本發明屬于吊具(ju)裝置，具(ju)體的說，是涉及一(yi)種(zhong)空中十字轉盤及其實(shi)現方法。

背景技術：

1、電(dian)(dian)動(dong)(dong)助(zhu)力(li)(li)(li)吊(diao)具(ju)(ju)主要與軌道(dao)相配(pei)合使(shi)用(yong)，例如中國專利cn220513057u公開了一種電(dian)(dian)動(dong)(dong)助(zhu)力(li)(li)(li)吊(diao)具(ju)(ju)，其應用(yong)時，吊(diao)帶固定在(zai)(zai)軌道(dao)上，通過吊(diao)孔安裝吊(diao)兜(dou)，使(shi)用(yong)者(zhe)固定在(zai)(zai)吊(diao)兜(dou)上，由(you)護工(gong)通過控(kong)制手柄操作(zuo)(zuo)控(kong)制使(shi)用(yong)者(zhe)升降動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，實(shi)現助(zhu)力(li)(li)(li)作(zuo)(zuo)業。現有(you)技術中，軌道(dao)主要包括環形(xing)軌道(dao)、直形(xing)軌道(dao)等(deng)結構，電(dian)(dian)動(dong)(dong)助(zhu)力(li)(li)(li)吊(diao)具(ju)(ju)連接在(zai)(zai)軌道(dao)上后，只能沿軌道(dao)設置(zhi)走向運動(dong)(dong)，致(zhi)使(shi)電(dian)(dian)動(dong)(dong)助(zhu)力(li)(li)(li)吊(diao)具(ju)(ju)移(yi)(yi)動(dong)(dong)范(fan)圍的局限(xian)性強；此(ci)外，對電(dian)(dian)動(dong)(dong)助(zhu)力(li)(li)(li)吊(diao)具(ju)(ju)的移(yi)(yi)動(dong)(dong)并(bing)沒有(you)檢測和反饋，難以實(shi)現精細化控(kong)制。

技術實現思路

1、本發明的(de)(de)目(mu)的(de)(de)在(zai)(zai)于提供一種空中十(shi)字轉盤(pan)，以(yi)解決現有技術所(suo)存在(zai)(zai)的(de)(de)技術問題。

2、為(wei)了實現上述(shu)目的(de)，本(ben)發明(ming)采取的(de)技術方案如下：

3、一種(zhong)空(kong)中十字(zi)轉(zhuan)(zhuan)盤，包括安裝板(ban)(ban)，設(she)置在所(suo)述(shu)安裝板(ban)(ban)上(shang)的(de)(de)外(wai)殼(ke)，設(she)置在所(suo)述(shu)外(wai)殼(ke)內的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)，設(she)置在所(suo)述(shu)外(wai)殼(ke)底部并受(shou)所(suo)述(shu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)控制機(ji)(ji)構(gou)(gou)驅(qu)動的(de)(de)過(guo)渡(du)盤，設(she)置在所(suo)述(shu)過(guo)渡(du)盤上(shang)的(de)(de)天軌，設(she)置在所(suo)述(shu)天軌上(shang)的(de)(de)檢測開關、rfid芯(xin)片，以(yi)及用(yong)于(yu)確認旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)情(qing)況和控制的(de)(de)限位及檢測機(ji)(ji)構(gou)(gou)；所(suo)述(shu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)包括旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)電機(ji)(ji)，設(she)置在所(suo)述(shu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)電機(ji)(ji)的(de)(de)輸(shu)出軸(zhou)上(shang)的(de)(de)第一同(tong)(tong)步(bu)輪(lun)，通過(guo)同(tong)(tong)步(bu)帶與所(suo)述(shu)第一同(tong)(tong)步(bu)輪(lun)連接的(de)(de)第二同(tong)(tong)步(bu)輪(lun)，與所(suo)述(shu)第二同(tong)(tong)步(bu)輪(lun)連接的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)；所(suo)述(shu)過(guo)渡(du)盤與轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)連接。

4、優選的，所(suo)(suo)述(shu)(shu)限位及(ji)檢測(ce)機構包(bao)括設(she)(she)置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼內并與所(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝板連(lian)接的支撐板，對稱(cheng)設(she)(she)置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)支撐板兩側的限位塊，以(yi)及(ji)兩個(ge)設(she)(she)置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)支撐板上(shang)的檢測(ce)光電；所(suo)(suo)述(shu)(shu)支撐板中部具有通(tong)孔，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉動軸穿過該通(tong)孔。

