本發明屬于轉運(yun)設備，具體地說是一種可變(bian)姿態的圓軸類零部件吊(diao)取裝置。

背景技術：

1、輪(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)是汽車(che)(che)的關鍵零部(bu)件(jian)(jian)之一，其整體(ti)呈圓周類零部(bu)件(jian)(jian)。其作用有，承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)載(zai)重量(liang)：輪(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)受著汽車(che)(che)的重量(liang)，確保(bao)(bao)車(che)(che)輛能(neng)夠平穩行駛；提供(gong)精(jing)確引(yin)(yin)導(dao)：輪(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)為輪(lun)轂(gu)的轉(zhuan)動提供(gong)精(jing)確引(yin)(yin)導(dao)，確保(bao)(bao)車(che)(che)輪(lun)的穩定性(xing)和(he)操(cao)控性(xing)；承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)受軸(zhou)(zhou)向(xiang)和(he)徑(jing)向(xiang)載(zai)荷：輪(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)不僅要承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)受軸(zhou)(zhou)向(xiang)載(zai)荷，還要承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)受徑(jing)向(xiang)載(zai)荷，確保(bao)(bao)車(che)(che)輛在(zai)各種路況下都能(neng)穩定運行。

2、本案(an)涉及的軸(zhou)承(cheng)(cheng)單元(yuan)總成(cheng)在(zai)壓裝(zhuang)(zhuang)、運輸(shu)、裝(zhuang)(zhuang)配過程中接觸(chu)面均不(bu)能磕碰，否則導致(zhi)(zhi)行車(che)異響、軸(zhou)承(cheng)(cheng)發(fa)熱，而導致(zhi)(zhi)壽命縮短。尤其(qi)是軸(zhou)承(cheng)(cheng)單元(yuan)總成(cheng)的內壁，在(zai)吊(diao)裝(zhuang)(zhuang)過程不(bu)允許和其(qi)他零部(bu)件(jian)接觸(chu)，不(bu)能采用(yong)穿過軸(zhou)承(cheng)(cheng)中間孔的方式吊(diao)取和裝(zhuang)(zhuang)配。

3、目前，對于圓(yuan)周類零部(bu)(bu)件在轉(zhuan)運過程中(zhong)，考慮圓(yuan)周類零部(bu)(bu)件的裝配或是加工的不同需求，需要對圓(yuan)周類零部(bu)(bu)件進行(xing)角度的翻轉(zhuan)操作(zuo)，以適應角度的需求。

4、中國(guo)專利cn117585576a中公開了一(yi)種圓軸類產品回轉(zhuan)吊具，能夠實現(xian)軸承(cheng)總(zong)成的(de)固(gu)定(ding)，同時實現(xian)對軸承(cheng)單(dan)元總(zong)成的(de)翻轉(zhuan)，但(dan)是不能實現(xian)吊取(qu)零件的(de)姿(zi)態在(zai)調整后的(de)固(gu)定(ding)。因(yin)此(ci)缺少(shao)一(yi)種能夠實現(xian)對軸承(cheng)單(dan)元總(zong)成在(zai)吊運過程中實現(xian)翻轉(zhuan)后角度(du)固(gu)定(ding)的(de)操作裝置。

技術實現思路

1、為解決對軸承單(dan)元總成在吊運過程(cheng)中翻轉后無法(fa)固(gu)定的(de)問題，本(ben)發明提供一種可變姿態的(de)圓軸類零部件吊取(qu)裝置(zhi)。

