本發明涉及碘液保護(hu)帽的(de)加工，具體涉及一(yi)種碘液保護(hu)帽的(de)組合包裝(zhuang)裝(zhuang)置及其方法(fa)。

背景技術：

1、在醫療領域，碘(dian)液(ye)保護帽(mao)作(zuo)(zuo)為不可或缺(que)的(de)醫療用(yong)品，在腹膜(mo)透析發揮著重(zhong)要作(zuo)(zuo)用(yong)。然(ran)而，傳統碘(dian)液(ye)保護帽(mao)的(de)生產(chan)過程依賴于多個繁瑣的(de)手工操作(zuo)(zuo)環節，這不僅限制生產(chan)效率的(de)提升，更(geng)難(nan)以確保產(chan)品質量的(de)穩定(ding)性(xing)和(he)一(yi)(yi)致性(xing)。為克服(fu)這些技術(shu)難(nan)題，本領域的(de)技術(shu)人(ren)員一(yi)(yi)直在積極尋求創新解決方案。

2、例(li)如，中國專利授權公開號為cn203889096u的(de)專利，雖然公開一種碘液保護帽組(zu)裝(zhuang)灌(guan)(guan)(guan)裝(zhuang)機，實現在百級層流(liu)罩下的(de)自(zi)(zi)動化(hua)組(zu)裝(zhuang)灌(guan)(guan)(guan)裝(zhuang)，涵蓋(gai)從原料上料、液體灌(guan)(guan)(guan)裝(zhuang)到(dao)產品(pin)組(zu)裝(zhuang)的(de)整(zheng)個流(liu)程，顯著提升生(sheng)產自(zi)(zi)動化(hua)水平。然而，這一方案在實際應(ying)用(yong)中仍存在全(quan)流(liu)程尚未(wei)完(wan)全(quan)打通、各環節銜接不(bu)夠緊密(mi)的(de)問題(ti)，限制其(qi)生(sheng)產效率和產品(pin)質(zhi)量的(de)進一步提升。

技術實現思路

1、本發明要解決的(de)(de)技術(shu)問題是(shi)：克(ke)服現有技術(shu)的(de)(de)不(bu)足，提供一種碘液(ye)保(bao)護帽的(de)(de)組合包裝(zhuang)裝(zhuang)置及其方法。

2、本發明采用(yong)的(de)技術方案如下：

3、一(yi)種碘液(ye)保(bao)護帽的組合包裝裝置，包括：

4、組(zu)合(he)裝(zhuang)置，用于碘液保(bao)護帽(mao)(mao)(mao)的組(zu)合(he)，依(yi)次(ci)包(bao)括帽(mao)(mao)(mao)體(ti)上料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)、碘伏滴注機(ji)(ji)構(gou)、海(hai)(hai)綿(mian)上料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)、組(zu)合(he)下(xia)(xia)料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)；帽(mao)(mao)(mao)體(ti)上料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)帽(mao)(mao)(mao)體(ti)送至轉(zhuan)盤上，碘伏滴注機(ji)(ji)構(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)轉(zhuan)盤上的帽(mao)(mao)(mao)體(ti)內滴注碘伏液體(ti)，海(hai)(hai)綿(mian)上料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)海(hai)(hai)綿(mian)塊塞入(ru)(ru)帽(mao)(mao)(mao)體(ti)底部形(xing)成組(zu)合(he)體(ti)，組(zu)合(he)下(xia)(xia)料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)碘液保(bao)護帽(mao)(mao)(mao)的組(zu)合(he)體(ti)取下(xia)(xia)放入(ru)(ru)轉(zhuan)運(yun)盒；

5、鋁(lv)(lv)(lv)塑(su)裝(zhuang)置(zhi)，用于碘液保護帽(mao)的(de)(de)鋁(lv)(lv)(lv)塑(su)，依次(ci)包括下落(luo)滑(hua)道(dao)、底殼(ke)沖壓(ya)通道(dao)、組(zu)合通道(dao)和(he)壓(ya)合裁剪裝(zhuang)置(zhi)；轉運盒內的(de)(de)組(zu)合體自下落(luo)滑(hua)道(dao)滑(hua)落(luo)，底殼(ke)沖壓(ya)通道(dao)同步(bu)將底殼(ke)送(song)入下落(luo)滑(hua)道(dao)底部的(de)(de)組(zu)合通道(dao)，組(zu)合體落(luo)入底殼(ke)后經由組(zu)合通道(dao)送(song)入壓(ya)合裁剪裝(zhuang)置(zhi)進行壓(ya)合形成鋁(lv)(lv)(lv)塑(su)產品；