5、優選的，在(zai)所(suo)述(shu)過渡盤上設置有(you)與(yu)其同動的擋(dang)塊(kuai)(kuai)，所(suo)述(shu)擋(dang)塊(kuai)(kuai)位于兩個所(suo)述(shu)限位塊(kuai)(kuai)之間并與(yu)所(suo)述(shu)限位塊(kuai)(kuai)配合使用。

6、優選的(de)，所述(shu)檢測(ce)光電包括位于(yu)一側(ce)并(bing)用于(yu)確(que)認轉(zhuan)盤所處位置(zhi)的(de)90°檢測(ce)光電，和位于(yu)另一側(ce)并(bing)用于(yu)確(que)認轉(zhuan)盤所處位置(zhi)的(de)0°檢測(ce)光電。

7、優選的，在所(suo)述(shu)天(tian)軌(gui)的底(di)部設置有(you)兩(liang)個開(kai)關(guan)檢測感(gan)應支(zhi)架，且其中一(yi)個所(suo)述(shu)開(kai)關(guan)檢測感(gan)應支(zhi)架位(wei)于所(suo)述(shu)天(tian)軌(gui)前端(duan)的右側(ce)，另(ling)一(yi)個所(suo)述(shu)開(kai)關(guan)檢測感(gan)應支(zhi)架位(wei)于所(suo)述(shu)天(tian)軌(gui)后端(duan)的左側(ce)。

8、優選的(de)，所述(shu)rfid芯片位(wei)于所述(shu)天軌的(de)中部位(wei)置。

9、為了(le)實現上述目(mu)的(de)，本(ben)發(fa)明還提供了(le)空(kong)中(zhong)十字轉盤的(de)實現方法，包括：

10、(i)所述空(kong)中(zhong)(zhong)十(shi)字轉盤(pan)的天軌(gui)連接外部的十(shi)字軌(gui)道，十(shi)字軌(gui)道包(bao)括(kuo)橫向軌(gui)道和(he)縱(zong)向軌(gui)道，空(kong)中(zhong)(zhong)十(shi)字轉盤(pan)的天軌(gui)與十(shi)字軌(gui)道的橫向軌(gui)道或縱(zong)向軌(gui)道連接；

11、(ii)當設備(bei)位(wei)于所述(shu)空(kong)(kong)中十字(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)盤(pan)外部時，設備(bei)沿十字(zi)(zi)(zi)軌道的橫向軌道或縱向軌道行走，接(jie)近所述(shu)空(kong)(kong)中十字(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)盤(pan)時，通過檢測(ce)開關檢測(ce)感(gan)應支(zhi)架(jia)的有無，確(que)認(ren)設備(bei)行走的軌道是(shi)(shi)否與所述(shu)空(kong)(kong)中十字(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)盤(pan)的天軌連接(jie)，以此確(que)認(ren)設備(bei)是(shi)(shi)否可以進入所述(shu)空(kong)(kong)中十字(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)盤(pan)；

12、(iii)當(dang)設備位于(yu)所述(shu)空中十(shi)字(zi)轉(zhuan)盤(pan)內部時，設備行(xing)走在天(tian)軌上，當(dang)設備行(xing)走至檢測開關位置(zhi)處時，觸發檢測開關，控(kong)制旋轉(zhuan)電(dian)機啟動，控(kong)制天(tian)軌轉(zhuan)動，改變天(tian)軌與十(shi)字(zi)軌道的連(lian)接結構(gou)。

13、優選的(de)，還包(bao)括(iv)通過(guo)90°檢(jian)測光電或(huo)0°檢(jian)測光電確認(ren)空中十(shi)字(zi)(zi)轉(zhuan)盤(pan)的(de)所處位(wei)置，以判(pan)斷空中十(shi)字(zi)(zi)轉(zhuan)盤(pan)是否轉(zhuan)動到位(wei)。

14、優選的，還包括(kuo)(v)當設備(bei)行走至rfid芯片位置處時，通過感應rfid芯片，確認設備(bei)的當前位置。

15、優(you)選的(de)(de)，所述(iii)中改變天(tian)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)與(yu)十字軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)連接(jie)結構(gou)是指，若天(tian)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)與(yu)十字軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)橫(heng)向(xiang)(xiang)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)連接(jie)，則(ze)改變為天(tian)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)與(yu)十字軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)縱(zong)向(xiang)(xiang)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)連接(jie)；若天(tian)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)與(yu)十字軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)縱(zong)向(xiang)(xiang)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)連接(jie)，則(ze)改變為天(tian)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)與(yu)十字軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)橫(heng)向(xiang)(xiang)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)連接(jie)。

