本(ben)發明涉(she)及(ji)車(che)輛舉升。更具(ju)體(ti)地說，本(ben)發明涉(she)及(ji)大(da)型重型車(che)輛的舉升作(zuo)業方(fang)法。

背景技術：

1、近年來，隨著作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)種類、要(yao)求越來越多(duo)，在某些(xie)特(te)有(you)的(de)(de)施工(gong)場景中(zhong)，有(you)些(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)時(shi)需(xu)要(yao)舉升(sheng)一(yi)定的(de)(de)高(gao)(gao)度(du)(du)。一(yi)般這種特(te)殊場景要(yao)求的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)通常(chang)為大(da)(da)型(xing)(xing)(xing)(xing)重(zhong)(zhong)型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)，需(xu)要(yao)舉升(sheng)的(de)(de)高(gao)(gao)度(du)(du)高(gao)(gao)、車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)本身(shen)重(zhong)(zhong)量大(da)(da)、長度(du)(du)及寬度(du)(du)也(ye)較大(da)(da)，而目前(qian)現(xian)有(you)的(de)(de)舉升(sheng)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)平(ping)臺(tai)，多(duo)為固(gu)定式或移動(dong)式的(de)(de)小型(xing)(xing)(xing)(xing)裝置，如高(gao)(gao)空作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)車(che)(che)(che)(che)(che)或車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)維修升(sheng)降平(ping)臺(tai)等，其作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)能力(li)小、上裝平(ping)臺(tai)尺寸小、移運(yun)不方便，存在無法適應大(da)(da)型(xing)(xing)(xing)(xing)重(zhong)(zhong)型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)問(wen)題，并且(qie)也(ye)沒有(you)對應的(de)(de)舉升(sheng)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)方法可(ke)以解(jie)(jie)決這些(xie)技術問(wen)題。因(yin)此(ci)，需(xu)要(yao)設計一(yi)種解(jie)(jie)決目前(qian)國內某些(xie)大(da)(da)型(xing)(xing)(xing)(xing)、重(zhong)(zhong)型(xing)(xing)(xing)(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)舉升(sheng)難(nan)問(wen)題。

技術實現思路

1、本發明(ming)的(de)一個目的(de)是(shi)提(ti)供大型(xing)重型(xing)車(che)輛的(de)舉升作業方(fang)法(fa)，用(yong)于大型(xing)、重型(xing)車(che)輛的(de)舉升作業，通過多個舉升平臺(tai)組(zu)成，適應寬(kuan)度范(fan)圍(wei)廣。

2、為了解決上(shang)述技術問題(ti)，本(ben)發明提供了一種大(da)型重型車輛的(de)舉升作業(ye)方法，包括如下步(bu)驟：

3、步驟一、根據所需舉(ju)升車(che)輛(liang)的(de)(de)大小選擇對應數量的(de)(de)舉(ju)升平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)，其具有設(she)定的(de)(de)高度(du)，將舉(ju)升平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)移動至設(she)定的(de)(de)位置(zhi)，舉(ju)升平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)為(wei)承載所需舉(ju)升車(che)輛(liang)重量的(de)(de)支撐平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)，所述舉(ju)升平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)包括的(de)(de)升降平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)鉸接設(she)置(zhi)并設(she)置(zhi)為(wei)可調整為(wei)傾斜狀態(tai)及(ji)水平(ping)(ping)狀態(tai)，初始狀態(tai)時升降平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)為(wei)傾斜狀態(tai)；

4、步驟二(er)、將所需舉升車(che)輛開至升降(jiang)平臺上并定(ding)(ding)位(wei)固定(ding)(ding)，調整(zheng)升降(jiang)平臺為水(shui)平狀態；

5、步驟(zou)三、所需舉(ju)升車(che)輛(liang)開始作業，作業完成(cheng)后通過上(shang)述步驟(zou)一和步驟(zou)二的(de)逆過程進行所需舉(ju)升車(che)輛(liang)的(de)下(xia)降回收操(cao)作。