6、上(shang)料裝置(zhi)，用于鋁(lv)塑產品的上(shang)料，依次包(bao)括(kuo)暫存倉(cang)和(he)上(shang)料提升機(ji)(ji)；暫存倉(cang)將生產出來的鋁(lv)塑產品經由(you)上(shang)料提升機(ji)(ji)進(jin)行(xing)成組(zu)的輸(shu)送；

7、包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置，用于鋁(lv)塑產(chan)品的包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)，依次包(bao)(bao)(bao)括包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)箱上料機(ji)、包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)箱封口(kou)機(ji)和打標機(ji)；包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)箱上料機(ji)將(jiang)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)箱撐開，鋁(lv)塑包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)好(hao)的產(chan)品落入包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)箱后經過包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)箱封口(kou)機(ji)進行折邊封口(kou)，并經由打標機(ji)進行打標。

8、本技術方案通(tong)(tong)(tong)過(guo)組(zu)合(he)(he)(he)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、鋁(lv)(lv)塑(su)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、上(shang)(shang)料(liao)(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)精確控制，實現(xian)從帽(mao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)上(shang)(shang)料(liao)(liao)、碘(dian)伏(fu)(fu)滴(di)注、海綿上(shang)(shang)料(liao)(liao)、組(zu)合(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)下(xia)料(liao)(liao)、鋁(lv)(lv)塑(su)、上(shang)(shang)料(liao)(liao)與(yu)成(cheng)組(zu)到(dao)最(zui)終包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)完整自動化流(liu)程(cheng)，確保(bao)碘(dian)液(ye)(ye)保(bao)護帽(mao)的(de)(de)(de)(de)(de)高效生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，并(bing)提(ti)高產(chan)(chan)品(pin)質量。具(ju)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)地，帽(mao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)上(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)組(zu)合(he)(he)(he)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)起(qi)始(shi)(shi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，負(fu)責將(jiang)(jiang)帽(mao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)逐個(ge)送至(zhi)轉(zhuan)(zhuan)盤上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)特定(ding)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；轉(zhuan)(zhuan)盤位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)帽(mao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)上(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和后(hou)(hou)續機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)之間，用于(yu)(yu)(yu)承載帽(mao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)，并(bing)隨著機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)動作而旋轉(zhuan)(zhuan)，以(yi)便帽(mao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)依(yi)次(ci)(ci)通(tong)(tong)(tong)過(guo)后(hou)(hou)續機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；碘(dian)伏(fu)(fu)滴(di)注機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)轉(zhuan)(zhuan)盤側(ce)(ce)面，當轉(zhuan)(zhuan)盤上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)帽(mao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)轉(zhuan)(zhuan)動到(dao)其側(ce)(ce)面時，向帽(mao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)內滴(di)注碘(dian)伏(fu)(fu)液(ye)(ye)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)；海綿上(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)轉(zhuan)(zhuan)盤側(ce)(ce)面，當帽(mao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)轉(zhuan)(zhuan)動到(dao)其側(ce)(ce)面時，將(jiang)(jiang)海綿塊塞(sai)入(ru)帽(mao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)底部，與(yu)滴(di)注的(de)(de)(de)(de)(de)碘(dian)伏(fu)(fu)液(ye)(ye)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)結(jie)合(he)(he)(he)形成(cheng)組(zu)合(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)；組(zu)合(he)(he)(he)下(xia)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)轉(zhuan)(zhuan)盤附(fu)近(jin)，當組(zu)合(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)完成(cheng)后(hou)(hou)，將(jiang)(jiang)組(zu)合(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)從轉(zhuan)(zhuan)盤上(shang)(shang)取下(xia)，并(bing)放(fang)入(ru)轉(