本實用新型涉及板材庫堆垛設備技術領域，具體是一種適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機。

背景技術：

用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運輸）的專用起重機。 它是一種倉庫設備（見物料搬運機械），分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機（又稱巷道式起重機）兩種；專用于高架倉庫。采用這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員或立體庫WMS、WCS軟件自動控制按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨臺司機室或自動控制箱和機架等組成.起升機構采用鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,最大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，最大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,最大已達到30米/分；目前現有的巷道堆垛機只能在板材庫中取整托的密度板貨物，無法解決取單張密度板的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機，包括載貨臺，所述載貨臺上設置有貨叉及真空吸附裝置；所述貨叉由底部貨叉、中部貨叉、上部貨叉和吸盤固定架以及驅動機構組成，吸盤固定架固定于上部貨叉的叉體上，跟隨上部貨叉的動作而運動；所述載貨臺左右兩側對稱設置有提升軌道，載貨臺上對應提升軌道設置有提升裝置；底部貨叉、中部貨叉和上部貨叉的叉體之間采用鏈條連接，鏈條末端設置有用于調整張緊的調節機構；驅動電機安裝在載貨臺底部，通過鏈條和鏈輪驅動叉體伸縮，驅動電機運行過程采用變頻調速控制，動作平穩，定位準確，底部貨叉兩端設有定位檢測開關，配合驅動電機的絕對值編碼器，控制貨叉伸縮的加減速和伸出/收回到位；貨叉中部設有形成連鎖保護的中位檢查開關。

作為本實用新型進一步的方案：所述底部貨叉、中部貨叉和上部貨叉的叉體均采用合金材料加工而成。

作為本實用新型再進一步的方案：所述吸盤固定架采用矩形管拼接而成。

作為本實用新型再進一步的方案：所述貨叉上設置有力矩限制器。

作為本實用新型再進一步的方案：所述貨叉上的吸盤采用真空發生器來控制。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機，結構新穎；本實用新型適用于板材庫中密度板整托和單張存儲用的堆垛機，以適應板材庫中單張和整托存儲的需要、降低系統設備成本、提高工作效率，從而克服現有技術的不足；實現了同一臺堆垛機可以對貨架上的貨物進行整托和單張的存儲需要；設備使用靈活，降低了系統的設備成本，對堆垛機的使用功能進一步加強，降低人力物力，提高系統的工作效率。

附圖說明

圖1為適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機的結構示意圖。

圖中：1-底部貨叉、2-載貨臺、3-提升裝置、4-提升軌道、5-真空發生器、6-上部貨叉、7-吸盤。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機，包括載貨臺2，所述載貨臺2上設置有貨叉及真空吸附裝置；所述貨叉由底部貨叉1、中部貨叉、上部貨叉6和吸盤固定架以及驅動機構組成，底部貨叉1、中部貨叉和上部貨叉6的叉體均采用合金材料加工而成，具有強度大、耐磨等特點，吸盤固定架采用矩形管拼接而成，具有結構穩定，強度大等優點，吸盤固定架固定于上部貨叉6的叉體上，跟隨上部貨叉6的動作而運動；所述載貨臺2左右兩側對稱設置有提升軌道4，載貨臺2上對應提升軌道4設置有提升裝置3；底部貨叉1、中部貨叉和上部貨叉6的叉體之間采用鏈條連接，鏈條末端設置有用于調整張緊的調節機構；驅動電機安裝在載貨臺底部，通過鏈條和鏈輪驅動叉體伸縮，驅動電機運行過程采用變頻調速控制，動作平穩，定位準確，底部貨叉1兩端設有定位檢測開關，配合驅動電機的絕對值編碼器，控制貨叉伸縮的加減速和伸出/收回到位；在貨叉中部設有中位檢查開關，通過連鎖保護可以防止意外伸叉；另外，貨叉上也可以設置力矩限制器，一旦貨叉與貨架或交接貨臺發生頂撞，防止電機過載或損壞貨架和貨物；所述貨叉上的吸盤采用真空發生器來控制，而且根據情況先后控制各個吸盤的動作，保證板材的順利取出。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。