16、與現有(you)(you)技術相比，本發明具備以下(xia)有(you)(you)益效果(guo)：

17、(1)本發明采用空中(zhong)十字轉(zhuan)盤結(jie)構(gou)，其與十字軌(gui)(gui)道相配合使(shi)用，通(tong)過(guo)旋轉(zhuan)控制(zhi)機(ji)構(gou)、過(guo)渡盤、轉(zhuan)軸、天軌(gui)(gui)等結(jie)構(gou)，由(you)此帶動天軌(gui)(gui)實現0°和90°位置變(bian)換功能(neng)，實現與十字軌(gui)(gui)道的(de)連(lian)接(jie)結(jie)構(gou)改變(bian)，拓(tuo)展了電動助力(li)吊(diao)具的(de)移動范圍。

18、(2)本發明設置有限位(wei)及檢測機構，通(tong)過該機構一方(fang)面實現對轉(zhuan)盤(pan)的轉(zhuan)動(dong)限位(wei)，另(ling)一方(fang)面結合檢測光電確(que)認(ren)空中十(shi)字(zi)轉(zhuan)盤(pan)的所(suo)處(chu)位(wei)置，以(yi)判斷(duan)空中十(shi)字(zi)轉(zhuan)盤(pan)是否(fou)轉(zhuan)動(dong)到(dao)位(wei)，由此保障了空中十(shi)字(zi)轉(zhuan)盤(pan)運行的效果和安全性。

19、(3)本(ben)發明在天軌(gui)上設置有檢(jian)(jian)測開關、rfid芯片和(he)開關檢(jian)(jian)測感應支(zhi)架，對行走在天軌(gui)上的(de)設備(bei)進行檢(jian)(jian)測、反饋等，由此(ci)提(ti)高了空中十字轉盤的(de)精(jing)細(xi)化(hua)控制。

技術特征：

1.一(yi)種空中十(shi)字轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤，其特征(zheng)在(zai)于(yu)，包(bao)括(kuo)(kuo)安裝板(1)，設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝板(1)上(shang)的(de)(de)外殼(ke)(ke)(2)，設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼(ke)(ke)(2)內的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)動(dong)機構(gou)，設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼(ke)(ke)(2)底(di)部(bu)并受所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)控制機構(gou)驅(qu)動(dong)的(de)(de)過渡盤(3)，設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)過渡盤(3)上(shang)的(de)(de)天(tian)(tian)軌(gui)(4)，設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)天(tian)(tian)軌(gui)(4)上(shang)的(de)(de)檢測開(kai)關(10)、rfid芯(xin)片(16)，以及(ji)用于(yu)確認旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)情況(kuang)和(he)控制的(de)(de)限位及(ji)檢測機構(gou)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)動(dong)機構(gou)包(bao)括(kuo)(kuo)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)電(dian)機(5)，設(she)置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)電(dian)機(5)的(de)(de)輸出軸上(shang)的(de)(de)第(di)(di)一(yi)同步(bu)(bu)輪(lun)(6)，通過同步(bu)(bu)帶(7)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)同步(bu)(bu)輪(lun)(6)連(lian)接的(de)(de)第(di)(di)二同步(bu)(bu)輪(lun)(8)，與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二同步(bu)(bu)輪(lun)(8)連(lian)接的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(9)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)過渡盤(3)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(9)連(lian)接。

2.根據權利要求(qiu)1所(suo)(suo)述(shu)的空中十字(zi)轉盤，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)限(xian)位及檢測(ce)機構(gou)包括設置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)外殼(2)內并與所(suo)(suo)述(shu)安裝(zhuang)板(ban)(1)連接(jie)的支(zhi)撐(cheng)(cheng)板(ban)(11)，對(dui)稱(cheng)設置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)板(ban)(11)兩側的限(xian)位塊(12)，以及兩個設置(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)板(ban)(11)上的檢測(ce)光電；所(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)板(ban)(11)中部具有通(tong)孔，所(suo)(suo)述(shu)轉動軸(zhou)(9)穿過該通(tong)孔。

3.根據權利(li)要求2所述(shu)的空中十字轉盤，其特征在于：在所述(shu)過渡盤(3)上設置有與(yu)其同動(dong)的擋塊(kuai)(15)，所述(shu)擋塊(kuai)(15)位于兩個所述(shu)限位塊(kuai)(12)之間并(bing)與(yu)所述(shu)限位塊(kuai)(12)配合使用。

