本實用新型涉及(ji)貨物升降設備(bei)技(ji)術領(ling)域，尤其涉及(ji)一種直線(xian)輸(shu)送(song)裝(zhuang)置及(ji)堆垛機(ji)。

背景技術：

高(gao)架(jia)倉庫中通過密集設置(zhi)的儲存(cun)格用(yong)來儲存(cun)貨物(wu)，堆垛機(ji)是(shi)一種用(yong)貨叉或(huo)串桿攫(jue)取、搬運和(he)堆垛或(huo)從高(gao)層貨架(jia)上(shang)存(cun)取單(dan)元(yuan)貨物(wu)的專用(yong)起重機(ji)，可以高(gao)效精準地對貨架(jia)上(shang)的單(dan)元(yuan)貨物(wu)進行(xing)放置(zhi)、取出。

堆(dui)垛機一般通過水(shui)平(ping)(ping)行走機構(gou)與地面或具(ju)有(you)一定高(gao)度的(de)平(ping)(ping)臺滑動(dong)連(lian)接(jie)，其中(zhong)，水(shui)平(ping)(ping)行走機構(gou)與驅(qu)動(dong)機構(gou)連(lian)接(jie)，在驅(qu)動(dong)機構(gou)的(de)驅(qu)動(dong)下，堆(dui)垛機在貨架周圍滑動(dong)，對(dui)貨物進行存取。

現有堆垛機的水平行走機構一(yi)般與電機、減速器連接，在(zai)電機和(he)減速器的配(pei)合驅(qu)動(dong)下與地(di)面(mian)發生相對滑(hua)動(dong)，由于(yu)驅(qu)動(dong)方式為多(duo)級(ji)傳遞驅(qu)動(dong)，堆垛機對信(xin)號的響應速度緩慢、精(jing)度較差且運動(dong)行程受驅(qu)動(dong)裝置的限制。

技術實現要素：

本實用新型的(de)目的(de)在于提供一(yi)(yi)種(zhong)直線(xian)輸送裝置及堆垛(duo)機(ji)(ji)，以解決現有(you)技術(shu)中存在的(de)直線(xian)輸送裝置一(yi)(yi)般為電(dian)機(ji)(ji)和減速器的(de)配合驅(qu)(qu)(qu)(qu)動，由于驅(qu)(qu)(qu)(qu)動方(fang)式(shi)為多級(ji)傳遞驅(qu)(qu)(qu)(qu)動，使得(de)被輸送的(de)設備對信號的(de)響應速度緩慢(man)、精(jing)度較差且運動行程(cheng)受驅(qu)(qu)(qu)(qu)動裝置限制的(de)技術(shu)問題。

本實用新型提供的直線(xian)輸送(song)裝置(zhi)，包括第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)直線(xian)導軌(gui)和第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)直線(xian)電機(ji)，所述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)直線(xian)電機(ji)包括第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)初(chu)級(ji)(ji)和第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)次(ci)(ci)級(ji)(ji)，所述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)次(ci)(ci)級(ji)(ji)固設(she)于(yu)所述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)直線(xian)導軌(gui)上，所述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)初(chu)級(ji)(ji)設(she)于(yu)所述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)次(ci)(ci)級(ji)(ji)上方(fang)，且能夠沿所述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)次(ci)(ci)級(ji)(ji)相(xiang)對滑動；所述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)初(chu)級(ji)(ji)通過第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)電源開(kai)關與電源裝置(zhi)電連接。

進一步的(de)，所述第一直線導軌(gui)為(wei)T型導軌(gui)，所述T型導軌(gui)的(de)上(shang)表(biao)面沿其(qi)長度方向設有(you)凹(ao)槽，所述凹(ao)槽內鑲(xiang)嵌有(you)所述第一次級。

本(ben)實用新型直線(xian)輸送裝置(zhi)的有益效果為(wei)：

本實用新型提供的直線輸送裝置，包括第一直線導軌和設置在第一直線導軌上的第一直線電機，其中，第一直線電機包括第一初級(可通電線圈)和第一次級(磁鐵)。工作時，打開第一電源開關，第一初級中通入電流，從而在氣隙中產生行波磁場，第一次級在行波磁場的切割下，將感應出電動勢并產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用產生電磁推力，由于第一次級固定在第一直線導軌上，因此，第一初級在電磁推力的作用下做直線運動，其中，當第一次級固定不變時，改變第一初級中電流的方向可以改變第一初級的運動方向。第一初級僅在電流信號的控制下被第一次級直接驅動完成直線運動，對電流信號的響應迅速；電流控制第一初級的運動，加速度大，一般可達2～10g(g＝9.8m/s²)，第一(yi)初(chu)級可(ke)實現瞬時(shi)達到(dao)高速(su)運動狀(zhuang)態(可(ke)達180～300m/min)和瞬間停止(zhi)狀(zhuang)態，精(jing)度大(da)大(da)提高。

考慮到制造(zao)(zao)成(cheng)本(ben)和(he)(he)運行費用，具體的，可以將第(di)一(yi)(yi)(yi)直(zhi)線(xian)導(dao)軌和(he)(he)固設(she)(she)于其上的第(di)一(yi)(yi)(yi)次級(ji)(ji)設(she)(she)置(zhi)長度較長，而第(di)一(yi)(yi)(yi)初級(ji)(ji)長度較短(duan)，這樣(yang)既可以確保(bao)第(di)一(yi)(yi)(yi)初級(ji)(ji)與(yu)第(di)一(yi)(yi)(yi)次級(ji)(ji)在所(suo)需行程范圍(wei)內的耦合(he)保(bao)持不變，還能夠(gou)降低制造(zao)(zao)成(cheng)本(ben)和(he)(he)運行費用。根據實(shi)際需要設(she)(she)置(zhi)第(di)一(yi)(yi)(yi)直(zhi)線(xian)導(dao)軌和(he)(he)第(di)一(yi)(yi)(yi)次級(ji)(ji)的長度，操作簡單便捷，即(ji)，直(zhi)線(xian)輸送裝(zhuang)置(zhi)的行程不受驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)的限制。

