi)動(dong)的(de)(de)x向(xiang)直線(xian)(xian)(xian)模(mo)組(zu)(zu)，該(gai)x向(xiang)直線(xian)(xian)(xian)模(mo)組(zu)(zu)上(shang)滑動(dong)連接有(you)一(yi)能(neng)夠沿(yan)x向(xiang)定位移(yi)動(dong)的(de)(de)z向(xiang)直線(xian)(xian)(xian)模(mo)組(zu)(zu)，所述取料(liao)頭(42)固定連接于(yu)該(gai)z向(xiang)直線(xian)(xian)(xian)模(mo)組(zu)(zu)的(de)(de)輸出端并沿(yan)z向(xiang)定位移(yi)動(dong)。

3.根據權利要求1所述的(de)一種托(tuo)(tuo)盤自(zi)動上(shang)(shang)下料裝置(zhi)，其(qi)特(te)征在(zai)于：所述料倉包括兩個平(ping)行(xing)設置(zhi)的(de)抽(chou)屜(ti)導(dao)軌(gui)(111)及(ji)置(zhi)于所述抽(chou)屜(ti)導(dao)軌(gui)(111)上(shang)(shang)端(duan)且能夠在(zai)所述抽(chou)屜(ti)導(dao)軌(gui)(111)上(shang)(shang)端(duan)滑動的(de)上(shang)(shang)托(tuo)(tuo)板(ban)(112)，抽(chou)屜(ti)導(dao)軌(gui)(111)與上(shang)(shang)托(tuo)(tuo)板(ban)(112)限(xian)位連接(jie)。

4.根據權(quan)利要求(qiu)3所(suo)述的一種(zhong)托盤自(zi)動上下料裝置，其特征在(zai)于(yu)：所(suo)述料倉還包括下托板(113)，所(suo)述抽屜導軌(111)設置于(yu)下托板(113)上。

5.根據權利(li)要求(qiu)4所述(shu)的一種托(tuo)盤自動上(shang)下料裝置(zhi)，其特征在于：位(wei)于所述(shu)上(shang)托(tuo)板(112)和(he)下托(tuo)板(113)之間還設有滾輪(115)。

6.根據權利要(yao)求4所(suo)述(shu)的(de)一種托盤自動上(shang)下料(liao)裝(zhuang)置，其特(te)征在于：上(shang)托板(112)和下托板(113)之間還(huan)設有(you)螺絲(si)緊固件(116)。

7.根(gen)據(ju)權利要求1所述的一(yi)種托(tuo)盤自動上下(xia)料(liao)裝置，其特(te)征在于：所述吸盤機構(2)還(huan)包(bao)括(kuo)托(tuo)盤限位組(zu)件(jian)(23)，所述托(tuo)盤限位組(zu)件(jian)(23)包(bao)括(kuo)限位連接(jie)板(231)和設置于限位連接(jie)板(231)兩端并向托(tuo)盤方向延伸的限位塊(kuai)(232)。

8.根據權利要求7所(suo)(suo)述(shu)的一種托盤自動上下(xia)料裝置，其特(te)征在于：所(suo)(suo)述(shu)限位(wei)塊(232)上設(she)有橫(heng)向(xiang)設(she)置的條(tiao)形(xing)孔(kong)，所(suo)(suo)述(shu)限位(wei)連(lian)接板(231)設(she)有多個螺(luo)紋(wen)連(lian)接孔(kong)，限位(wei)塊(232)上的條(tiao)形(xing)孔(kong)通過(guo)螺(luo)栓固定在所(suo)(suo)述(shu)螺(luo)紋(wen)連(lian)接孔(kong)上。

9.根據(ju)權(quan)利(li)要求(qiu)1所(suo)述(shu)(shu)的一種(zhong)托盤(pan)自動上下料裝置(zhi)，其特征在于：所(suo)述(shu)(shu)吸盤(pan)升降裝置(zhi)(22)采用氣(qi)缸(gang)，每一所(suo)述(shu)(shu)氣(qi)缸(gang)配備一個正壓表(biao)。

10.根據權(quan)利要求3所(suo)述的一種托(tuo)盤自動上(shang)下料(liao)裝(zhuang)置(zhi)，其特(te)征在于(yu)：所(suo)述上(shang)托(tuo)板(112)上(shang)沿托(tuo)盤周向設有向上(shang)延伸的限位(wei)柱(117)。

技術總結
本技術公開了一種托盤自動上下料裝置，包括托盤傳輸機構及設于所述托盤傳輸機構上端的吸盤機構、周轉機構和取料轉移機構；所述托盤傳輸機構包括對稱設置的料倉，所述料倉包括抵接于托盤底部的頂升板及帶動所述頂升板豎直移動的料倉升降模組；所述吸盤機構設于料倉上方，包括用于吸附托盤的真空吸盤及用于驅動所述真空吸盤做升降運動的吸盤升降裝置；所述周轉機構設于吸盤機構和料倉之間，包括周轉托板及帶動所述周轉托板于滿載料倉和空載料倉之間移動的周轉驅動裝置。該機構使其托盤輸送更流暢，且可實現快速上料或下料，通用性強，結構簡單，占用空間更小，成本也更低。

技術研發人員：黃世軒
受保護的技術使用者：昆山銘世特智能科技有限公司
技術研發日：20240307
技術公布日：2024/9/19