6、優選的是，所(suo)述舉升(sheng)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)設置至(zhi)少一個，所(suo)述舉升(sheng)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)包括水平(ping)(ping)設置的底(di)盤(pan)、用于(yu)(yu)支(zhi)撐底(di)盤(pan)的底(di)部支(zhi)撐、鉸(jiao)接設置于(yu)(yu)底(di)盤(pan)上的升(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)以及(ji)設置于(yu)(yu)底(di)盤(pan)尾部的折(zhe)疊引橋，所(suo)述折(zhe)疊引橋用于(yu)(yu)所(suo)需舉升(sheng)車輛(liang)爬至(zhi)升(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)上。

7、優選的(de)是(shi)，所述舉升(sheng)平臺(tai)設(she)置兩臺(tai)，所述步驟(zou)(zou)一中，兩臺(tai)舉升(sheng)平臺(tai)調整為水平對(dui)齊至符合設(she)計精(jing)度要求后(hou)，將兩臺(tai)舉升(sheng)平臺(tai)通過聯接裝置連接為一體，然(ran)后(hou)再進行步驟(zou)(zou)二的(de)操作。

8、優(you)選的是，兩臺舉(ju)(ju)升平(ping)臺調整為(wei)(wei)水平(ping)對齊通過超(chao)(chao)寬(kuan)帶(dai)無(wu)線(xian)定(ding)(ding)(ding)位系統(tong)(tong)進行(xing)，所述(shu)超(chao)(chao)寬(kuan)帶(dai)無(wu)線(xian)定(ding)(ding)(ding)位系統(tong)(tong)在每臺舉(ju)(ju)升平(ping)臺的底盤上均設置，所述(shu)超(chao)(chao)寬(kuan)帶(dai)無(wu)線(xian)定(ding)(ding)(ding)位系統(tong)(tong)包(bao)括(kuo)兩個(ge)基(ji)站(zhan)及兩個(ge)標(biao)簽(qian)，兩臺舉(ju)(ju)升平(ping)臺對應的兩個(ge)基(ji)站(zhan)及兩個(ge)標(biao)簽(qian)分(fen)別一(yi)一(yi)對應設置，所述(shu)舉(ju)(ju)升平(ping)臺還包(bao)括(kuo)有人機交互系統(tong)(tong)，其獲取基(ji)站(zhan)的數(shu)據(ju)，所述(shu)基(ji)站(zhan)獲取標(biao)簽(qian)信息；通過超(chao)(chao)寬(kuan)帶(dai)無(wu)線(xian)定(ding)(ding)(ding)位系統(tong)(tong)將兩臺舉(ju)(ju)升平(ping)臺調整為(wei)(wei)水平(ping)對齊的具體方法為(wei)(wei)：

9、固定其中(zhong)一臺(tai)(tai)固定舉(ju)升平臺(tai)(tai)的底盤，移動另一臺(tai)(tai)移動舉(ju)升平臺(tai)(tai)；

10、通(tong)過(guo)人(ren)機交互系統獲(huo)取并(bing)顯(xian)示舉升平(ping)臺的多(duo)個基(ji)站(zhan)位置，通(tong)過(guo)基(ji)站(zhan)實時獲(huo)取并(bing)顯(xian)示舉升平(ping)臺的多(duo)個標簽(qian)信(xin)息；

11、通過(guo)人機交互系(xi)統(tong)計算固定舉(ju)升平(ping)臺(tai)(tai)上的(de)(de)(de)兩(liang)個(ge)基(ji)站分別(bie)與移動舉(ju)升平(ping)臺(tai)(tai)上兩(liang)個(ge)標簽之間的(de)(de)(de)距離或(huo)固定舉(ju)升平(ping)臺(tai)(tai)上的(de)(de)(de)兩(liang)個(ge)基(ji)站分別(bie)與移動舉(ju)升平(ping)臺(tai)(tai)上兩(liang)個(ge)標簽之間的(de)(de)(de)夾角，并判斷差值(zhi)(zhi)是否在(zai)設定的(de)(de)(de)精度(du)范圍內(nei)；若(ruo)不(bu)在(zai)，則繼續調整，直至(zhi)差值(zhi)(zhi)滿足(zu)精度(du)設計要(yao)求(qiu)。