此外，該直(zhi)線(xian)輸(shu)送裝(zhuang)置中第一初(chu)級用于輸(shu)送貨(huo)物，第一次級對(dui)第一初(chu)級進行直(zhi)接(jie)驅動(dong)(dong)，工作過程中不需要機械傳動(dong)(dong)部件的(de)多級輸(shu)送，減(jian)少了傳動(dong)(dong)機械部件之(zhi)間的(de)相(xiang)對(dui)摩擦(ca)，工作時(shi)的(de)噪聲大(da)大(da)減(jian)小；相(xiang)應的(de)，減(jian)少了機械摩擦(ca)時(shi)的(de)能量耗損，傳動(dong)(dong)效率大(da)大(da)提高。

本實用新(xin)型的(de)(de)另一(yi)個(ge)目(mu)的(de)(de)在于(yu)(yu)提供(gong)一(yi)種堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)，包(bao)括堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)本體和上述(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)(zhi)(zhi)線輸送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)本體包(bao)括機(ji)(ji)架(jia)和載(zai)貨(huo)臺，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)架(jia)上固(gu)設有(you)(you)用于(yu)(yu)驅動所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)載(zai)貨(huo)臺沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)架(jia)上下滑動的(de)(de)提升驅動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)載(zai)貨(huo)臺上設有(you)(you)貨(huo)叉，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)載(zai)貨(huo)臺上固(gu)設有(you)(you)用于(yu)(yu)驅動所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)貨(huo)叉前后(hou)運(yun)動的(de)(de)進(jin)給驅動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)架(jia)的(de)(de)底部(bu)固(gu)設有(you)(you)水平(ping)行(xing)走機(ji)(ji)構，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)水平(ping)行(xing)走機(ji)(ji)構與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)(zhi)(zhi)線導(dao)軌滑動卡接；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)初級固(gu)設于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)水平(ping)行(xing)走機(ji)(ji)構的(de)(de)底部(bu)，該(gai)堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)具有(you)(you)上述(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)(zhi)(zhi)線輸送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)所(suo)(suo)有(you)(you)技(ji)術(shu)效果(guo)，這里不再贅述(shu)(shu)(shu)(shu)。

進一(yi)步的(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機架包括水平相(xiang)互平行設(she)置的(de)上(shang)橫梁(liang)和下橫梁(liang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)上(shang)橫梁(liang)和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)下橫梁(liang)之間連接有豎直設(she)置的(de)立柱，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)下橫梁(liang)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)水平行走機構固接；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)直線導軌固設(she)于倉(cang)庫內(nei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)倉(cang)庫內(nei)還設(she)有天(tian)軌，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)天(tian)軌與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)直線導軌相(xiang)互平行，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)上(shang)橫梁(liang)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)天(tian)軌滑動連接。

進一步的，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)立(li)柱為兩根，且兩根所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)立(li)柱豎直相互(hu)平(ping)行，兩根所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)立(li)柱分別連接于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)上橫梁(liang)和所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)橫梁(liang)的兩個(ge)端(duan)部之間(jian)。

進一步(bu)的，兩根所(suo)述(shu)立柱相(xiang)對(dui)的兩個側壁上沿(yan)其長度方向均設有滑動導(dao)軌(gui)(gui)，所(suo)述(shu)載貨臺的兩側分別滑動卡接于兩根所(suo)述(shu)滑動導(dao)軌(gui)(gui)，所(suo)述(shu)提升驅動裝置(zhi)固設于所(suo)述(shu)機架上。

進(jin)(jin)一步的(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)進(jin)(jin)給驅動裝(zhuang)置(zhi)為(wei)第(di)二(er)(er)直(zhi)線(xian)電機(ji)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)直(zhi)線(xian)電機(ji)包括第(di)二(er)(er)初(chu)(chu)(chu)級(ji)(ji)和第(di)二(er)(er)次級(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)初(chu)(chu)(chu)級(ji)(ji)通過(guo)第(di)二(er)(er)電源(yuan)開關與(yu)電源(yuan)裝(zhuang)置(zhi)電連(lian)接；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)載貨(huo)臺上(shang)固設(she)有前后方向的(de)第(di)二(er)(er)直(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)(gui)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)次級(ji)(ji)固設(she)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)直(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)(gui)上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)貨(huo)叉(cha)滑動卡(ka)接于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)直(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)(gui)上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)初(chu)(chu)(chu)級(ji)(ji)固設(she)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)貨(huo)叉(cha)的(de)底部。

進一步的(de)，所述(shu)貨叉前后滑動(dong)(dong)卡接(jie)于所述(shu)載貨臺的(de)上表面，所述(shu)進給驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置為氣(qi)缸(gang)，所述(shu)氣(qi)缸(gang)的(de)活塞與所述(shu)貨叉固定連(lian)接(jie)。

進一(yi)步的，所(suo)述機(ji)架上固設有用于承(cheng)載操作人員的操作臺。

進(jin)一步(bu)的(de)，還包(bao)括PLC控制箱，所(suo)(suo)述(shu)PLC控制箱上包(bao)括與(yu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一電源(yuan)開關電連接的(de)第(di)一按鈕、與(yu)所(suo)(suo)述(shu)提升(sheng)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)電連接的(de)第(di)二按鈕以及與(yu)所(suo)(suo)述(shu)進(jin)給驅(qu)動(dong)裝置(zhi)電連接的(de)第(di)三按鈕。