zhuan)(zhuan)運(yun)盒(he)中；下(xia)落(luo)(luo)滑(hua)道(dao)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)鋁(lv)(lv)塑(su)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)起(qi)始(shi)(shi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，上(shang)(shang)方與(yu)轉(zhuan)(zhuan)運(yun)盒(he)相連(lian)，組(zu)合(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)從轉(zhuan)(zhuan)運(yun)盒(he)中滑(hua)落(luo)(luo)到(dao)滑(hua)道(dao)上(shang)(shang)；底殼(ke)(ke)沖(chong)壓(ya)(ya)通(tong)(tong)(tong)道(dao)與(yu)下(xia)落(luo)(luo)滑(hua)道(dao)相鄰，并(bing)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)其側(ce)(ce)面，通(tong)(tong)(tong)道(dao)中設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)有沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，將(jiang)(jiang)鋁(lv)(lv)箔(bo)沖(chong)壓(ya)(ya)成(cheng)碗狀的(de)(de)(de)(de)(de)底殼(ke)(ke)，底殼(ke)(ke)隨滑(hua)道(dao)同步運(yun)動至(zhi)組(zu)合(he)(he)(he)通(tong)(tong)(tong)道(dao)；組(zu)合(he)(he)(he)通(tong)(tong)(tong)道(dao)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)下(xia)落(luo)(luo)滑(hua)道(dao)底部，是組(zu)合(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)和底殼(ke)(ke)相遇并(bing)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配的(de)(de)(de)(de)(de)地方；組(zu)合(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)從滑(hua)道(dao)上(shang)(shang)滑(hua)落(luo)(luo)并(bing)落(luo)(luo)入(ru)底殼(ke)(ke)中；壓(ya)(ya)合(he)(he)(he)裁(cai)剪裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)組(zu)合(he)(he)(he)通(tong)(tong)(tong)道(dao)后(hou)(hou)方，當組(zu)合(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)和底殼(ke)(ke)結(jie)合(he)(he)(he)后(hou)(hou)，裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)將(jiang)(jiang)其壓(ya)(ya)合(he)(he)(he)，并(bing)通(tong)(tong)(tong)過(guo)裁(cai)剪機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)將(jiang)(jiang)多(duo)個(ge)組(zu)合(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)封(feng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)鋁(lv)(lv)塑(su)產(chan)(chan)品(pin)裁(cai)切成(cheng)單一的(de)(de)(de)(de)(de)鋁(lv)(lv)塑(su)產(chan)(chan)品(pin)；暫(zan)存(cun)(cun)(cun)倉(cang)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)上(shang)(shang)料(liao)(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)起(qi)始(shi)(shi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，用于(yu)(yu)(yu)存(cun)(cun)(cun)放(fang)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)出(chu)來的(de)(de)(de)(de)(de)鋁(lv)(lv)塑(su)產(chan)(chan)品(pin)；上(shang)(shang)料(liao)(liao)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)與(yu)暫(zan)存(cun)(cun)(cun)倉(cang)相連(lian)，將(jiang)(jiang)暫(zan)存(cun)(cun)(cun)倉(cang)中的(de)(de)(de)(de)(de)鋁(lv)(lv)塑(su)產(chan)(chan)品(pin)提(ti)升至(zhi)一定(ding)高度(du)，以(yi)便后(hou)(hou)續包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)；包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)上(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)負(fu)責將(jiang)(jiang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)送至(zhi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中，并(bing)撐(cheng)開(kai)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)；包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)封(feng)口機(ji)(ji)(ji)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)上(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)后(hou)(hou)方，將(jiang)(jiang)鋁(lv)(lv)塑(su)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)好的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)放(fang)入(ru)撐(cheng)開(kai)的(de)(de)(de)(de)(de)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)后(hou)(hou)，對箱(xiang)蓋進行折邊并(bing)通(tong)(tong)(tong)過(guo)膠帶封(feng)口；打(da)標(biao)機(ji)(ji)(ji)位(wei)(wei)于(yu)(yu)(yu)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)封(feng)口機(ji)(ji)(ji)后(hou)(hou)方，對封(feng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)好的(de)(de)(de)(de)(de)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)進行打(da)標(biao)處(chu)理(li)，如(ru)打(da)印生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)日期、批次(ci)(ci)等(deng)信息。