12、優選(xuan)的(de)(de)是，所(suo)述底盤(pan)具有行走輪并(bing)用于舉升(sheng)平臺的(de)(de)移動，所(suo)述底部(bu)支(zhi)撐包(bao)括液(ye)壓支(zhi)腿(tui)(tui)(tui)和機械(xie)(xie)支(zhi)腿(tui)(tui)(tui)，所(suo)述液(ye)壓支(zhi)腿(tui)(tui)(tui)沿底盤(pan)底部(bu)對(dui)稱設(she)置(zhi)且在底盤(pan)的(de)(de)前部(bu)和尾(wei)部(bu)均對(dui)應設(she)置(zhi)，所(suo)述液(ye)壓支(zhi)腿(tui)(tui)(tui)用于調整底盤(pan)為水平及支(zhi)撐底盤(pan)，所(suo)述機械(xie)(xie)支(zhi)腿(tui)(tui)(tui)選(xuan)擇性(xing)設(she)置(zhi)，所(suo)述機械(xie)(xie)支(zhi)腿(tui)(tui)(tui)對(dui)稱設(she)置(zhi)于底盤(pan)的(de)(de)中部(bu)且通過螺紋(wen)調節(jie)(jie)高度進而(er)調節(jie)(jie)底盤(pan)的(de)(de)高度，用于輔助支(zhi)撐底盤(pan)。

13、優(you)選的是，所(suo)述(shu)升降平(ping)(ping)臺(tai)(tai)包括設置于底(di)盤(pan)前(qian)部(bu)(bu)(bu)的前(qian)部(bu)(bu)(bu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)、轉(zhuan)動連接于前(qian)部(bu)(bu)(bu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)頂(ding)(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)的頂(ding)(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)以及設置于頂(ding)(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)與底(di)盤(pan)之間的尾部(bu)(bu)(bu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)、舉(ju)升油缸(gang)、第(di)(di)一中(zhong)部(bu)(bu)(bu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)、第(di)(di)二中(zhong)部(bu)(bu)(bu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)，所(suo)述(shu)尾部(bu)(bu)(bu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)轉(zhuan)動設置于底(di)盤(pan)上(shang)(shang)，所(suo)述(shu)舉(ju)升油缸(gang)斜(xie)(xie)向設置且用于舉(ju)升所(suo)述(shu)頂(ding)(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)至水平(ping)(ping)狀(zhuang)態，所(suo)述(shu)第(di)(di)一中(zhong)部(bu)(bu)(bu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)也(ye)轉(zhuan)動設置于底(di)盤(pan)上(shang)(shang)并(bing)與尾部(bu)(bu)(bu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)一起對(dui)頂(ding)(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)進行機(ji)械支(zhi)撐(cheng)(cheng)，所(suo)述(shu)第(di)(di)二中(zhong)部(bu)(bu)(bu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)固定設置于底(di)盤(pan)上(shang)(shang)并(bing)對(dui)傾斜(xie)(xie)狀(zhuang)態的頂(ding)(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)進行機(ji)械支(zhi)撐(cheng)(cheng)；

14、所述步驟(zou)一中(zhong)，尾(wei)部支撐及第一中(zhong)部支撐轉動(dong)至(zhi)不干涉頂(ding)部平臺(tai)下降(jiang)的(de)位置(zhi)(zhi)，驅動(dong)舉升油缸縮回，頂(ding)部平臺(tai)繞(rao)著前部支撐轉動(dong)至(zhi)傾斜(xie)狀(zhuang)態，舉升平臺(tai)移(yi)動(dong)至(zhi)設定的(de)位置(zhi)(zhi)，將折疊引橋驅動(dong)至(zhi)打(da)開(kai)狀(zhuang)態實現將頂(ding)部平臺(tai)與地面連通；