本(ben)實用新型堆垛機的有(you)益(yi)效果為：

本實(shi)(shi)用新型提(ti)供的(de)(de)堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)，主要包括機(ji)(ji)(ji)架、載(zai)貨(huo)(huo)臺、提(ti)升驅動(dong)(dong)裝置(zhi)、貨(huo)(huo)叉(cha)、進(jin)給(gei)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)和(he)水平行走機(ji)(ji)(ji)構，其(qi)中，水平行走機(ji)(ji)(ji)構用于(yu)連接堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)本體(ti)和(he)直(zhi)線輸(shu)送裝置(zhi)。直(zhi)線輸(shu)送裝置(zhi)中第(di)(di)一次級(ji)對第(di)(di)一初(chu)(chu)級(ji)進(jin)行驅動(dong)(dong)，進(jin)而(er)帶(dai)動(dong)(dong)堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)本體(ti)直(zhi)接運(yun)動(dong)(dong)，取消了一些響應時(shi)(shi)間(jian)(jian)常數(shu)較大(da)(da)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)件，整個堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)響應性(xing)能大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高(gao)，反應靈敏；相應的(de)(de)，機(ji)(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)件的(de)(de)減(jian)少(shao)還可以減(jian)少(shao)機(ji)(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)件之間(jian)(jian)產生的(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)間(jian)(jian)隙和(he)誤差(cha)，減(jian)少(shao)插補運(yun)動(dong)(dong)時(shi)(shi)因傳(chuan)動(dong)(dong)系統滯(zhi)后(hou)帶(dai)來(lai)的(de)(de)跟蹤誤差(cha)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)操作精度；此(ci)外，通過電流實(shi)(shi)現(xian)第(di)(di)一次級(ji)對第(di)(di)一初(chu)(chu)級(ji)的(de)(de)直(zhi)接驅動(dong)(dong)，可實(shi)(shi)現(xian)瞬時(shi)(shi)高(gao)速(su)、瞬時(shi)(shi)制動(dong)(dong)。

附圖說明

為了更清楚(chu)地說明本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型具(ju)體(ti)實(shi)施方(fang)式或現(xian)有技(ji)術中的(de)(de)技(ji)術方(fang)案，下面(mian)將對具(ju)體(ti)實(shi)施方(fang)式或現(xian)有技(ji)術描述中所需(xu)要(yao)使用(yong)的(de)(de)附(fu)圖作簡單(dan)地介紹，顯而(er)易見地，下面(mian)描述中的(de)(de)附(fu)圖是本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型的(de)(de)一(yi)些(xie)實(shi)施方(fang)式，對于本(ben)領域(yu)普通技(ji)術人員來講，在不(bu)付出創造性(xing)勞動的(de)(de)前提下，還可以根據這些(xie)附(fu)圖獲得(de)其他的(de)(de)附(fu)圖。

圖1為本(ben)實用(yong)新型(xing)實施(shi)例二提(ti)供(gong)的(de)堆垛機的(de)主(zhu)視(shi)結(jie)構示意(yi)圖；

圖2為本實用新型(xing)實施例(li)二提供的(de)堆垛機的(de)左視結(jie)構(gou)示意圖；

圖(tu)3為本(ben)實用新型實施例二提供的堆垛機本(ben)體的三維結構示意圖(tu)；

圖4為本實用新型(xing)實施例二(er)提供(gong)的堆垛機(ji)本體的俯視結構示意圖。

圖標：1－第一直線導軌(gui)；2－第一初級；3－第一次級；4－堆垛機(ji)本體(ti)；5－天軌(gui)；6－操作(zuo)臺；11－凹槽；41－機(ji)架；42－載貨臺；43－提升驅動裝置；44－貨叉；45－水平行(xing)走(zou)機(ji)構；411－上橫(heng)(heng)梁；412－下(xia)橫(heng)(heng)梁；413－立柱；414－滑動導軌(gui)。

具體實施方式

下面將(jiang)結合附圖對本(ben)實(shi)(shi)(shi)(shi)用(yong)新(xin)(xin)(xin)型(xing)的(de)技術(shu)方案(an)進行清楚(chu)、完整地描述(shu)(shu)，顯然(ran)，所描述(shu)(shu)的(de)實(shi)(shi)(shi)(shi)施例(li)是本(ben)實(shi)(shi)(shi)(shi)用(yong)新(xin)(xin)(xin)型(xing)一部(bu)分實(shi)(shi)(shi)(shi)施例(li)，而不是全(quan)部(bu)的(de)實(shi)(shi)(shi)(shi)施例(li)。基于(yu)本(ben)實(shi)(shi)(shi)(shi)用(yong)新(xin)(xin)(xin)型(xing)中的(de)實(shi)(shi)(shi)(shi)施例(li)，本(ben)領域普通(tong)技術(shu)人員在沒有做出創造性勞動(dong)前(qian)提下所獲(huo)得的(de)所有其他實(shi)(shi)(shi)(shi)施例(li)，都屬(shu)于(yu)本(ben)實(shi)(shi)(shi)(shi)用(yong)新(xin)(xin)(xin)型(xing)保護的(de)范圍(wei)。

在本(ben)(ben)實用新(xin)(xin)型(xing)的(de)(de)描(miao)述(shu)中，需要(yao)說明(ming)的(de)(de)是，術(shu)語(yu)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外(wai)”等指示(shi)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)位(wei)或位(wei)置關系為(wei)基(ji)于附圖(tu)所(suo)示(shi)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)位(wei)或位(wei)置關系，僅是為(wei)了便(bian)于描(miao)述(shu)本(ben)(ben)實用新(xin)(xin)型(xing)和(he)簡(jian)化描(miao)述(shu)，而不(bu)(bu)是指示(shi)或暗示(shi)所(suo)指的(de)(de)裝置或元件必(bi)須(xu)具(ju)有特(te)定(ding)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)位(wei)、以特(te)定(ding)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)位(wei)構(gou)造和(he)操作，因此(ci)不(bu)(bu)能(neng)理解為(wei)對本(ben)(ben)實用新(xin)(xin)型(xing)的(de)(de)限制(zhi)。此(ci)外(wai)，術(shu)語(yu)“第(di)一”、“第(di)二”、“第(di)三”僅用于描(miao)述(shu)目的(de)(de)，而不(bu)(bu)能(neng)理解為(wei)指示(shi)或暗示(shi)相對重要(yao)性(xing)。