9、另外，根(gen)據本發明上(shang)述提出碘液保護帽的(de)組合(he)包裝裝置還具有如下附加技術特征(zheng)：

10、根據(ju)本發(fa)明的(de)(de)一(yi)個(ge)實施例，所述帽(mao)體(ti)(ti)(ti)上(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)機(ji)(ji)構包括振(zhen)動(dong)篩ⅰ和機(ji)(ji)械手ⅰ，振(zhen)動(dong)篩ⅰ內放置(zhi)有帽(mao)體(ti)(ti)(ti)，機(ji)(ji)械手ⅰ上(shang)(shang)(shang)(shang)設(she)置(zhi)有夾持(chi)裝(zhuang)置(zhi)，夾持(chi)裝(zhuang)置(zhi)將落在(zai)振(zhen)動(dong)篩ⅰ底部(bu)的(de)(de)帽(mao)體(ti)(ti)(ti)抓起后放在(zai)轉(zhuan)盤的(de)(de)工裝(zhuang)上(shang)(shang)(shang)(shang)；帽(mao)體(ti)(ti)(ti)朝上(shang)(shang)(shang)(shang)放置(zhi)，將帽(mao)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)空腔朝上(shang)(shang)(shang)(shang)。

11、本技術方(fang)案中，在振動篩(shai)ⅰ的(de)篩(shai)選作用下，帽(mao)(mao)(mao)(mao)體(ti)(ti)(ti)最終會聚集在篩(shai)面的(de)底部(bu)，并且(qie)帽(mao)(mao)(mao)(mao)體(ti)(ti)(ti)的(de)朝(chao)向均一致(zhi)；機械手(shou)ⅰ準(zhun)確地(di)識別并抓取帽(mao)(mao)(mao)(mao)體(ti)(ti)(ti)，將帽(mao)(mao)(mao)(mao)體(ti)(ti)(ti)轉移到轉盤的(de)工裝(zhuang)(zhuang)上(shang)(shang)；在將帽(mao)(mao)(mao)(mao)體(ti)(ti)(ti)放(fang)置(zhi)在工裝(zhuang)(zhuang)上(shang)(shang)的(de)同時，機械手(shou)ⅰ會松開夾持裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)上(shang)(shang)的(de)抓手(shou)，使(shi)帽(mao)(mao)(mao)(mao)體(ti)(ti)(ti)能夠平穩地(di)放(fang)置(zhi)在工裝(zhuang)(zhuang)上(shang)(shang)；帽(mao)(mao)(mao)(mao)體(ti)(ti)(ti)朝(chao)上(shang)(shang)放(fang)置(zhi)，將空腔(qiang)一端(duan)朝(chao)上(shang)(shang)，用于碘伏滴注和海綿塊塞(sai)入(ru)。

12、根(gen)據本發明的一個實施(shi)例(li)，所述碘伏滴(di)(di)注(zhu)機構包括碘伏瓶和(he)滴(di)(di)定機，碘伏瓶通過滴(di)(di)定機將碘伏液(ye)體(ti)(ti)送(song)至滴(di)(di)定機，滴(di)(di)定機內置驅(qu)動(dong)泵和(he)紅(hong)外(wai)傳感器(qi)，紅(hong)外(wai)傳感器(qi)檢測(ce)到轉盤工(gong)裝上有(you)帽(mao)體(ti)(ti)，則驅(qu)動(dong)泵向帽(mao)體(ti)(ti)空腔內滴(di)(di)注(zhu)碘伏液(ye)體(ti)(ti)。

13、本(ben)技術方案中，滴(di)定(ding)機(ji)內(nei)置驅(qu)動(dong)泵，驅(qu)動(dong)泵通過(guo)產生壓力或吸力，將碘(dian)伏(fu)(fu)液(ye)體(ti)(ti)從碘(dian)伏(fu)(fu)瓶中抽出，并準備進行(xing)滴(di)注；紅(hong)外(wai)傳(chuan)(chuan)感(gan)器能夠發射(she)和接收紅(hong)外(wai)光線，通過(guo)檢測(ce)紅(hong)外(wai)光線的反射(she)或透射(she)情況(kuang)來(lai)判斷轉盤(pan)工裝上是否(fou)有帽(mao)(mao)體(ti)(ti)存在(zai)；如果轉盤(pan)工裝上有帽(mao)(mao)體(ti)(ti)，并且需要滴(di)注碘(dian)伏(fu)(fu)液(ye)體(ti)(ti)，控(kong)制驅(qu)動(dong)泵工作；否(fou)則，沒有帽(mao)(mao)體(ti)(ti)的工裝位置則不滴(di)定(ding)，避(bi)免碘(dian)伏(fu)(fu)液(ye)體(ti)(ti)直(zhi)接落在(zai)工裝上，造成工裝的污染。通常，一組(zu)工裝上放置四個帽(mao)(mao)體(ti)(ti)，則紅(hong)外(wai)傳(chuan)(chuan)感(gan)器也設(she)置為四組(zu)，每個紅(hong)外(wai)傳(chuan)(chuan)感(gan)器檢測(ce)一個帽(mao)(mao)體(ti)(ti)。

14、根據本(ben)發明的(de)一個實施(shi)例，所述海綿(mian)上料機構包括振動篩ⅱ和(he)機械手ⅱ，振動篩ⅱ內放置(zhi)有海綿(mian)塊(kuai)，機械手ⅱ上設(she)置(zhi)有夾持裝置(zhi)，夾持裝置(zhi)將落在振動篩ⅱ底部的(de)海綿(mian)塊(kuai)抓起塞入帽體底部，用于保護帽體內的(de)碘伏液(ye)體以防(fang)止漏液(ye)。

