本發明涉(she)及(ji)運(yun)輸設備(bei)技術領域，具體而言，涉(she)及(ji)一種固定裝置及(ji)補貨設備(bei)。

背景技術：

現有技術中，貨(huo)架上的(de)貨(huo)物(wu)(wu)賣完時，需(xu)要(yao)進(jin)行人(ren)工補(bu)貨(huo)，但是比(bi)較忙碌時，工作人(ren)員可(ke)能無法(fa)注意到需(xu)要(yao)補(bu)貨(huo)的(de)情況，從而(er)造(zao)成貨(huo)物(wu)(wu)的(de)短缺，使顧客(ke)著急甚至(zhi)放棄采購(gou)貨(huo)物(wu)(wu)的(de)想法(fa)。

需(xu)要補貨(huo)(huo)時，往(wang)往(wang)需(xu)要將貨(huo)(huo)物從倉庫(ku)運輸(shu)出(chu)來，運輸(shu)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)中，貨(huo)(huo)物的(de)(de)(de)不同(tong)，很多貨(huo)(huo)物在傳輸(shu)帶(dai)上會出(chu)現堆積、錯位的(de)(de)(de)現象。

發明人在研究中(zhong)發現，傳統(tong)的(de)補貨過(guo)程中(zhong)至少存在以下缺點：

貨物(wu)容易出現堆(dui)積(ji)、錯(cuo)位的現象；

整體使用效果較差。

技術實現要素：

本發明(ming)的(de)目的(de)在(zai)于提供了一(yi)種固定(ding)裝(zhuang)置，改(gai)善現(xian)有技(ji)術的(de)不(bu)足，其(qi)能夠通過相對設置的(de)卡件(jian)(jian)將(jiang)貨(huo)物(wu)(wu)進行(xing)卡接，貨(huo)物(wu)(wu)放置在(zai)夾持空間上后，其(qi)抵接于按壓件(jian)(jian)，按壓件(jian)(jian)產生(sheng)聯動效(xiao)果(guo)，使(shi)得其(qi)兩側分布(bu)的(de)卡件(jian)(jian)狀態改(gai)變且卡緊(jin)貨(huo)物(wu)(wu)，整(zheng)個過程流(liu)暢，貨(huo)物(wu)(wu)有序進行(xing)排布(bu)，不(bu)會出現(xian)堆(dui)積、錯位的(de)現(xian)象，其(qi)整(zheng)體使(shi)用(yong)效(xiao)果(guo)較佳。該結構設計合(he)理，市場應用(yong)潛力巨大。

本發明的(de)另(ling)一(yi)(yi)目的(de)在于提(ti)供了一(yi)(yi)種補(bu)貨(huo)設備(bei)，其包括上述提(ti)到的(de)固定(ding)(ding)裝置，其具(ju)有該固定(ding)(ding)裝置的(de)全部功能。

本發(fa)明的實施(shi)例(li)是這樣實現的：

本發明的(de)(de)(de)實施例提供(gong)了一(yi)種固定裝置，其包(bao)括(kuo)托(tuo)盤、按(an)壓(ya)件(jian)(jian)(jian)(jian)、連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)和至少兩個(ge)相對設置的(de)(de)(de)卡件(jian)(jian)(jian)(jian)，托(tuo)盤的(de)(de)(de)一(yi)側具有用于(yu)夾持(chi)貨(huo)物的(de)(de)(de)夾持(chi)空(kong)間(jian)，按(an)壓(ya)件(jian)(jian)(jian)(jian)可滑動的(de)(de)(de)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)于(yu)托(tuo)盤且(qie)位于(yu)相對的(de)(de)(de)兩個(ge)卡件(jian)(jian)(jian)(jian)之間(jian)，卡件(jian)(jian)(jian)(jian)與(yu)托(tuo)盤連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)與(yu)托(tuo)盤連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)且(qie)用于(yu)帶動卡件(jian)(jian)(jian)(jian)活動，按(an)壓(ya)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)一(yi)端(duan)與(yu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)或抵接(jie)(jie)且(qie)用于(yu)帶動連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)活動，按(an)壓(ya)件(jian)(jian)(jian)(jian)在托(tuo)盤的(de)(de)(de)遠離夾持(chi)空(kong)間(jian)的(de)(de)(de)方向上滑動時，相對的(de)(de)(de)兩個(ge)卡件(jian)(jian)(jian)(jian)之間(jian)形成夾持(chi)空(kong)間(jian)。