在本(ben)實用(yong)新(xin)型的(de)描述(shu)中(zhong)，需(xu)要說明的(de)是，除非另(ling)有明確的(de)規定(ding)(ding)和限定(ding)(ding)，術語“安裝(zhuang)”、“相連(lian)”、“連(lian)接(jie)(jie)(jie)”應做廣義理解，例如，可(ke)以(yi)是固定(ding)(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，也可(ke)以(yi)是可(ke)拆卸連(lian)接(jie)(jie)(jie)，或一(yi)體地(di)連(lian)接(jie)(jie)(jie)；可(ke)以(yi)是機(ji)械連(lian)接(jie)(jie)(jie)，也可(ke)以(yi)是電連(lian)接(jie)(jie)(jie)；可(ke)以(yi)是直接(jie)(jie)(jie)相連(lian)，也可(ke)以(yi)通(tong)過中(zhong)間(jian)(jian)媒介間(jian)(jian)接(jie)(jie)(jie)相連(lian)，可(ke)以(yi)是兩個(ge)元(yuan)件內部的(de)連(lian)通(tong)。對于本(ben)領(ling)域(yu)的(de)普通(tong)技(ji)術人員而言，可(ke)以(yi)具體情(qing)況理解上述(shu)術語在本(ben)實用(yong)新(xin)型中(zhong)的(de)具體含義。

實施例一

本實施例(li)提供一(yi)種(zhong)直線輸送裝置，如圖(tu)1和(he)圖(tu)2所示，包括(kuo)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)直線導軌1和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)直線電(dian)機(ji)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)直線電(dian)機(ji)包括(kuo)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)初級2和(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)次級3，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)次級3固設于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)直線導軌1上，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)初級2設于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)次級3上方(fang)，且能夠(gou)沿(yan)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)次級3相對滑動(dong)；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)初級2通過第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)電(dian)源開關與(yu)電(dian)源裝置電(dian)連(lian)接。

本實施例提供的直線輸送裝置，包括第一直線導軌1和設置在第一直線導軌1上的第一直線電機，其中，第一直線電機包括第一初級2(可通電線圈)和第一次級3(磁鐵)。工作時，打開第一電源開關，第一初級2中通入電流，從而在氣隙中產生行波磁場，第一次級3在行波磁場的切割下，將感應出電動勢并產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用產生電磁推力，由于第一次級3固定在第一直線導軌1上，因此，第一初級2在電磁推力的作用下做直線運動，其中，當第一次級3固定不變時，改變第一初級2中電流的方向可以改變第一初級2的運動方向。第一初級2僅在電流信號的控制下，被第一次級3直接驅動完成直線運動，對電流信號的響應迅速；電流控制第一初級2的運動，加速度大，一般可達2～10g(g＝9.8m/s²)，第(di)一初(chu)級2可(ke)實現(xian)瞬時達到高速運動狀(zhuang)態(可(ke)達180～300m/min)和瞬間停止(zhi)狀(zhuang)態，精度大(da)大(da)提高。

考慮到制(zhi)造(zao)成本(ben)和運行費(fei)用，具(ju)體的(de)(de)，可以將(jiang)第一(yi)直(zhi)線(xian)(xian)導軌1和固設(she)于其上的(de)(de)第一(yi)次級(ji)3設(she)置(zhi)長度(du)較長，而第一(yi)初級(ji)2長度(du)較短，這樣既(ji)可以確保第一(yi)初級(ji)2與第一(yi)次級(ji)3在所需行程(cheng)(cheng)范圍內的(de)(de)耦合保持不變，還能夠降低制(zhi)造(zao)成本(ben)和運行費(fei)用。根據實(shi)際需要設(she)置(zhi)第一(yi)直(zhi)線(xian)(xian)導軌1和第一(yi)次級(ji)3的(de)(de)長度(du)，操作簡(jian)單便捷，即(ji)，直(zhi)線(xian)(xian)輸送裝置(zhi)的(de)(de)行程(cheng)(cheng)不受驅(qu)動裝置(zhi)的(de)(de)限制(zhi)。

此外，該直線(xian)輸(shu)送(song)(song)(song)裝置中第一(yi)初級2用于輸(shu)送(song)(song)(song)貨(huo)物(wu)，第一(yi)次級3對第一(yi)初級2進行直接驅動(dong)，工(gong)作過(guo)程中不需要機械傳動(dong)部件的多級輸(shu)送(song)(song)(song)，減(jian)少了傳動(dong)機械部件之間(jian)的相(xiang)對摩擦(ca)，工(gong)作時(shi)的噪(zao)聲大(da)大(da)減(jian)小；相(xiang)應(ying)的，減(jian)少了機械摩擦(ca)時(shi)的能(neng)量(liang)耗損，傳動(dong)效(xiao)率大(da)大(da)提高。