15、本技術方案中，在振動篩(shai)(shai)ⅱ的(de)(de)(de)(de)(de)篩(shai)(shai)選作(zuo)用下，海(hai)綿(mian)塊(kuai)(kuai)最終會(hui)(hui)聚集在篩(shai)(shai)面的(de)(de)(de)(de)(de)底(di)部，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)ⅱ識別(bie)并定位到(dao)振動篩(shai)(shai)ⅱ底(di)部的(de)(de)(de)(de)(de)海(hai)綿(mian)塊(kuai)(kuai)；當機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)ⅱ移(yi)動到(dao)振動篩(shai)(shai)ⅱ底(di)部并定位到(dao)海(hai)綿(mian)塊(kuai)(kuai)上方時，夾持裝置(zhi)會(hui)(hui)張(zhang)開抓(zhua)手(shou)(shou)(shou)(shou)，將(jiang)海(hai)綿(mian)塊(kuai)(kuai)牢牢地抓(zhua)取在夾持裝置(zhi)上；機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)ⅱ會(hui)(hui)按照預設的(de)(de)(de)(de)(de)路徑將(jiang)海(hai)綿(mian)塊(kuai)(kuai)轉移(yi)到(dao)帽體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)口部；機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)ⅱ會(hui)(hui)調整角(jiao)度和(he)(he)位置(zhi)，確(que)保海(hai)綿(mian)塊(kuai)(kuai)能夠完全(quan)覆蓋帽體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)口部，從(cong)而防止碘(dian)(dian)(dian)伏液體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)泄(xie)漏；當海(hai)綿(mian)塊(kuai)(kuai)被(bei)準確(que)地塞入帽體(ti)底(di)部后，它能夠有效地吸收和(he)(he)固定碘(dian)(dian)(dian)伏液體(ti)，即使在外(wai)力作(zuo)用下也能保持穩定的(de)(de)(de)(de)(de)密封狀態，從(cong)而防止碘(dian)(dian)(dian)伏液體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)泄(xie)漏。

16、根(gen)據本發明的一個實施例，所述組合下(xia)料(liao)機(ji)構包括機(ji)械(xie)(xie)手ⅲ和轉運盒，機(ji)械(xie)(xie)手ⅲ上(shang)設置(zhi)(zhi)有夾持裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，夾持裝(zhuang)置(zhi)(zhi)將組合體自轉盤的工裝(zhuang)上(shang)整體取下(xia)，放入(ru)一側的轉運盒內。

17、本(ben)技(ji)術方(fang)案中，當機(ji)械(xie)手ⅲ移(yi)動到組(zu)(zu)合體上方(fang)時(shi)，夾持裝(zhuang)置會(hui)啟動并產生負壓，將組(zu)(zu)合體從轉(zhuan)(zhuan)盤的工裝(zhuang)上整體抓(zhua)起，轉(zhuan)(zhuan)運盒是用于臨時(shi)存放組(zu)(zu)合體的容器，通常位于機(ji)械(xie)手ⅲ的一側，方(fang)便(bian)機(ji)械(xie)手ⅲ將組(zu)(zu)合體放入其中。

18、根據本發明的(de)(de)一個(ge)實施例，所(suo)述下落滑(hua)道(dao)包括若干滑(hua)道(dao)，以及設置于滑(hua)道(dao)底(di)部(bu)的(de)(de)吹氣機(ji)構，滑(hua)道(dao)頂部(bu)設置有(you)自轉運盒送入的(de)(de)組合(he)體，組合(he)體自滑(hua)道(dao)傾斜向下滑(hua)落，并(bing)通過吹氣機(ji)構送入底(di)部(bu)碗狀的(de)(de)底(di)殼內。

19、本技(ji)術方案(an)通過傾斜的(de)滑道(dao)設計實現物(wu)(wu)料(liao)的(de)自然下落(luo)和(he)連續輸送，利用吹(chui)氣(qi)機構提供(gong)輔助(zhu)定(ding)位和(he)推力，確保(bao)組合(he)體能夠準(zhun)確地落(luo)入底(di)殼中，從而(er)實現物(wu)(wu)料(liao)的(de)高效、準(zhun)確轉(zhuan)移。吹(chui)氣(qi)機構通過產生(sheng)氣(qi)流(liu)來輔助(zhu)組合(he)體的(de)定(ding)位和(he)下落(luo)，提高操作(zuo)的(de)準(zhun)確性，還能夠清除(chu)滑道(dao)底(di)部存(cun)在的(de)雜(za)質(zhi)，確保(bao)底(di)殼的(de)清潔，從而(er)提高產品的(de)質(zhi)量(liang)。

20、根據本發明的一個(ge)實施例(li)，所(suo)述底(di)殼(ke)沖壓(ya)通道包括鋁(lv)(lv)箔和沖壓(ya)機構(gou)，鋁(lv)(lv)箔經(jing)由導向(xiang)輪送(song)入沖壓(ya)機構(gou)，并在沖壓(ya)機構(gou)上形成碗狀的底(di)殼(ke)；單個(ge)組合(he)體裝配至一個(ge)底(di)殼(ke)內，經(jing)由組合(he)裝置送(song)入壓(ya)合(he)裁剪(jian)裝置。