2、本發(fa)明是通過下述技術方案來實現的(de)：

3、一(yi)種可變(bian)姿態的(de)(de)(de)圓軸類零(ling)部(bu)件(jian)(jian)吊取裝置，包括伸縮(suo)夾(jia)(jia)(jia)(jia)緊組件(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)伸縮(suo)夾(jia)(jia)(jia)(jia)緊組件(jian)(jian)下方(fang)共同鉸(jiao)(jiao)接有(you)(you)(you)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)設(she)(she)(she)置的(de)(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位側(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)和鎖(suo)銷側(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)；所(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)(ding)位側(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)的(de)(de)(de)外(wai)壁(bi)上設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)支(zhi)撐(cheng)架(jia)；所(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)(ding)位側(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)和鎖(suo)銷側(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)側(ce)(ce)(ce)(ce)均(jun)轉(zhuan)動設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)零(ling)件(jian)(jian)夾(jia)(jia)(jia)(jia)持模塊(kuai)，兩(liang)個零(ling)件(jian)(jian)夾(jia)(jia)(jia)(jia)持模塊(kuai)能夠(gou)圍合(he)成(cheng)與軸承(cheng)單元總(zong)成(cheng)相(xiang)(xiang)配合(he)的(de)(de)(de)環形結構；靠近定(ding)(ding)(ding)位側(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)一(yi)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)零(ling)件(jian)(jian)夾(jia)(jia)(jia)(jia)持模塊(kuai)上設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)能夠(gou)貫穿該定(ding)(ding)(ding)位側(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)及支(zhi)撐(cheng)架(jia)的(de)(de)(de)零(ling)件(jian)(jian)卡(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)定(ding)(ding)(ding)位轉(zhuan)軸，所(suo)述(shu)(shu)支(zhi)撐(cheng)架(jia)的(de)(de)(de)外(wai)側(ce)(ce)(ce)(ce)設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)角(jiao)度(du)定(ding)(ding)(ding)位卡(ka)扣，角(jiao)度(du)定(ding)(ding)(ding)位卡(ka)扣與零(ling)件(jian)(jian)卡(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)定(ding)(ding)(ding)位轉(zhuan)軸相(xiang)(xiang)鉸(jiao)(jiao)接轉(zhuan)動以對(dui)(dui)支(zhi)撐(cheng)架(jia)形成(cheng)沿零(ling)件(jian)(jian)卡(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)定(ding)(ding)(ding)位轉(zhuan)軸的(de)(de)(de)軸向擠壓。

4、伸縮夾(jia)緊(jin)組件(jian)(jian)(jian)在起吊后，使得兩個相對(dui)設置(zhi)的(de)(de)零(ling)件(jian)(jian)(jian)夾(jia)持模塊可以相互配(pei)合對(dui)軸承單元總(zong)成夾(jia)緊(jin)，轉動(dong)零(ling)件(jian)(jian)(jian)卡爪定(ding)位轉軸至理想角度(du)后，翻轉角度(du)定(ding)位卡扣以對(dui)支撐架(jia)擠壓，使得角度(du)定(ding)位卡扣與支撐架(jia)之(zhi)間的(de)(de)摩擦(ca)力(li)對(dui)兩個零(ling)件(jian)(jian)(jian)夾(jia)持模塊實(shi)現角度(du)固(gu)定(ding)。

5、進一步的(de)(de)，所述角(jiao)度(du)(du)(du)定位卡(ka)扣包(bao)括角(jiao)度(du)(du)(du)操(cao)作(zuo)把手和設(she)置(zhi)于角(jiao)度(du)(du)(du)操(cao)作(zuo)把手上端的(de)(de)角(jiao)度(du)(du)(du)鉸(jiao)(jiao)接翻(fan)(fan)轉部，該角(jiao)度(du)(du)(du)鉸(jiao)(jiao)接翻(fan)(fan)轉部整體呈圓形結構(gou)，角(jiao)度(du)(du)(du)鉸(jiao)(jiao)接翻(fan)(fan)轉部的(de)(de)圓心處通(tong)過角(jiao)度(du)(du)(du)卡(ka)扣轉軸與(yu)零件卡(ka)爪定位轉軸轉動連接，且角(jiao)度(du)(du)(du)鉸(jiao)(jiao)接翻(fan)(fan)轉部的(de)(de)外(wai)壁(bi)上設(she)有(you)能夠對支撐架(jia)形成擠壓(ya)的(de)(de)鎖定凸起部；該鎖定凸起部與(yu)角(jiao)度(du)(du)(du)操(cao)作(zuo)把手設(she)置(zhi)在角(jiao)度(du)(du)(du)鉸(jiao)(jiao)接翻(fan)(fan)轉部的(de)(de)直徑線(xian)兩端。通(tong)過鎖定凸起部實現對支撐架(jia)的(de)(de)變形擠壓(ya)。