15、所述步驟二中，所需舉升車輛通過(guo)折疊引橋開至(zhi)升降平(ping)臺(tai)(tai)上至(zhi)設定位(wei)置后(hou)固定，然后(hou)通過(guo)驅(qu)動舉升油缸伸(shen)長，頂部(bu)平(ping)臺(tai)(tai)繞著前部(bu)支撐(cheng)(cheng)轉動至(zhi)水平(ping)狀態(tai)，尾部(bu)支撐(cheng)(cheng)及第一(yi)中部(bu)支撐(cheng)(cheng)轉動至(zhi)豎向狀態(tai)以支撐(cheng)(cheng)頂部(bu)平(ping)臺(tai)(tai)。

16、優選的是，所述舉升(sheng)平臺還包括液壓系統，其用于控制各液壓缸為整個舉升(sheng)平臺中的油缸提供液壓動力。

17、優選的(de)是，所述(shu)升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺(tai)上設(she)(she)置(zhi)有加(jia)速(su)(su)度(du)傳感(gan)器(qi)及人機(ji)交(jiao)互系統，所述(shu)加(jia)速(su)(su)度(du)傳感(gan)器(qi)用(yong)于(yu)檢測升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺(tai)舉(ju)升(sheng)(sheng)速(su)(su)度(du)及傾角(jiao)并(bing)傳輸給人機(ji)交(jiao)互系統；若舉(ju)升(sheng)(sheng)平(ping)(ping)臺(tai)設(she)(she)置(zhi)多(duo)臺(tai)，則(ze)(ze)獲取多(duo)臺(tai)升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺(tai)對應的(de)加(jia)速(su)(su)度(du)傳感(gan)器(qi)數據，并(bing)計(ji)(ji)算多(duo)臺(tai)舉(ju)升(sheng)(sheng)平(ping)(ping)臺(tai)的(de)傾角(jiao)差(cha)值(zhi)(zhi)，判斷差(cha)值(zhi)(zhi)是否(fou)在設(she)(she)定的(de)精度(du)范圍內；若不在，則(ze)(ze)控制并(bing)調整舉(ju)升(sheng)(sheng)速(su)(su)度(du)，直(zhi)至差(cha)值(zhi)(zhi)滿(man)足設(she)(she)計(ji)(ji)要求，進行同步(bu)舉(ju)升(sheng)(sheng)。

18、優選的是，所(suo)述頂部平臺上設置有輔助停(ting)車(che)(che)擋(dang)板(ban)、停(ting)車(che)(che)標識線、所(suo)需舉升車(che)(che)輛的輪胎及支腿位置標識點。

19、本(ben)發明至少包括以(yi)下有(you)益效果：

20、1、本發明適(shi)用于大型、重(zhong)型車(che)輛的舉(ju)升(sheng)(sheng)作(zuo)業，通(tong)過多個(ge)舉(ju)升(sheng)(sheng)平臺組成，適(shi)應寬度范圍廣，通(tong)過驗(yan)證能(neng)夠將重(zhong)達40噸、長16米、寬3米的作(zuo)業車(che)輛整體舉(ju)升(sheng)(sheng)至3米以(yi)上，且舉(ju)升(sheng)(sheng)后具(ju)有水平、抗(kang)滑移、抗(kang)傾覆等穩定性(xing)。

21、2、本發明涉(she)及到的(de)舉(ju)升平(ping)臺與半掛車(che)(che)底(di)盤(pan)(pan)集成，舉(ju)升平(ping)臺行(xing)走(zou)、安(an)裝(zhuang)較(jiao)為方(fang)(fang)便(bian)，便(bian)于運(yun)輸(shu)，滿(man)足道(dao)路運(yun)輸(shu)要求；且底(di)盤(pan)(pan)上還集成液壓(ya)折疊引橋，方(fang)(fang)便(bian)車(che)(che)輛上行(xing)，運(yun)輸(shu)不(bu)超高，省力；另外底(di)盤(pan)(pan)底(di)部設置(zhi)有6根可調(diao)節(jie)支(zhi)腿，包括液壓(ya)支(zhi)腿和機械(xie)支(zhi)腿組合(he)，方(fang)(fang)便(bian)底(di)盤(pan)(pan)的(de)快速調(diao)平(ping)和受(shou)力平(ping)衡。