21、本(ben)技術方(fang)案利用沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)機構對鋁箔(bo)進(jin)行成(cheng)形，通過(guo)送(song)料系統實現鋁箔(bo)的(de)(de)自動送(song)料，然后(hou)將成(cheng)形的(de)(de)底(di)殼(ke)(ke)與組合(he)(he)體(ti)(ti)進(jin)行組合(he)(he)裝(zhuang)配(pei)，并通過(guo)壓(ya)(ya)合(he)(he)裁(cai)剪裝(zhuang)置(zhi)(zhi)進(jin)行最后(hou)的(de)(de)固定和裁(cai)剪。具體(ti)(ti)地(di)，鋁箔(bo)通過(guo)導向輪送(song)入(ru)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)機構，沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)完(wan)成(cheng)的(de)(de)碗狀底(di)殼(ke)(ke)會(hui)進(jin)入(ru)組合(he)(he)裝(zhuang)配(pei)流程，單個(ge)組合(he)(he)體(ti)(ti)會(hui)被(bei)裝(zhuang)配(pei)到一個(ge)底(di)殼(ke)(ke)內；經過(guo)組合(he)(he)裝(zhuang)配(pei)后(hou)的(de)(de)底(di)殼(ke)(ke)會(hui)被(bei)送(song)入(ru)壓(ya)(ya)合(he)(he)裁(cai)剪裝(zhuang)置(zhi)(zhi)；壓(ya)(ya)合(he)(he)裁(cai)剪裝(zhuang)置(zhi)(zhi)會(hui)對底(di)殼(ke)(ke)和蓋體(ti)(ti)進(jin)行壓(ya)(ya)合(he)(he)，以確保之間(jian)的(de)(de)緊密(mi)連(lian)接(jie)，裁(cai)剪裝(zhuang)置(zhi)(zhi)會(hui)根據需(xu)要裁(cai)剪掉多余的(de)(de)鋁箔(bo)或進(jin)行邊緣修整，以提高產品的(de)(de)外觀(guan)質量。

22、根(gen)據本發明的(de)(de)一個實施例(li)，所述壓合(he)裁剪(jian)裝(zhuang)置包括蓋(gai)體、壓合(he)機構(gou)(gou)(gou)和(he)裁剪(jian)機構(gou)(gou)(gou)；蓋(gai)體覆蓋(gai)在(zai)底殼上，壓合(he)機構(gou)(gou)(gou)將組合(he)體封入(ru)鋁(lv)塑(su)產品內；封裝(zhuang)好的(de)(de)鋁(lv)塑(su)產品經由裁剪(jian)機構(gou)(gou)(gou)裁切為單(dan)一的(de)(de)鋁(lv)塑(su)產品。

23、本(ben)技(ji)術方案中(zhong)，蓋(gai)體整張鋁箔(bo)，覆蓋(gai)在底殼上方；壓合(he)機構負責將蓋(gai)體緊密地壓合(he)到底殼上，從而將組合(he)體封入(ru)鋁塑(su)產品(pin)內(nei)，在這個過程中(zhong)，根據(ju)需要決定是否對鋁塑(su)產品(pin)進(jin)行打標。封裝好(hao)的鋁塑(su)產品(pin)需要被裁(cai)剪(jian)機構裁(cai)切為單(dan)一(yi)的個體；裁(cai)剪(jian)機構精確地識別每個鋁塑(su)產品(pin)的邊(bian)界，并在正確的位置進(jin)行切割。

24、根據本發明的一個實施例，所述包裝箱(xiang)(xiang)(xiang)封口機(ji)(ji)包括導(dao)向擋邊(bian)、下壓(ya)旋(xuan)轉(zhuan)折邊(bian)機(ji)(ji)和海綿(mian)滾動刷(shua)，包裝箱(xiang)(xiang)(xiang)的箱(xiang)(xiang)(xiang)蓋經(jing)由導(dao)向擋邊(bian)進行導(dao)向，送入下壓(ya)旋(xuan)轉(zhuan)折邊(bian)機(ji)(ji)進行箱(xiang)(xiang)(xiang)蓋的折邊(bian)并通過膠帶封口，海綿(mian)滾動刷(shua)對包裝箱(xiang)(xiang)(xiang)的頂部和側(ce)部進行壓(ya)合(he)。