6、進一步的(de)(de)(de)(de)，所述零件(jian)卡爪定位轉(zhuan)軸上(shang)設有(you)處于(yu)支撐(cheng)(cheng)架與(yu)定位側卡爪臂之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)端(duan)面齒(chi)盤(pan)(pan)a，所述支撐(cheng)(cheng)架的(de)(de)(de)(de)內壁上(shang)設有(you)與(yu)端(duan)面齒(chi)盤(pan)(pan)a相配合(he)(he)的(de)(de)(de)(de)端(duan)面齒(chi)盤(pan)(pan)b。兩(liang)個相對的(de)(de)(de)(de)端(duan)面齒(chi)盤(pan)(pan)相互配合(he)(he)，有(you)助于(yu)完成軸承單元總成的(de)(de)(de)(de)任(ren)意(yi)翻(fan)轉(zhuan)角度固定。

7、進一步的，所述支撐(cheng)架(jia)整體呈l型(xing)結構，且支撐(cheng)架(jia)的拐角(jiao)處通(tong)過(guo)卡盤(pan)連接螺栓安裝在(zai)定位側卡爪臂上。有助于(yu)改(gai)變支撐(cheng)架(jia)的形變。

8、進一步(bu)的(de)(de)(de)，其中(zhong)一個零件(jian)夾(jia)(jia)持模塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)端(duan)面(mian)上設有(you)鎖鉤；另一個零件(jian)夾(jia)(jia)持模塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)端(duan)面(mian)上開設有(you)與(yu)鎖鉤相配合的(de)(de)(de)凹槽a，且設置該(gai)凹槽a的(de)(de)(de)零件(jian)夾(jia)(jia)持模塊(kuai)(kuai)上貫穿有(you)能夠延伸進凹槽a內并能夠與(yu)鎖鉤相配合的(de)(de)(de)鎖銷(xiao)，所述鎖銷(xiao)上還(huan)設有(you)延伸至零件(jian)夾(jia)(jia)持模塊(kuai)(kuai)外部的(de)(de)(de)鎖銷(xiao)手柄。通(tong)過鎖銷(xiao)與(yu)鎖鉤的(de)(de)(de)相互配合，完成兩個零件(jian)夾(jia)(jia)持模塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)鎖緊固定(ding)。

9、進(jin)一(yi)步的(de)(de)，所述凹(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)a的(de)(de)外側還連通有(you)凹(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)b，該凹(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)b設置(zhi)于(yu)零(ling)(ling)件夾持模(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)端(duan)面上；所述鎖(suo)銷貫穿零(ling)(ling)件夾持模(mo)塊(kuai)(kuai)并延伸進(jin)凹(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)b內(nei)；所述凹(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)b內(nei)還設有(you)鎖(suo)止(zhi)彈簧，該鎖(suo)止(zhi)彈簧靠近凹(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)a的(de)(de)一(yi)端(duan)與鎖(suo)銷相連接，另一(yi)端(duan)抵接在(zai)凹(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)b的(de)(de)內(nei)壁上。有(you)助于(yu)降低整體加(jia)工難(nan)度(du)，便(bian)于(yu)鎖(suo)銷及鎖(suo)止(zhi)彈簧在(zai)凹(ao)(ao)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)b內(nei)的(de)(de)裝配操作。

10、進一步的，兩個零件(jian)夾(jia)持(chi)模塊的上(shang)下(xia)兩側分別設有能夠與(yu)軸承單元總成端面相配合的零件(jian)卡(ka)(ka)爪。零件(jian)卡(ka)(ka)爪有助于對軸承單元總成的兩個端面配合，形成翻轉過程中的保護(hu)。