22、3、本發(fa)(fa)明的(de)舉(ju)升(sheng)平臺設置有輔助支撐，采用油(you)缸(gang)(gang)控制，安裝省力、快速、可靠；另(ling)外本發(fa)(fa)明的(de)液壓(ya)舉(ju)升(sheng)油(you)缸(gang)(gang)斜向翻轉舉(ju)升(sheng)，節省安裝空(kong)間。

23、4、本發明在舉升(sheng)平(ping)臺(tai)上集成液(ye)壓動(dong)力(li)即液(ye)壓系(xi)統(tong)以及液(ye)壓站，無(wu)需外接動(dong)力(li)源(yuan)，操作更方便(bian)。

24、5、本發明(ming)設置有平臺輔(fu)助對位安裝系(xi)(xi)統，包(bao)括超寬帶無線(xian)定位系(xi)(xi)統及(ji)(ji)加速(su)度(du)(du)傳(chuan)感器，實現(xian)舉(ju)升平臺對位的精(jing)準以及(ji)(ji)舉(ju)升過程(cheng)的同步和安全(quan)，達到對齊精(jing)度(du)(du)為±3cm，傾(qing)角(jiao)精(jing)度(du)(du)為±0.1度(du)(du)。

25、本發明的其它優點、目標和特征將部(bu)(bu)分(fen)通過(guo)下面的說明體(ti)現，部(bu)(bu)分(fen)還(huan)將通過(guo)對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

技術特征：

1.大型重型車(che)輛(liang)的舉升作(zuo)業(ye)方法，其特征(zheng)在(zai)于，包括如下步驟：

2.如(ru)權利要求(qiu)1所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)大型(xing)重型(xing)車(che)輛的(de)舉升(sheng)作業方(fang)法(fa)，其特征在于(yu)(yu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)舉升(sheng)平臺(tai)設置(zhi)至(zhi)少一個，所(suo)(suo)(suo)述(shu)舉升(sheng)平臺(tai)包括水平設置(zhi)的(de)底(di)盤(pan)、用于(yu)(yu)支撐底(di)盤(pan)的(de)底(di)部支撐、鉸接設置(zhi)于(yu)(yu)底(di)盤(pan)上(shang)的(de)升(sheng)降平臺(tai)以及設置(zhi)于(yu)(yu)底(di)盤(pan)尾部的(de)折疊引橋(qiao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)折疊引橋(qiao)用于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)需舉升(sheng)車(che)輛爬至(zhi)升(sheng)降平臺(tai)上(shang)。

3.如權利要求(qiu)2所述(shu)的大型重型車輛(liang)的舉(ju)(ju)升(sheng)作業方法，其特征在于，所述(shu)舉(ju)(ju)升(sheng)平臺(tai)設置兩(liang)(liang)臺(tai)，所述(shu)步(bu)(bu)驟(zou)一中，兩(liang)(liang)臺(tai)舉(ju)(ju)升(sheng)平臺(tai)調整為水平對(dui)齊至符合(he)設計精度要求(qiu)后，將兩(liang)(liang)臺(tai)舉(ju)(ju)升(sheng)平臺(tai)通過(guo)聯接裝置連(lian)接為一體，然后再進行步(bu)(bu)驟(zou)二的操作。