本實施(shi)例(li)中，如圖2所示(shi)，第(di)一(yi)(yi)直線(xian)導軌1為T型導軌，T型導軌的(de)(de)上表(biao)面沿其長度方向(xiang)設有凹(ao)槽(cao)(cao)11，凹(ao)槽(cao)(cao)11內(nei)鑲(xiang)嵌有第(di)一(yi)(yi)次(ci)級3。第(di)一(yi)(yi)次(ci)級3鑲(xiang)嵌于第(di)一(yi)(yi)直線(xian)導軌1的(de)(de)凹(ao)槽(cao)(cao)11內(nei)，不(bu)僅對第(di)一(yi)(yi)次(ci)級3的(de)(de)固(gu)定(ding)較為牢固(gu)，且當第(di)一(yi)(yi)初級2與第(di)一(yi)(yi)次(ci)級3進行相對運動時，可以減少甚至避免兩(liang)者之間發生相對碰撞(zhuang)，從而(er)確保(bao)設備的(de)(de)精確度和安全性。

實施例二

本(ben)實(shi)施例提供(gong)一(yi)種堆垛(duo)機，如圖1－圖4所示，包(bao)括(kuo)堆垛(duo)機本(ben)體4和(he)實(shi)施例一(yi)所述的(de)(de)直線(xian)(xian)輸(shu)送裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，堆垛(duo)機本(ben)體4包(bao)括(kuo)機架(jia)41和(he)載(zai)(zai)貨(huo)(huo)臺(tai)42，機架(jia)41上(shang)固(gu)設(she)有用(yong)于(yu)(yu)驅動(dong)(dong)載(zai)(zai)貨(huo)(huo)臺(tai)42沿機架(jia)41上(shang)下(xia)滑動(dong)(dong)的(de)(de)提升(sheng)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)43；載(zai)(zai)貨(huo)(huo)臺(tai)42上(shang)設(she)有貨(huo)(huo)叉44，載(zai)(zai)貨(huo)(huo)臺(tai)42上(shang)固(gu)設(she)有用(yong)于(yu)(yu)驅動(dong)(dong)貨(huo)(huo)叉44前后運(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)進給(gei)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)；機架(jia)41的(de)(de)底部固(gu)設(she)有水平(ping)行(xing)(xing)走機構(gou)(gou)(gou)45，水平(ping)行(xing)(xing)走機構(gou)(gou)(gou)45與直線(xian)(xian)導軌滑動(dong)(dong)卡接；第一(yi)初級2固(gu)設(she)于(yu)(yu)水平(ping)行(xing)(xing)走機構(gou)(gou)(gou)45的(de)(de)底部，該(gai)堆垛(duo)機具有上(shang)述直線(xian)(xian)輸(shu)送裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)所有技術(shu)效果，這里不再贅述。

本(ben)(ben)(ben)實(shi)施例提(ti)供的(de)(de)堆垛(duo)(duo)機(ji)，主(zhu)要包(bao)括機(ji)架41、載(zai)貨(huo)(huo)臺42、提(ti)升驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)43、貨(huo)(huo)叉44、進(jin)給(gei)(gei)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和水平行走(zou)機(ji)構45，其中，水平行走(zou)機(ji)構45用于連接(jie)堆垛(duo)(duo)機(ji)本(ben)(ben)(ben)體4和直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)輸送(song)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。實(shi)際操作(zuo)中，第(di)(di)一(yi)(yi)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)導軌1設置(zhi)(zhi)方(fang)向與(yu)(yu)高層貨(huo)(huo)架長度(du)(du)方(fang)向一(yi)(yi)致(zhi)，且兩者之間(jian)(jian)保持適(shi)當距離，工作(zuo)時，打(da)(da)開第(di)(di)一(yi)(yi)電(dian)源開關(guan)，直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)輸送(song)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)中的(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)初(chu)(chu)級(ji)2中通入電(dian)流，第(di)(di)一(yi)(yi)初(chu)(chu)級(ji)2與(yu)(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)次級(ji)3之間(jian)(jian)產生(sheng)電(dian)磁推(tui)力，第(di)(di)一(yi)(yi)初(chu)(chu)級(ji)2帶動(dong)(dong)(dong)(dong)堆垛(duo)(duo)機(ji)本(ben)(ben)(ben)體4在電(dian)磁推(tui)力的(de)(de)作(zuo)用下瞬間(jian)(jian)加速沿(yan)第(di)(di)一(yi)(yi)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)導軌1進(jin)行直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)(xian)運動(dong)(dong)(dong)(dong)，當堆垛(duo)(duo)機(ji)本(ben)(ben)(ben)體4到(dao)達(da)取貨(huo)(huo)位(wei)置(zhi)(zhi)時，關(guan)閉第(di)(di)一(yi)(yi)電(dian)源開關(guan)，第(di)(di)一(yi)(yi)初(chu)(chu)級(ji)2瞬間(jian)(jian)制動(dong)(dong)(dong)(dong)，堆垛(duo)(duo)機(ji)本(ben)(ben)(ben)體4也相應停止(zhi)；打(da)(da)開提(ti)升驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)43，提(ti)升驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)43驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)載(zai)貨(huo)(huo)臺42沿(yan)機(ji)架41上下運動(dong)(dong)(dong)(dong)到(dao)達(da)取貨(huo)(huo)單(dan)(dan)元格高度(du)(du)，關(guan)閉提(ti)升驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)43；打(da)(da)開進(jin)給(gei)(gei)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，進(jin)給(gei)(gei)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)貨(huo)(huo)叉44向前運動(dong)(dong)(dong)(dong)將貨(huo)(huo)架中的(de)(de)單(dan)(dan)元貨(huo)(huo)物取下，關(guan)閉進(jin)給(gei)(gei)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，貨(huo)(huo)叉44帶動(dong)(dong)(dong)(dong)單(dan)(dan)元貨(huo)(huo)物一(yi)(yi)起(qi)回復到(dao)載(zai)貨(huo)(huo)臺42上的(de)(de)初(chu)(chu)始位(wei)置(zhi)(zhi)，取貨(huo)(huo)完成。