11、進一(yi)步(bu)的(de)(de)(de)，所述伸(shen)縮夾緊組(zu)件包括鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊具(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)提(ti)(ti)升(sheng)臂(bei)(bei)(bei)、鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)、定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊具(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)提(ti)(ti)升(sheng)臂(bei)(bei)(bei)及定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)；所述鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊具(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)提(ti)(ti)升(sheng)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)(duan)(duan)與(yu)鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)相(xiang)鉸接(jie)，所述定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊具(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)提(ti)(ti)升(sheng)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)(duan)(duan)與(yu)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)相(xiang)鉸接(jie)；鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊具(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)提(ti)(ti)升(sheng)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)與(yu)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊具(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)提(ti)(ti)升(sheng)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)相(xiang)鉸接(jie)，鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)(duan)(duan)與(yu)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)(duan)(duan)通過(guo)鉸接(jie)旋(xuan)轉軸(zhou)相(xiang)接(jie)，且鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)(duan)(duan)和(he)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)(duan)(duan)分(fen)別與(yu)鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)和(he)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)(bei)上(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)相(xiang)接(jie)。鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊具(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)提(ti)(ti)升(sheng)臂(bei)(bei)(bei)、鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)、定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊具(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)提(ti)(ti)升(sheng)臂(bei)(bei)(bei)及定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)可以組(zu)合(he)成平面四連(lian)(lian)桿(gan)機構，以實現對定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)(bei)和(he)鎖(suo)(suo)(suo)(suo)銷(xiao)(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)夾緊操作(zuo)。

12、進一步(bu)的，所述鎖銷(xiao)側卡爪連桿臂(bei)的上(shang)端與定位(wei)側卡爪連桿臂(bei)的上(shang)端共(gong)同鉸接有吊具吊環。

13、進(jin)一(yi)步(bu)的(de)，所述支撐(cheng)架的(de)上(shang)方設有手持握把(ba)(ba)，該手持握把(ba)(ba)的(de)上(shang)端通過握把(ba)(ba)連接螺(luo)栓安裝在定位(wei)側卡爪(zhua)臂上(shang)。

14、從以(yi)上技(ji)術方案可以(yi)看出，本發(fa)明的(de)(de)(de)有益(yi)效果是：伸縮夾緊(jin)組(zu)件在起吊后，使(shi)得兩(liang)個(ge)相(xiang)對(dui)設(she)置(zhi)的(de)(de)(de)零件夾持模塊可以(yi)相(xiang)互配(pei)合(he)對(dui)軸承單元(yuan)總(zong)成(cheng)夾緊(jin)，轉動零件卡爪(zhua)定(ding)(ding)位轉軸至理想角度(du)(du)后，翻轉角度(du)(du)定(ding)(ding)位卡扣以(yi)對(dui)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)擠壓(ya)，使(shi)得角度(du)(du)定(ding)(ding)位卡扣與(yu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)架(jia)之間的(de)(de)(de)摩擦力對(dui)兩(liang)個(ge)零件夾持模塊實現(xian)角度(du)(du)固定(ding)(ding)。

技術特征：

1.一種可(ke)變姿態的(de)圓軸(zhou)類零部件吊取裝(zhuang)置，包括伸縮夾緊(jin)組件，其(qi)特征在于，所述伸縮夾緊(jin)組件下方共同鉸接(jie)有(you)相對設置的(de)定(ding)位側卡爪臂(bei)(6)和鎖銷側卡爪臂(bei)(14)；所述定(ding)位側卡爪臂(bei)(6)的(de)外壁上(shang)設有(you)支撐架(28)；

2.根據權利要求1所述(shu)的(de)一種可變姿態的(de)圓軸類零部(bu)件吊取裝(zhuang)置(zhi)，其特(te)征在于(yu)，所述(shu)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)定位(wei)卡(ka)扣(kou)(1)包括角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)操作把(ba)手(shou)和設置(zhi)于(yu)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)操作把(ba)手(shou)上(shang)(shang)端的(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)鉸接(jie)翻(fan)轉部(bu)，該角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)鉸接(jie)翻(fan)轉部(bu)整體呈圓形結構，角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)鉸接(jie)翻(fan)轉部(bu)的(de)圓心處通(tong)過(guo)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)卡(ka)扣(kou)轉軸(2)與零件卡(ka)爪定位(wei)轉軸(17)轉動連接(jie)，且角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)鉸接(jie)翻(fan)轉部(bu)的(de)外(wai)壁(bi)上(shang)(shang)設有(you)能(neng)夠對支撐架(28)形成擠壓的(de)鎖(suo)定凸起(qi)部(bu)；該鎖(suo)定凸起(qi)部(bu)與角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)操作把(ba)手(shou)設置(zhi)在角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)鉸接(jie)翻(fan)轉部(bu)的(de)直(zhi)徑線(xian)兩端。