具體(ti)的(de)，該固定裝(zhuang)置(zhi)(zhi)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)相對(dui)設置(zhi)(zhi)的(de)卡(ka)件將貨(huo)(huo)物進行卡(ka)接(jie)，貨(huo)(huo)物放(fang)置(zhi)(zhi)在夾持空(kong)間上(shang)后(hou)，其抵(di)接(jie)于(yu)按(an)壓件，按(an)壓件產生聯(lian)動效(xiao)果(guo)，使得(de)其兩側分布的(de)卡(ka)件狀態改(gai)變且卡(ka)緊貨(huo)(huo)物，整個過(guo)程流暢，貨(huo)(huo)物有序(xu)進行排布，不會出現堆積、錯位的(de)現象，其整體(ti)使用(yong)效(xiao)果(guo)較佳。該結構(gou)設計合理(li)，市場應用(yong)潛(qian)力巨大。

可選的(de)，連(lian)(lian)接件(jian)(jian)的(de)中部可轉動(dong)的(de)連(lian)(lian)接于托(tuo)盤且位于托(tuo)盤的(de)遠(yuan)離夾持空間(jian)的(de)一側，卡件(jian)(jian)可滑動(dong)的(de)連(lian)(lian)接于托(tuo)盤且卡件(jian)(jian)的(de)一端(duan)抵接于連(lian)(lian)接件(jian)(jian)的(de)一端(duan)，連(lian)(lian)接件(jian)(jian)的(de)另一端(duan)抵接于按壓件(jian)(jian)，卡件(jian)(jian)與按壓件(jian)(jian)的(de)滑動(dong)方向相反。

可(ke)選(xuan)的(de)(de)(de)，連接件(jian)的(de)(de)(de)中部可(ke)轉(zhuan)動的(de)(de)(de)連接于托盤(pan)(pan)且(qie)位(wei)于托盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)遠離夾持空間的(de)(de)(de)一(yi)側，卡件(jian)可(ke)滑動的(de)(de)(de)連接于托盤(pan)(pan)且(qie)卡件(jian)的(de)(de)(de)一(yi)端與(yu)連接件(jian)的(de)(de)(de)一(yi)端鉸接，連接件(jian)的(de)(de)(de)另一(yi)端抵接于按壓件(jian)，卡件(jian)與(yu)按壓件(jian)的(de)(de)(de)滑動方向相(xiang)反。

可選的(de)，托(tuo)盤具(ju)有(you)第一(yi)孔(kong)和多個第二(er)孔(kong)，按(an)壓件(jian)可滑動(dong)的(de)穿設于(yu)(yu)第一(yi)孔(kong)內，卡件(jian)可滑動(dong)的(de)穿設于(yu)(yu)第二(er)孔(kong)內，固定裝置具(ju)有(you)按(an)壓件(jian)相對于(yu)(yu)托(tuo)盤凸出且(qie)卡件(jian)位于(yu)(yu)第二(er)孔(kong)內的(de)空閑(xian)狀態(tai)，以及按(an)壓件(jian)位于(yu)(yu)第一(yi)孔(kong)內且(qie)卡件(jian)相對于(yu)(yu)托(tuo)盤凸出的(de)工(gong)作狀態(tai)。

可選(xuan)的(de)，卡(ka)(ka)件(jian)(jian)(jian)(jian)可轉動(dong)(dong)的(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)于(yu)(yu)托(tuo)盤(pan)，卡(ka)(ka)件(jian)(jian)(jian)(jian)設置有(you)鉸接(jie)(jie)部，連(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)可轉動(dong)(dong)的(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)于(yu)(yu)托(tuo)盤(pan)，連(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)一端用于(yu)(yu)抵接(jie)(jie)按壓(ya)件(jian)(jian)(jian)(jian)，連(lian)(lian)接(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)另(ling)一端彎折且可轉動(dong)(dong)的(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)于(yu)(yu)鉸接(jie)(jie)部，固定裝置具(ju)有(you)按壓(ya)件(jian)(jian)(jian)(jian)相(xiang)對(dui)于(yu)(yu)托(tuo)盤(pan)凸起且卡(ka)(ka)件(jian)(jian)(jian)(jian)貼合于(yu)(yu)托(tuo)盤(pan)的(de)空閑狀(zhuang)(zhuang)態，以及相(xiang)對(dui)的(de)兩個卡(ka)(ka)件(jian)(jian)(jian)(jian)相(xiang)對(dui)于(yu)(yu)托(tuo)盤(pan)凸出的(de)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)(zhuang)態。