上述(shu)工作過程(cheng)為(wei)堆(dui)(dui)垛(duo)機(ji)的(de)取貨(huo)(huo)(huo)過程(cheng)，與此相似，堆(dui)(dui)垛(duo)機(ji)的(de)存(cun)貨(huo)(huo)(huo)過程(cheng)如下(xia)：單(dan)元貨(huo)(huo)(huo)物在貨(huo)(huo)(huo)叉(cha)44上，打開(kai)第(di)(di)一電(dian)源開(kai)關，第(di)(di)一初級2中通入電(dian)流帶動(dong)(dong)(dong)堆(dui)(dui)垛(duo)機(ji)本體4進(jin)行直線運動(dong)(dong)(dong)，到(dao)達存(cun)貨(huo)(huo)(huo)位(wei)置時(shi)，關閉(bi)第(di)(di)一電(dian)源開(kai)關；打開(kai)提升驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置43，提升驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置43驅(qu)動(dong)(dong)(dong)載貨(huo)(huo)(huo)臺42到(dao)達存(cun)貨(huo)(huo)(huo)單(dan)元格的(de)高度，關閉(bi)提升驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置43；打開(kai)進(jin)給驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置，進(jin)給驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置驅(qu)動(dong)(dong)(dong)貨(huo)(huo)(huo)叉(cha)44向(xiang)前運動(dong)(dong)(dong)，將單(dan)元貨(huo)(huo)(huo)物放(fang)置在存(cun)貨(huo)(huo)(huo)單(dan)元格內，關閉(bi)進(jin)給驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置，貨(huo)(huo)(huo)叉(cha)44回復到(dao)載貨(huo)(huo)(huo)臺42上的(de)初始位(wei)置，存(cun)貨(huo)(huo)(huo)完成。

直線輸送裝(zhuang)置中第一(yi)次(ci)級(ji)3對(dui)第一(yi)初級(ji)2進行驅動(dong)(dong)，進而帶動(dong)(dong)堆垛(duo)機(ji)本體4直接(jie)運動(dong)(dong)，取消了一(yi)些響應時(shi)間(jian)(jian)常數較大的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)傳動(dong)(dong)件，整個堆垛(duo)機(ji)的(de)(de)(de)響應性能(neng)大大提高，反應靈敏；相應的(de)(de)(de)，機(ji)械(xie)(xie)(xie)傳動(dong)(dong)件的(de)(de)(de)減少(shao)還可(ke)以減少(shao)機(ji)械(xie)(xie)(xie)傳動(dong)(dong)件之間(jian)(jian)產生的(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)間(jian)(jian)隙和誤差，減少(shao)插(cha)補運動(dong)(dong)時(shi)因傳動(dong)(dong)系統滯(zhi)后帶來的(de)(de)(de)跟(gen)蹤誤差，從(cong)而提高堆垛(duo)機(ji)的(de)(de)(de)操(cao)作精度(du)；此(ci)外，通過電流(liu)實現(xian)第一(yi)次(ci)級(ji)3對(dui)第一(yi)初級(ji)2的(de)(de)(de)直接(jie)驅動(dong)(dong)，可(ke)實現(xian)瞬(shun)時(shi)高速、瞬(shun)時(shi)制動(dong)(dong)。

這里(li)需要(yao)說明的(de)是，本實施例中(zhong)所說的(de)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)接是指(zhi)一個部(bu)(bu)(bu)件卡(ka)(ka)接于另(ling)一部(bu)(bu)(bu)件上，且可以(yi)(yi)(yi)沿(yan)另(ling)一部(bu)(bu)(bu)件發生相對滑(hua)動(dong)(dong)(dong)；本實施例所指(zhi)貨(huo)叉(cha)44的(de)前后(hou)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，是指(zhi)操(cao)作人員面對堆垛機及貨(huo)架時的(de)前后(hou)方向(xiang)。另(ling)外，取下(xia)單元(yuan)(yuan)貨(huo)物(wu)(wu)時，貨(huo)叉(cha)44到(dao)達單元(yuan)(yuan)貨(huo)物(wu)(wu)下(xia)方時會向(xiang)上短距離(li)(li)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，以(yi)(yi)(yi)方便單元(yuan)(yuan)貨(huo)物(wu)(wu)脫離(li)(li)存貨(huo)單元(yuan)(yuan)格；存放單元(yuan)(yuan)貨(huo)物(wu)(wu)時，貨(huo)叉(cha)44到(dao)達存貨(huo)單元(yuan)(yuan)格內時向(xiang)下(xia)短距離(li)(li)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，以(yi)(yi)(yi)方便貨(huo)叉(cha)44與單元(yuan)(yuan)貨(huo)物(wu)(wu)的(de)脫離(li)(li)，該貨(huo)叉(cha)44的(de)短距離(li)(li)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)可以(yi)(yi)(yi)直接由(you)進給(gei)驅動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)驅動(dong)(dong)(dong)，也(ye)可以(yi)(yi)(yi)由(you)另(ling)外設置(zhi)的(de)驅動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)驅動(dong)(dong)(dong)。