25、本(ben)技術方案中，導(dao)向擋邊(bian)(bian)(bian)的(de)(de)(de)主要(yao)作用(yong)是(shi)確(que)保(bao)包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)箱(xiang)(xiang)(xiang)蓋按照(zhao)(zhao)預定的(de)(de)(de)路(lu)徑和姿態進(jin)入封(feng)口機(ji)(ji)，下(xia)(xia)壓(ya)(ya)旋(xuan)(xuan)轉折(zhe)(zhe)邊(bian)(bian)(bian)機(ji)(ji)負責(ze)將(jiang)箱(xiang)(xiang)(xiang)蓋按照(zhao)(zhao)預設的(de)(de)(de)折(zhe)(zhe)痕進(jin)行折(zhe)(zhe)疊，使其與(yu)箱(xiang)(xiang)(xiang)體(ti)(ti)(ti)(ti)緊(jin)密(mi)結合(he)；下(xia)(xia)壓(ya)(ya)旋(xuan)(xuan)轉折(zhe)(zhe)邊(bian)(bian)(bian)機(ji)(ji)包(bao)含可調整的(de)(de)(de)折(zhe)(zhe)邊(bian)(bian)(bian)板和下(xia)(xia)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)構，以適(shi)應不(bu)同尺寸和類型(xing)的(de)(de)(de)包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)；折(zhe)(zhe)邊(bian)(bian)(bian)過程中，折(zhe)(zhe)邊(bian)(bian)(bian)板會按照(zhao)(zhao)預設的(de)(de)(de)軌跡進(jin)行旋(xuan)(xuan)轉，同時下(xia)(xia)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)構對箱(xiang)(xiang)(xiang)蓋施加適(shi)當(dang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力，使其按照(zhao)(zhao)折(zhe)(zhe)痕折(zhe)(zhe)疊；在箱(xiang)(xiang)(xiang)蓋折(zhe)(zhe)邊(bian)(bian)(bian)后(hou)，封(feng)口機(ji)(ji)會自(zi)動或手動地(di)將(jiang)膠帶粘貼在箱(xiang)(xiang)(xiang)蓋與(yu)箱(xiang)(xiang)(xiang)體(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)接縫處，以達到密(mi)封(feng)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)；海綿(mian)滾動刷的(de)(de)(de)主要(yao)作用(yong)是(shi)對包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)頂部(bu)(bu)和側部(bu)(bu)進(jin)行壓(ya)(ya)合(he)，以確(que)保(bao)箱(xiang)(xiang)(xiang)蓋與(yu)箱(xiang)(xiang)(xiang)體(ti)(ti)(ti)(ti)緊(jin)密(mi)結合(he)，沒有縫隙或凸起(qi)；海綿(mian)滾動刷采用(yong)柔軟的(de)(de)(de)海綿(mian)材料制成，能夠(gou)在壓(ya)(ya)合(he)過程中避免(mian)對包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)(xiang)造成損傷(shang)，以確(que)保(bao)膠帶能夠(gou)緊(jin)密(mi)地(di)貼合(he)在箱(xiang)(xiang)(xiang)蓋與(yu)箱(xiang)(xiang)(xiang)體(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)接縫處，增強封(feng)口的(de)(de)(de)密(mi)封(feng)性(xing)和穩定性(xing)。

26、為實現上述目的(de)，本發明(ming)還提(ti)供一種碘(dian)液保護帽的(de)組(zu)合包(bao)裝方法。

27、一種碘(dian)液保護帽的組合包裝方法，包括如(ru)下步驟(zou)：

28、a.?帽體(ti)(ti)(ti)上料：通過帽體(ti)(ti)(ti)上料機(ji)構的振動篩(shai)ⅰ將帽體(ti)(ti)(ti)篩(shai)選至其底部，機(ji)械(xie)手ⅰ的夾持(chi)裝置(zhi)將帽體(ti)(ti)(ti)逐一抓(zhua)起并放置(zhi)在轉盤(pan)的工裝上，確保帽體(ti)(ti)(ti)空腔朝上；

29、b.?碘伏(fu)滴注(zhu)：當轉盤上的工裝轉動(dong)至(zhi)碘伏(fu)滴注(zhu)機(ji)構下方時，紅外(wai)傳感器檢測到帽(mao)體存(cun)在，驅動(dong)泵(beng)啟動(dong)，通過滴定機(ji)將碘伏(fu)瓶中的碘伏(fu)液體滴注(zhu)至(zhi)帽(mao)體空腔內；

30、c.?海(hai)綿上料：隨后，轉盤將已(yi)滴(di)注(zhu)碘(dian)(dian)伏的(de)(de)帽體(ti)轉動(dong)(dong)至(zhi)海(hai)綿上料機構下方，機械手ⅱ的(de)(de)夾持(chi)裝(zhuang)置(zhi)將振動(dong)(dong)篩ⅱ內的(de)(de)海(hai)綿塊抓起并塞入(ru)帽體(ti)底(di)部，形成碘(dian)(dian)液(ye)保護帽的(de)(de)組合體(ti)；