可(ke)(ke)選的(de)(de)，卡(ka)件可(ke)(ke)轉動的(de)(de)連接(jie)(jie)(jie)于(yu)托(tuo)(tuo)盤，托(tuo)(tuo)盤設置有貫(guan)穿托(tuo)(tuo)盤的(de)(de)連接(jie)(jie)(jie)孔(kong)，連接(jie)(jie)(jie)孔(kong)具(ju)有相(xiang)互連通的(de)(de)第(di)一(yi)開(kai)口(kou)和第(di)二(er)開(kai)口(kou)，第(di)一(yi)開(kai)口(kou)位(wei)于(yu)托(tuo)(tuo)盤的(de)(de)靠(kao)(kao)近(jin)夾持(chi)空間的(de)(de)一(yi)側(ce)(ce)且相(xiang)對(dui)靠(kao)(kao)近(jin)于(yu)卡(ka)件，第(di)二(er)開(kai)口(kou)位(wei)于(yu)托(tuo)(tuo)盤的(de)(de)遠離(li)夾持(chi)空間的(de)(de)一(yi)側(ce)(ce)且相(xiang)對(dui)靠(kao)(kao)近(jin)按壓件，連接(jie)(jie)(jie)件為穿設于(yu)連接(jie)(jie)(jie)孔(kong)的(de)(de)連接(jie)(jie)(jie)繩，連接(jie)(jie)(jie)繩的(de)(de)一(yi)端(duan)與卡(ka)件連接(jie)(jie)(jie)，連接(jie)(jie)(jie)繩的(de)(de)另一(yi)端(duan)與按壓件連接(jie)(jie)(jie)。

可選的，固定(ding)裝置還包括回(hui)(hui)復(fu)(fu)件，回(hui)(hui)復(fu)(fu)件與托盤連接，回(hui)(hui)復(fu)(fu)件令按壓件具有靠近(jin)夾持空間的運(yun)動趨勢。

可選的(de)，固定裝(zhuang)置還(huan)包括力(li)傳感(gan)器，力(li)傳感(gan)器具有用于抵接(jie)貨(huo)物(wu)的(de)傳感(gan)頭，傳感(gan)頭與托盤(pan)連接(jie)且位于托盤(pan)的(de)靠近夾持空間的(de)一側。

本發(fa)明的(de)(de)實施例還提供了一種補貨(huo)設備，其(qi)包括貨(huo)架、儲物(wu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、傳輸機構和上述提到的(de)(de)固定裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，固定裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)數量為多(duo)個且隨(sui)傳輸機構的(de)(de)活動而移(yi)動，傳輸機構用于(yu)將儲物(wu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)內的(de)(de)貨(huo)物(wu)運輸至(zhi)貨(huo)架。

可選的，補貨設備(bei)還包(bao)括第(di)一(yi)(yi)存量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)器、第(di)二(er)存量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)器和控制裝(zhuang)置，第(di)一(yi)(yi)存量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)器位于(yu)(yu)貨架(jia)內且用于(yu)(yu)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)貨架(jia)內的貨物(wu)(wu)(wu)數量(liang)(liang)(liang)，第(di)二(er)存量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)器位于(yu)(yu)儲物(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)置內且用于(yu)(yu)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)儲物(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)置內的貨物(wu)(wu)(wu)數量(liang)(liang)(liang)，控制裝(zhuang)置用于(yu)(yu)接收第(di)一(yi)(yi)存量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)器與第(di)二(er)存量(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)器的檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)信號并(bing)控制傳(chuan)輸機構將(jiang)儲物(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)置內的貨物(wu)(wu)(wu)運(yun)輸至貨架(jia)。