本(ben)(ben)實施例中，如圖1和圖3所示，機(ji)(ji)架41包括水平相(xiang)互平行(xing)(xing)設(she)置(zhi)的(de)上(shang)(shang)(shang)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)411和下(xia)(xia)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)412，上(shang)(shang)(shang)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)411和下(xia)(xia)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)412之間(jian)連接(jie)有豎(shu)直(zhi)設(she)置(zhi)的(de)立(li)柱413，下(xia)(xia)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)412與(yu)水平行(xing)(xing)走機(ji)(ji)構(gou)45固(gu)接(jie)；第一(yi)(yi)(yi)直(zhi)線導(dao)(dao)軌1固(gu)設(she)于(yu)倉(cang)庫內，倉(cang)庫內還設(she)有天(tian)(tian)軌5，天(tian)(tian)軌5與(yu)第一(yi)(yi)(yi)直(zhi)線導(dao)(dao)軌1相(xiang)互平行(xing)(xing)，上(shang)(shang)(shang)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)411與(yu)天(tian)(tian)軌5滑動連接(jie)。考慮到堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)本(ben)(ben)體4中機(ji)(ji)架41較高(gao)，將(jiang)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)本(ben)(ben)體4上(shang)(shang)(shang)端的(de)上(shang)(shang)(shang)橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)411與(yu)倉(cang)庫固(gu)設(she)的(de)天(tian)(tian)軌5滑動連接(jie)，堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)本(ben)(ben)體4下(xia)(xia)端的(de)水平行(xing)(xing)走機(ji)(ji)構(gou)45與(yu)第一(yi)(yi)(yi)直(zhi)線導(dao)(dao)軌1滑動卡接(jie)，當堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)本(ben)(ben)體4在(zai)第一(yi)(yi)(yi)初級(ji)2的(de)帶動下(xia)(xia)做(zuo)高(gao)速直(zhi)線運(yun)動時，堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)本(ben)(ben)體4的(de)上(shang)(shang)(shang)端和下(xia)(xia)端分別被(bei)固(gu)定(ding)的(de)天(tian)(tian)軌5和第一(yi)(yi)(yi)直(zhi)線導(dao)(dao)軌1限(xian)制行(xing)(xing)程軌跡，從(cong)而(er)確保堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)運(yun)動的(de)穩定(ding)性，進(jin)而(er)確保對單元貨物(wu)輸送的(de)精確度(du)。

本實施(shi)例中，如圖(tu)(tu)1和(he)圖(tu)(tu)3所示，立柱(zhu)(zhu)413為兩根(gen)(gen)(gen)，且兩根(gen)(gen)(gen)立柱(zhu)(zhu)413豎直(zhi)相(xiang)互平行，兩根(gen)(gen)(gen)立柱(zhu)(zhu)413分(fen)別連(lian)接于上橫(heng)梁(liang)411和(he)下橫(heng)梁(liang)412的兩個(ge)端部之間。兩根(gen)(gen)(gen)立柱(zhu)(zhu)413與(yu)上橫(heng)梁(liang)411和(he)下橫(heng)梁(liang)412共同組(zu)成矩形的機架(jia)41，不僅(jin)增(zeng)強(qiang)了機架(jia)41的穩(wen)固(gu)性，還提(ti)高了機架(jia)41的承重力，從(cong)而(er)增(zeng)強(qiang)堆垛機的穩(wen)定性和(he)實用性。

本實施例(li)中，如圖1所示，兩根立柱413相(xiang)對的(de)(de)(de)(de)(de)兩個側壁上沿(yan)其長度方(fang)向均(jun)設有滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)導軌(gui)(gui)414，載貨(huo)臺(tai)42的(de)(de)(de)(de)(de)兩側分(fen)別滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)卡接于(yu)兩根滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)導軌(gui)(gui)414，提(ti)升驅動(dong)(dong)裝置(zhi)43固設于(yu)機架41上，且用于(yu)驅動(dong)(dong)載貨(huo)臺(tai)42沿(yan)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)導軌(gui)(gui)414滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)。工作時，兩條相(xiang)對的(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)導軌(gui)(gui)414于(yu)載貨(huo)臺(tai)42的(de)(de)(de)(de)(de)兩側對載貨(huo)臺(tai)42進行固定，一方(fang)面(mian)可以精確的(de)(de)(de)(de)(de)限制載貨(huo)臺(tai)42上下滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)軌(gui)(gui)跡，增(zeng)強堆(dui)垛機的(de)(de)(de)(de)(de)精確度；另(ling)一方(fang)面(mian)還可以提(ti)高載貨(huo)臺(tai)42的(de)(de)(de)(de)(de)承載能力，增(zeng)強載貨(huo)臺(tai)42的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性。

具體(ti)的(de)，可以(yi)在上(shang)橫梁(liang)411固(gu)設上(shang)轉(zhuan)輥(gun)或滑輪(lun)，下(xia)(xia)橫梁(liang)412上(shang)固(gu)設下(xia)(xia)轉(zhuan)輥(gun)或滑輪(lun)，上(shang)轉(zhuan)輥(gun)與下(xia)(xia)轉(zhuan)輥(gun)之間套設鏈(lian)條(tiao)或鋼絲繩，鏈(lian)條(tiao)與載貨臺42固(gu)接，提(ti)升(sheng)驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置43驅動(dong)(dong)(dong)下(xia)(xia)轉(zhuan)棍轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，從而帶動(dong)(dong)(dong)鏈(lian)條(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)，進(jin)而帶動(dong)(dong)(dong)載貨臺42上(shang)下(xia)(xia)運動(dong)(dong)(dong)，其中，提(ti)升(sheng)驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置43可選用電(dian)機。

本實施例中，進給驅(qu)動(dong)(dong)裝置(zhi)為第(di)(di)(di)二(er)(er)直線電(dian)機，第(di)(di)(di)二(er)(er)直線電(dian)機包括第(di)(di)(di)二(er)(er)初(chu)(chu)級和第(di)(di)(di)二(er)(er)次級，第(di)(di)(di)二(er)(er)初(chu)(chu)級通過第(di)(di)(di)二(er)(er)電(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關與電(dian)源(yuan)(yuan)裝置(zhi)電(dian)連接；載貨(huo)(huo)臺(tai)42上(shang)固(gu)設有前后方向的第(di)(di)(di)二(er)(er)直線導軌(gui)(gui)，第(di)(di)(di)二(er)(er)次級固(gu)設于第(di)(di)(di)二(er)(er)直線導軌(gui)(gui)上(shang)，貨(huo)(huo)叉(cha)44滑動(dong)(dong)卡接于第(di)(di)(di)二(er)(er)直線導軌(gui)(gui)上(shang)，第(di)(di)(di)二(er)(er)初(chu)(chu)級固(gu)設于貨(huo)(huo)叉(cha)44的底部。與第(di)(di)(di)一直線電(dian)機類似(si)，通過控(kong)制第(di)(di)(di)二(er)(er)電(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)關控(kong)制第(di)(di)(di)二(er)(er)初(chu)(chu)級與第(di)(di)(di)二(er)(er)次級之間(jian)的相對運(yun)動(dong)(dong)，即，控(kong)制第(di)(di)(di)二(er)(er)初(chu)(chu)級帶動(dong)(dong)貨(huo)(huo)叉(cha)44前后運(yun)動(dong)(dong)，響應速(su)度(du)、精度(du)高且(qie)噪聲小(xiao)。