3.根(gen)據(ju)權(quan)利要求2所(suo)(suo)述的(de)(de)一種可變(bian)姿(zi)態的(de)(de)圓軸(zhou)類零部件(jian)吊取裝(zhuang)置，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)述零件(jian)卡(ka)爪定(ding)位(wei)轉(zhuan)軸(zhou)(17)上設(she)有(you)處于(yu)支(zhi)撐架(jia)(jia)(28)與定(ding)位(wei)側(ce)卡(ka)爪臂(bei)(6)之(zhi)間(jian)的(de)(de)端(duan)面齒(chi)盤a(171)，所(suo)(suo)述支(zhi)撐架(jia)(jia)(28)的(de)(de)內壁上設(she)有(you)與端(duan)面齒(chi)盤a(171)相配合的(de)(de)端(duan)面齒(chi)盤b(281)。

4.根據(ju)權利(li)要求3所述的(de)一種可變姿(zi)態的(de)圓軸(zhou)類(lei)零部件(jian)吊取裝(zhuang)置(zhi)，其特(te)征在(zai)于，所述支撐架(jia)(jia)(28)整體(ti)呈(cheng)l型結構，且支撐架(jia)(jia)(28)的(de)拐(guai)角處通過卡盤連接螺栓(3)安(an)裝(zhuang)在(zai)定位(wei)側卡爪臂(6)上。

5.根據權利要求(qiu)1至(zhi)4任(ren)意一項所述的(de)(de)(de)一種(zhong)可變姿態的(de)(de)(de)圓軸類零(ling)部件吊取裝置，其特征在于(yu)，其中一個(ge)零(ling)件夾(jia)(jia)持(chi)模(mo)塊(15)的(de)(de)(de)端面上設有(you)鎖(suo)(suo)鉤(23)；另一個(ge)零(ling)件夾(jia)(jia)持(chi)模(mo)塊(15)的(de)(de)(de)端面上開(kai)設有(you)與鎖(suo)(suo)鉤(23)相(xiang)配合的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)a(191)，且設置該凹(ao)槽(cao)a(191)的(de)(de)(de)零(ling)件夾(jia)(jia)持(chi)模(mo)塊(15)上貫穿有(you)能夠(gou)延伸進凹(ao)槽(cao)a(191)內并能夠(gou)與鎖(suo)(suo)鉤(23)相(xiang)配合的(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)銷(xiao)(22)，所述鎖(suo)(suo)銷(xiao)(22)上還設有(you)延伸至(zhi)零(ling)件夾(jia)(jia)持(chi)模(mo)塊(15)外部的(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)銷(xiao)手柄(bing)(21)。

6.根(gen)據權利要(yao)求5所述的一種可變姿態(tai)的圓軸類(lei)零(ling)部(bu)件吊取裝置，其(qi)特征(zheng)在于，所述凹(ao)槽(cao)a(191)的外(wai)側還連通有凹(ao)槽(cao)b(192)，該凹(ao)槽(cao)b(192)設置于零(ling)件夾(jia)持(chi)模(mo)(mo)塊(kuai)(15)的端(duan)(duan)面上；所述鎖銷(22)貫穿零(ling)件夾(jia)持(chi)模(mo)(mo)塊(kuai)(15)并延伸進凹(ao)槽(cao)b(192)內；所述凹(ao)槽(cao)b(192)內還設有鎖止彈簧(20)，該鎖止彈簧(20)靠近凹(ao)槽(cao)a(191)的一端(duan)(duan)與(yu)鎖銷(22)相連接，另一端(duan)(duan)抵(di)接在凹(ao)槽(cao)b(192)的內壁上。

7.根據權利要求1至4任意一(yi)項所(suo)述的(de)一(yi)種(zhong)可變姿態的(de)圓軸類零(ling)部件(jian)吊(diao)取裝(zhuang)置，其特征在于，兩(liang)個零(ling)件(jian)夾持模塊(15)的(de)上下(xia)兩(liang)側分別設(she)有能夠與軸承單(dan)元總成(26)端面相配合的(de)零(ling)件(jian)卡爪(13)。