與(yu)現有(you)的(de)技術相比，本(ben)發(fa)明實施例(li)的(de)有(you)益效果是：

綜上所述，該固定裝(zhuang)置(zhi)能(neng)夠(gou)通過(guo)(guo)相(xiang)對設(she)置(zhi)的(de)卡(ka)(ka)件將貨(huo)物(wu)進行卡(ka)(ka)接(jie)，貨(huo)物(wu)放置(zhi)在夾持空間上后，其抵(di)接(jie)于按壓(ya)(ya)件，按壓(ya)(ya)件產生聯(lian)動效(xiao)果，使得其兩側分布的(de)卡(ka)(ka)件狀(zhuang)態改變且卡(ka)(ka)緊貨(huo)物(wu)，整個過(guo)(guo)程流(liu)暢(chang)，貨(huo)物(wu)有(you)序進行排布，不會出(chu)現(xian)堆積、錯位的(de)現(xian)象，其整體使用效(xiao)果較佳。該結(jie)構設(she)計合(he)理，市場(chang)應用潛(qian)力(li)巨大(da)。

附圖說明

為(wei)了更清楚(chu)地說明(ming)本(ben)發明(ming)實(shi)施(shi)例(li)的(de)技術方(fang)案(an)，下面(mian)將(jiang)對(dui)實(shi)施(shi)例(li)中(zhong)所需要使(shi)用的(de)附(fu)圖作簡單地介紹，應當理解，以下附(fu)圖僅示出了本(ben)發明(ming)的(de)某些實(shi)施(shi)例(li)，因此不(bu)應被看作是對(dui)范圍的(de)限(xian)定，對(dui)于本(ben)領域普通技術人(ren)員來講(jiang)，在不(bu)付出創造性勞動的(de)前提下，還可以根據這些附(fu)圖獲得其他相關的(de)附(fu)圖。

圖1為本發明實施(shi)例1提供(gong)的(de)(de)固(gu)定(ding)裝置的(de)(de)一(yi)種(zhong)視(shi)角下(xia)的(de)(de)示意圖；

圖2為圖1所(suo)示的(de)第一種固定(ding)裝置(zhi)的(de)空閑狀(zhuang)態(tai)下的(de)示意圖；

圖3為圖1所(suo)示的(de)第一種固定(ding)裝置的(de)工作(zuo)狀(zhuang)態下的(de)示意圖；

圖4為本發明(ming)實施例2提(ti)供的第二種固定裝置(zhi)的空(kong)閑(xian)狀(zhuang)態下的示意圖；

圖(tu)5為圖(tu)4所示(shi)的(de)第二種(zhong)固定裝置(zhi)的(de)工作(zuo)狀態下的(de)示(shi)意圖(tu)；

圖6為(wei)本發明實施(shi)例3提供的第三種固定裝置的空閑狀態下的示意(yi)圖；

圖7為圖6所示(shi)的(de)第三(san)種固定(ding)裝(zhuang)置的(de)工作狀態(tai)下的(de)示(shi)意圖；

圖8為本發明(ming)實施例4提供的(de)第四種固定裝置的(de)空(kong)閑狀態下的(de)示意圖；

圖(tu)9為(wei)圖(tu)8所示的(de)第四種固(gu)定裝置(zhi)的(de)工(gong)作狀(zhuang)態(tai)下(xia)的(de)示意圖(tu)；

圖(tu)10為(wei)本發明實施例5提供的(de)補貨設備的(de)示(shi)意(yi)圖(tu)。

圖標：100-補貨(huo)設備；10-固定裝置(zhi)；101-夾持空間；102-貨(huo)物；11-托盤；111-第(di)一孔；112-第(di)二(er)孔；113-連接孔；1131-第(di)一開(kai)口；1132-第(di)二(er)開(kai)口；12-按(an)壓(ya)件(jian)(jian)(jian)；13-連接件(jian)(jian)(jian)；14-卡件(jian)(jian)(jian)；141-折彎部；142-鉸(jiao)接部；15-回復件(jian)(jian)(jian)；16-傳感頭；20-貨(huo)架；21-第(di)一存量檢(jian)測器(qi)；30-儲物裝置(zhi)；31-第(di)二(er)存量檢(jian)測器(qi)；40-傳輸(shu)件(jian)(jian)(jian)。