本實(shi)施例中(zhong)，貨叉44前后(hou)滑動(dong)卡接于載貨臺42的(de)(de)上表面，進(jin)(jin)給(gei)驅(qu)動(dong)裝置還可以為氣缸(gang)(gang)，氣缸(gang)(gang)的(de)(de)活(huo)塞(sai)與貨叉44固(gu)定連接。這(zhe)里是進(jin)(jin)給(gei)驅(qu)動(dong)裝置的(de)(de)另(ling)一(yi)種形式，工作時，打(da)開氣缸(gang)(gang)，氣缸(gang)(gang)的(de)(de)活(huo)塞(sai)前后(hou)伸縮帶動(dong)貨叉44前后(hou)運動(dong)，結構簡(jian)單、操作性強。

本(ben)實(shi)施例中，如圖(tu)1－圖(tu)4所(suo)示，還(huan)可(ke)以在機(ji)(ji)架(jia)(jia)41上(shang)固(gu)設有(you)用于承載操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)(de)操(cao)作(zuo)臺(tai)6。當安裝貨架(jia)(jia)或對(dui)(dui)貨架(jia)(jia)及(ji)堆垛機(ji)(ji)本(ben)體(ti)4的(de)(de)機(ji)(ji)架(jia)(jia)41進行(xing)(xing)檢修時(shi)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)可(ke)以站在操(cao)作(zuo)臺(tai)6上(shang)進行(xing)(xing)相應(ying)操(cao)作(zuo)，具體(ti)的(de)(de)，可(ke)以根(gen)據貨架(jia)(jia)及(ji)機(ji)(ji)架(jia)(jia)41的(de)(de)高(gao)度來設置操(cao)作(zuo)臺(tai)6的(de)(de)高(gao)度，還(huan)可(ke)以將操(cao)作(zuo)臺(tai)6滑動連接(jie)于機(ji)(ji)架(jia)(jia)41上(shang)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)可(ke)以根(gen)據實(shi)際需要對(dui)(dui)操(cao)作(zuo)臺(tai)6的(de)(de)高(gao)度進行(xing)(xing)調節。

本實施例(li)中，還可(ke)以包括(kuo)PLC控制箱，PLC控制箱上(shang)包括(kuo)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)電(dian)源開關電(dian)連接的第(di)(di)(di)一(yi)按鈕(niu)、與(yu)(yu)提升(sheng)驅動(dong)(dong)裝置43電(dian)連接的第(di)(di)(di)二按鈕(niu)以及與(yu)(yu)進給驅動(dong)(dong)裝置電(dian)連接的第(di)(di)(di)三(san)(san)按鈕(niu)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)只需要(yao)站在PLC控制箱前(qian)，通過(guo)控制第(di)(di)(di)一(yi)按鈕(niu)、第(di)(di)(di)二按鈕(niu)和第(di)(di)(di)三(san)(san)按鈕(niu)來分(fen)別控制堆垛(duo)機左右滑(hua)動(dong)(dong)、載貨臺42上(shang)下滑(hua)動(dong)(dong)和貨叉44前(qian)后滑(hua)動(dong)(dong)的運(yun)動(dong)(dong)。PLC控制箱的接入，使得(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)對工(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)過(guo)程的控制更加(jia)簡(jian)捷；此外，電(dian)路控制精度(du)比(bi)人工(gong)(gong)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)精度(du)要(yao)高，從而進一(yi)步提高了(le)鋸床對工(gong)(gong)件的加(jia)工(gong)(gong)精度(du)。

此外，還可(ke)(ke)以對(dui)貨架中(zhong)的(de)貨物單元(yuan)格的(de)位置進行(xing)編(bian)程輸入到PLC控制系統中(zhong)，操作(zuo)時(shi)，只需對(dui)存貨單元(yuan)格和取貨單元(yuan)格進行(xing)選擇(ze)，堆(dui)垛機就可(ke)(ke)以完(wan)成(cheng)相應的(de)操作(zuo)。

最后應說明的(de)是：以(yi)上各實施例僅(jin)用(yong)以(yi)說明本實用(yong)新型(xing)的(de)技術(shu)方案(an)，而非對其(qi)(qi)限制；盡管參照前述(shu)各實施例對本實用(yong)新型(xing)進行(xing)了(le)詳細的(de)說明，本領域的(de)普通技術(shu)人員應當理解(jie)：其(qi)(qi)依然可以(yi)對前述(shu)各實施例所記載的(de)技術(shu)方案(an)進行(xing)修(xiu)改，或者(zhe)對其(qi)(qi)中部(bu)分或者(zhe)全(quan)部(bu)技術(shu)特征(zheng)進行(xing)等同替換；而這些修(xiu)改或者(zhe)替換，并不使(shi)相應技術(shu)方案(an)的(de)本質(zhi)脫(tuo)離本實用(yong)新型(xing)各實施例技術(shu)方案(an)的(de)范圍。