8.根據權(quan)利(li)要求1至4任意一項所(suo)(suo)述的(de)(de)(de)一種可變姿態的(de)(de)(de)圓軸(zhou)類零部件(jian)吊(diao)(diao)取裝置，其特征在于，所(suo)(suo)述伸(shen)縮夾(jia)緊組(zu)件(jian)包括(kuo)鎖(suo)(suo)銷(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)提(ti)升(sheng)(sheng)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(8)、鎖(suo)(suo)銷(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡爪(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(7)、定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)提(ti)升(sheng)(sheng)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(10)及(ji)定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡爪(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(11)；所(suo)(suo)述鎖(suo)(suo)銷(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)提(ti)升(sheng)(sheng)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(8)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)與(yu)鎖(suo)(suo)銷(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡爪(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(7)的(de)(de)(de)上(shang)端(duan)相鉸(jiao)接，所(suo)(suo)述定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)提(ti)升(sheng)(sheng)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(10)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)與(yu)定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡爪(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(11)的(de)(de)(de)上(shang)端(duan)相鉸(jiao)接；鎖(suo)(suo)銷(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)提(ti)升(sheng)(sheng)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(8)的(de)(de)(de)上(shang)端(duan)與(yu)定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)提(ti)升(sheng)(sheng)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(10)的(de)(de)(de)上(shang)端(duan)相鉸(jiao)接，鎖(suo)(suo)銷(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡爪(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(7)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)與(yu)定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡爪(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(11)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)通過鉸(jiao)接旋轉軸(zhou)(12)相接，且(qie)鎖(suo)(suo)銷(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡爪(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(7)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)和(he)定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡爪(zhua)(zhua)連(lian)(lian)桿(gan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(11)的(de)(de)(de)下(xia)端(duan)分別與(yu)鎖(suo)(suo)銷(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡爪(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(14)的(de)(de)(de)上(shang)端(duan)和(he)定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)卡爪(zhua)(zhua)臂(bei)(bei)(bei)(bei)(6)上(shang)端(duan)相接。

9.根據權利要(yao)求8所(suo)述(shu)的一種可變姿態(tai)的圓軸(zhou)類(lei)零(ling)部件(jian)吊(diao)(diao)取裝置，其特征在(zai)于，所(suo)述(shu)鎖銷側(ce)卡爪連桿(gan)臂(7)的上(shang)端(duan)與(yu)定(ding)位側(ce)卡爪連桿(gan)臂(11)的上(shang)端(duan)共同鉸接有吊(diao)(diao)具(ju)吊(diao)(diao)環(9)。

10.根據(ju)權利要求1至4任意(yi)一項所述(shu)的一種可變姿態的圓軸類零(ling)部件(jian)吊取裝(zhuang)置，其特征(zheng)在于，所述(shu)支撐架(28)的上(shang)方(fang)設(she)有手持握把(ba)(ba)(4)，該手持握把(ba)(ba)(4)的上(shang)端通過握把(ba)(ba)連接螺栓(shuan)(5)安裝(zhuang)在定(ding)位側(ce)卡爪(zhua)臂(6)上(shang)。

技術總結
本發明所述的一種可變姿態的圓軸類零部件吊取裝置，屬于轉運設備技術領域，包括伸縮夾緊組件，伸縮夾緊組件下方共同鉸接有定位側卡爪臂和鎖銷側卡爪臂；定位側卡爪臂的外壁上設有支撐架；定位側卡爪臂和鎖銷側卡爪臂的相對側均轉動設有零件夾持模塊，靠近定位側卡爪臂一側的零件夾持模塊上設有貫穿定位側卡爪臂及支撐架的零件卡爪定位轉軸，支撐架的外側設有與零件卡爪定位轉軸相鉸接的角度定位卡扣。伸縮夾緊組件在起吊后，使得兩個相對設置的零件夾持模塊可以相互配合對軸承單元總成夾緊，轉動零件卡爪定位轉軸至理想角度后，翻轉角度定位卡扣以對支撐架擠壓，使得角度定位卡扣與支撐架之間的摩擦力對兩個零件夾持模塊實現角度固定。

技術研發人員：毛鏹苻,劉延民,王蒙,戴大勇,唐鵬宇,鄒鵬,冷仕康
受保護的技術使用者：重汽（濟南）車橋有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23