4.如權利要求3所(suo)(suo)(suo)述的(de)大(da)型重型車輛的(de)舉(ju)(ju)(ju)升(sheng)作業方(fang)法，其(qi)特征(zheng)在于，兩(liang)臺(tai)(tai)(tai)舉(ju)(ju)(ju)升(sheng)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)調整為(wei)水平(ping)(ping)(ping)(ping)對齊通過(guo)超寬(kuan)(kuan)帶(dai)(dai)無(wu)線(xian)定(ding)位系統進(jin)行，所(suo)(suo)(suo)述超寬(kuan)(kuan)帶(dai)(dai)無(wu)線(xian)定(ding)位系統在每臺(tai)(tai)(tai)舉(ju)(ju)(ju)升(sheng)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)的(de)底盤上均設置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述超寬(kuan)(kuan)帶(dai)(dai)無(wu)線(xian)定(ding)位系統包括兩(liang)個(ge)(ge)基(ji)(ji)站(zhan)及(ji)兩(liang)個(ge)(ge)標(biao)簽，兩(liang)臺(tai)(tai)(tai)舉(ju)(ju)(ju)升(sheng)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)對應(ying)的(de)兩(liang)個(ge)(ge)基(ji)(ji)站(zhan)及(ji)兩(liang)個(ge)(ge)標(biao)簽分別一(yi)一(yi)對應(ying)設置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述舉(ju)(ju)(ju)升(sheng)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)還包括有人機交互(hu)系統，其(qi)獲取基(ji)(ji)站(zhan)的(de)數據，所(suo)(suo)(suo)述基(ji)(ji)站(zhan)獲取標(biao)簽信息；通過(guo)超寬(kuan)(kuan)帶(dai)(dai)無(wu)線(xian)定(ding)位系統將兩(liang)臺(tai)(tai)(tai)舉(ju)(ju)(ju)升(sheng)平(ping)(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)調整為(wei)水平(ping)(ping)(ping)(ping)對齊的(de)具體方(fang)法為(wei)：

5.如權(quan)利(li)要(yao)求2所述(shu)(shu)的大型重型車輛(liang)的舉升作業方法，其特(te)征(zheng)在(zai)于(yu)(yu)，所述(shu)(shu)底(di)盤(pan)(pan)(pan)(pan)具有行走輪并(bing)用(yong)于(yu)(yu)舉升平臺的移動，所述(shu)(shu)底(di)部支(zhi)(zhi)撐包括(kuo)液(ye)(ye)壓支(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)(tui)和機(ji)械(xie)支(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)(tui)，所述(shu)(shu)液(ye)(ye)壓支(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)(tui)沿底(di)盤(pan)(pan)(pan)(pan)底(di)部對(dui)(dui)稱設置(zhi)(zhi)且(qie)在(zai)底(di)盤(pan)(pan)(pan)(pan)的前部和尾部均對(dui)(dui)應設置(zhi)(zhi)，所述(shu)(shu)液(ye)(ye)壓支(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)(tui)用(yong)于(yu)(yu)調整底(di)盤(pan)(pan)(pan)(pan)為水(shui)平及支(zhi)(zhi)撐底(di)盤(pan)(pan)(pan)(pan)，所述(shu)(shu)機(ji)械(xie)支(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)(tui)選擇性設置(zhi)(zhi)，所述(shu)(shu)機(ji)械(xie)支(zhi)(zhi)腿(tui)(tui)(tui)(tui)對(dui)(dui)稱設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)底(di)盤(pan)(pan)(pan)(pan)的中部且(qie)通過螺紋調節(jie)高(gao)度進而調節(jie)底(di)盤(pan)(pan)(pan)(pan)的高(gao)度，用(yong)于(yu)(yu)輔助支(zhi)(zhi)撐底(di)盤(pan)(pan)(pan)(pan)。

6.如權利要求(qiu)2所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)大型(xing)重(zhong)型(xing)車(che)輛(liang)的(de)(de)舉升(sheng)作業(ye)方(fang)法，其(qi)特(te)征(zheng)在于，所(suo)述(shu)(shu)升(sheng)降平臺(tai)(tai)包括設(she)置(zhi)于底(di)(di)盤前部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)前部(bu)(bu)(bu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)、轉(zhuan)(zhuan)動(dong)連接于前部(bu)(bu)(bu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)頂(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)頂(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)平臺(tai)(tai)以及設(she)置(zhi)于頂(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)平臺(tai)(tai)與底(di)(di)盤之間的(de)(de)尾部(bu)(bu)(bu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)、舉升(sheng)油(you)缸、第(di)一(yi)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)、第(di)二(er)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)，所(suo)述(shu)(shu)尾部(bu)(bu)(bu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)設(she)置(zhi)于底(di)(di)盤上(shang)，所(suo)述(shu)(shu)舉升(sheng)油(you)缸斜(xie)向設(she)置(zhi)且(qie)用于舉升(sheng)所(suo)述(shu)(shu)頂(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)平臺(tai)(tai)至水平狀態，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)也轉(zhuan)(zhuan)動(dong)設(she)置(zhi)于底(di)(di)盤上(shang)并與尾部(bu)(bu)(bu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)一(yi)起對(dui)頂(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)平臺(tai)(tai)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)械(xie)(xie)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)中(zhong)部(bu)(bu)(bu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)固定設(she)置(zhi)于底(di)(di)盤上(shang)并對(dui)傾斜(xie)狀態的(de)(de)頂(ding)(ding)部(bu)(bu)(bu)平臺(tai)(tai)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)械(xie)(xie)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)；