31、d.?組合體(ti)下(xia)料：組合體(ti)完成后，機械手ⅲ的夾持裝置將組合體(ti)從轉(zhuan)盤工裝上(shang)取(qu)下(xia)，并放入轉(zhuan)運盒中，等待進入鋁塑裝置；

32、e.?鋁(lv)塑(su)裝置(zhi)：組(zu)(zu)合(he)體(ti)通(tong)(tong)過下落(luo)(luo)滑(hua)道(dao)滑(hua)落(luo)(luo)，同時(shi)底殼(ke)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)通(tong)(tong)道(dao)將鋁(lv)箔(bo)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)成(cheng)碗狀(zhuang)的底殼(ke)，并同步送(song)入(ru)組(zu)(zu)合(he)通(tong)(tong)道(dao)；組(zu)(zu)合(he)體(ti)落(luo)(luo)入(ru)底殼(ke)后，經由壓(ya)(ya)合(he)裁剪裝置(zhi)進行壓(ya)(ya)合(he)，形成(cheng)鋁(lv)塑(su)產品；

33、f.?上(shang)(shang)料(liao)與(yu)成組：鋁(lv)塑產品通過上(shang)(shang)料(liao)裝(zhuang)置的暫(zan)存倉和上(shang)(shang)料(liao)提升(sheng)機進行成組輸送，準備進入包裝(zhuang)裝(zhuang)置；

34、g.?包(bao)(bao)裝：包(bao)(bao)裝箱(xiang)(xiang)上料機(ji)將包(bao)(bao)裝箱(xiang)(xiang)撐(cheng)開(kai)，鋁塑包(bao)(bao)裝好的產品落入包(bao)(bao)裝箱(xiang)(xiang)；包(bao)(bao)裝箱(xiang)(xiang)經過包(bao)(bao)裝箱(xiang)(xiang)封(feng)口機(ji)進(jin)行折邊封(feng)口，并由打(da)(da)標機(ji)進(jin)行打(da)(da)標處理，完成碘(dian)液(ye)保護帽的包(bao)(bao)裝。

35、本技(ji)術(shu)方(fang)案首先(xian)利用帽(mao)體(ti)(ti)(ti)上(shang)料(liao)(liao)機(ji)構篩選(xuan)并(bing)定位帽(mao)體(ti)(ti)(ti)，確保(bao)空腔(qiang)朝上(shang)；接著，通過(guo)碘(dian)伏(fu)滴(di)(di)注機(ji)構自(zi)動檢測并(bing)滴(di)(di)注碘(dian)伏(fu)至(zhi)帽(mao)體(ti)(ti)(ti)空腔(qiang)內；隨后(hou)，海綿上(shang)料(liao)(liao)機(ji)構與帽(mao)體(ti)(ti)(ti)結合形(xing)成(cheng)組合體(ti)(ti)(ti)，并(bing)通過(guo)下料(liao)(liao)機(ji)構將組合體(ti)(ti)(ti)放入(ru)轉運盒；之后(hou)，在鋁(lv)塑裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置中，組合體(ti)(ti)(ti)通過(guo)下落滑道與沖壓(ya)成(cheng)形(xing)的底殼結合，并(bing)經(jing)過(guo)壓(ya)合裁(cai)剪裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置形(xing)成(cheng)鋁(lv)塑產品；然(ran)后(hou)，鋁(lv)塑產品經(jing)過(guo)上(shang)料(liao)(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置成(cheng)組輸(shu)送至(zhi)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置；最后(hou)，通過(guo)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱上(shang)料(liao)(liao)機(ji)將鋁(lv)塑產品裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)入(ru)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱，并(bing)由包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱封口(kou)機(ji)完成(cheng)折邊封口(kou)和(he)打標(biao)處理，從而實現碘(dian)液保(bao)護帽(mao)的完整包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)過(guo)程。

36、本發明(ming)與現(xian)有(you)(you)技術相比，具(ju)有(you)(you)以下有(you)(you)益效果：

37、通過組(zu)合(he)裝(zhuang)置、鋁塑(su)裝(zhuang)置、上料(liao)裝(zhuang)置和包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置的(de)精確(que)控制，實現從(cong)帽體上料(liao)、碘伏滴注(zhu)、海(hai)綿上料(liao)、組(zu)合(he)體下(xia)料(liao)、鋁塑(su)、上料(liao)與成(cheng)組(zu)到最終包(bao)裝(zhuang)的(de)完(wan)整自動化流程，確(que)保碘液(ye)保護帽的(de)高效(xiao)生產，并提高產品質量。