4.根據權(quan)利要求3所(suo)述的(de)空中十字轉(zhuan)盤(pan)，其特征在(zai)于(yu)(yu)：所(suo)述檢測光(guang)(guang)電(dian)包括位(wei)(wei)于(yu)(yu)一(yi)側并(bing)用于(yu)(yu)確(que)認(ren)轉(zhuan)盤(pan)所(suo)處位(wei)(wei)置(zhi)的(de)90°檢測光(guang)(guang)電(dian)(13)，和位(wei)(wei)于(yu)(yu)另(ling)一(yi)側并(bing)用于(yu)(yu)確(que)認(ren)轉(zhuan)盤(pan)所(suo)處位(wei)(wei)置(zhi)的(de)0°檢測光(guang)(guang)電(dian)(14)。

5.根(gen)據權利要(yao)求4所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)空中十字(zi)轉盤，其特征在(zai)于：在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)天軌(4)的(de)底部(bu)設(she)置有兩個(ge)開關(guan)檢測(ce)感應(ying)支(zhi)架(jia)(17)，且其中一個(ge)所(suo)(suo)(suo)述(shu)開關(guan)檢測(ce)感應(ying)支(zhi)架(jia)(17)位(wei)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)天軌(4)前端(duan)(duan)的(de)右側(ce)(ce)，另一個(ge)所(suo)(suo)(suo)述(shu)開關(guan)檢測(ce)感應(ying)支(zhi)架(jia)(17)位(wei)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)天軌(4)后端(duan)(duan)的(de)左側(ce)(ce)。

6.根據權利要求5所(suo)述(shu)的空中(zhong)十字轉盤，其特征在于(yu)：所(suo)述(shu)rfid芯片(16)位于(yu)所(suo)述(shu)天軌(4)的中(zhong)部位置。

7.如(ru)權利要(yao)求6所述(shu)的(de)空中(zhong)十字轉盤的(de)實(shi)現方法(fa)，其(qi)特(te)征在于，包括(kuo)：

8.根據權利要求7所述(shu)的空(kong)中(zhong)十(shi)字轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)的實現方法(fa)，其(qi)特(te)征在于(yu)，還包括(kuo)(iv)通過90°檢(jian)測光(guang)電或0°檢(jian)測光(guang)電確認空(kong)中(zhong)十(shi)字轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)的所處(chu)位(wei)置(zhi)，以判斷空(kong)中(zhong)十(shi)字轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)是(shi)否轉(zhuan)(zhuan)動到(dao)位(wei)。

9.根據權利要求8所述的空中十字轉(zhuan)盤(pan)的實(shi)現方法，其(qi)特征在于(yu)，還(huan)包括(v)當設(she)備行走至(zhi)rfid芯片位置處時，通過感應rfid芯片，確認(ren)設(she)備的當前(qian)位置。

10.根(gen)據權利要求9所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)空中十字轉(zhuan)盤的(de)(de)實現方(fang)法(fa)，其特征在于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)(iii)中改變天(tian)軌(gui)(gui)與(yu)(yu)十字軌(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)連接(jie)結構(gou)是指，若(ruo)天(tian)軌(gui)(gui)與(yu)(yu)十字軌(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)橫(heng)向(xiang)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)連接(jie)，則改變為天(tian)軌(gui)(gui)與(yu)(yu)十字軌(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)縱向(xiang)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)連接(jie)；若(ruo)天(tian)軌(gui)(gui)與(yu)(yu)十字軌(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)縱向(xiang)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)連接(jie)，則改變為天(tian)軌(gui)(gui)與(yu)(yu)十字軌(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)橫(heng)向(xiang)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)連接(jie)。

技術總結
本發明屬于吊具裝置技術領域，提供了一種空中十字轉盤及其實現方法，其中，空中十字轉盤包括安裝板，設置在安裝板上的外殼，設置在外殼內的旋轉驅動機構，設置在外殼底部并受旋轉控制機構驅動的過渡盤，設置在過渡盤上的天軌，設置在天軌上的檢測開關、RFID芯片，以及用于確認旋轉情況和控制的限位及檢測機構；旋轉驅動機構包括旋轉電機，設置在旋轉電機的輸出軸上的第一同步輪，通過同步帶與第一同步輪連接的第二同步輪，與第二同步輪連接的轉動軸；過渡盤與轉動軸連接。本發明結合十字軌道使用，帶動天軌實現0°和90°位置變換功能，實現與十字軌道的連接結構改變，拓展了電動助力吊具的移動范圍。

技術研發人員：宋佳俊,楊毅,陳昱寧,黃晶,董繼東
受保護的技術使用者：宸瑞機器人（重慶）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10