7.如權利(li)要求(qiu)6所(suo)述的(de)大型重型車(che)輛的(de)舉(ju)升作業方法，其特征在(zai)于(yu)，所(suo)述舉(ju)升平臺(tai)還包括(kuo)液壓系統，其用于(yu)控制各液壓缸為整個舉(ju)升平臺(tai)中的(de)油缸提供液壓動力。

8.如權利(li)要求6所(suo)(suo)述(shu)的大型(xing)重型(xing)車輛(liang)的舉升(sheng)(sheng)(sheng)作業(ye)方法，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)上設(she)置有(you)加速(su)(su)度(du)(du)傳(chuan)感器(qi)及人(ren)機(ji)交互系(xi)統，所(suo)(suo)述(shu)加速(su)(su)度(du)(du)傳(chuan)感器(qi)用(yong)于(yu)檢測升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)舉升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)度(du)(du)及傾(qing)角并(bing)傳(chuan)輸(shu)給(gei)人(ren)機(ji)交互系(xi)統；若(ruo)舉升(sheng)(sheng)(sheng)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)設(she)置多臺(tai)(tai)，則獲取多臺(tai)(tai)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)對(dui)應的加速(su)(su)度(du)(du)傳(chuan)感器(qi)數據(ju)，并(bing)計算多臺(tai)(tai)舉升(sheng)(sheng)(sheng)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)的傾(qing)角差值(zhi)，判斷差值(zhi)是(shi)否(fou)在設(she)定(ding)的精度(du)(du)范圍內(nei)；若(ruo)不在，則控制并(bing)調(diao)整舉升(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)度(du)(du)，直至(zhi)差值(zhi)滿足設(she)計要求，進行同步舉升(sheng)(sheng)(sheng)。

9.如權利要求6的(de)大型(xing)重型(xing)車輛(liang)的(de)舉(ju)升(sheng)作業方(fang)法，其特征在(zai)于，所述頂部平臺(tai)上(shang)設置(zhi)(zhi)有輔助停(ting)車擋板、停(ting)車標(biao)(biao)識線、所需舉(ju)升(sheng)車輛(liang)的(de)輪胎(tai)及支腿位(wei)置(zhi)(zhi)標(biao)(biao)識點。

技術總結
本發明公開了一種大型重型車輛的舉升作業方法，包括如下步驟：步驟一、根據所需舉升車輛的大小選擇對應數量的舉升平臺，其具有設定的高度，將舉升平臺移動至設定的位置，舉升平臺為承載所需舉升車輛重量的支撐平臺，所述舉升平臺包括的升降平臺鉸接設置并設置為可調整為傾斜狀態及水平狀態，初始狀態時升降平臺為傾斜狀態；步驟二、將所需舉升車輛開至升降平臺上并定位固定，調整升降平臺為水平狀態；步驟三、所需舉升車輛開始作業，作業完成后通過上述步驟一和步驟二的逆過程進行所需舉升車輛的下降回收操作。本發明用于大型、重型車輛的舉升作業，通過多個舉升平臺組成，適應寬度范圍廣。

技術研發人員：孫建磊,梁海云,孫仁俊,殷長江,劉燕,李勇,徐杰,汝渴,蘇泓宇
受保護的技術使用者：中石化四機石油機械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10