具體實施方式

為使本(ben)發明(ming)(ming)實(shi)(shi)施(shi)例(li)的(de)目(mu)的(de)、技術(shu)方(fang)(fang)案和優點更加(jia)清楚，下面將結(jie)合本(ben)發明(ming)(ming)實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)附(fu)圖，對本(ben)發明(ming)(ming)實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)技術(shu)方(fang)(fang)案進(jin)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的(de)實(shi)(shi)施(shi)例(li)是本(ben)發明(ming)(ming)一部分實(shi)(shi)施(shi)例(li)，而不是全部的(de)實(shi)(shi)施(shi)例(li)。通常在此處附(fu)圖中(zhong)(zhong)(zhong)描述和示出的(de)本(ben)發明(ming)(ming)實(shi)(shi)施(shi)例(li)的(de)組件可以(yi)(yi)以(yi)(yi)各種不同的(de)配(pei)置(zhi)來(lai)布(bu)置(zhi)和設計。

因此，以(yi)下對在附圖(tu)中(zhong)(zhong)提供的本發(fa)明的實(shi)(shi)施(shi)例(li)的詳細描述并(bing)非旨在限制(zhi)要(yao)求保(bao)護的本發(fa)明的范(fan)圍，而(er)是僅僅表(biao)示本發(fa)明的選定(ding)實(shi)(shi)施(shi)例(li)。基于本發(fa)明中(zhong)(zhong)的實(shi)(shi)施(shi)例(li)，本領域普通技(ji)術人員在沒有(you)(you)作出創造性(xing)勞動前提下所(suo)獲(huo)得的所(suo)有(you)(you)其(qi)他實(shi)(shi)施(shi)例(li)，都(dou)屬(shu)于本發(fa)明保(bao)護的范(fan)圍。

應注意到：相似(si)(si)的(de)(de)標號和字母(mu)在下(xia)面的(de)(de)附(fu)(fu)圖(tu)中表(biao)示類(lei)似(si)(si)項(xiang)，因此，一旦(dan)某一項(xiang)在一個附(fu)(fu)圖(tu)中被定義，則在隨后(hou)的(de)(de)附(fu)(fu)圖(tu)中不需要對(dui)其進行進一步定義和解釋。

在(zai)本發明的(de)(de)描(miao)述中(zhong)，需要說明的(de)(de)是(shi)，術語“上”、“下”、“內(nei)”等指示(shi)的(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)(wei)或位(wei)(wei)(wei)置關系(xi)為基(ji)于附圖所示(shi)的(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)(wei)或位(wei)(wei)(wei)置關系(xi)，或者是(shi)該發明產(chan)品(pin)使用時慣常(chang)擺放的(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)(wei)或位(wei)(wei)(wei)置關系(xi)，僅是(shi)為了便于描(miao)述本發明和(he)(he)簡(jian)化描(miao)述，而不(bu)是(shi)指示(shi)或暗示(shi)所指的(de)(de)裝置或元件必(bi)須具有特定(ding)(ding)的(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)(wei)、以特定(ding)(ding)的(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)(wei)構(gou)造和(he)(he)操作，因(yin)此不(bu)能(neng)理解(jie)為對本發明的(de)(de)限制。此外，術語“第(di)一”、“第(di)二(er)”等僅用于區(qu)分(fen)描(miao)述，而不(bu)能(neng)理解(jie)為指示(shi)或暗示(shi)相(xiang)對重要性。

在本發(fa)明(ming)的(de)(de)描述(shu)中，還(huan)需要說明(ming)的(de)(de)是(shi)，除非另(ling)有明(ming)確的(de)(de)規定(ding)和限定(ding)，術(shu)(shu)語(yu)“設(she)置(zhi)”、“安裝”、“連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)”應做(zuo)廣義(yi)(yi)理(li)(li)解(jie)，例如(ru)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，也(ye)(ye)可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)可(ke)(ke)(ke)拆卸(xie)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，或一(yi)體地連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)；可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)機械連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，也(ye)(ye)可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)電(dian)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)；可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)直(zhi)接(jie)(jie)(jie)相(xiang)連(lian)(lian)，也(ye)(ye)可(ke)(ke)(ke)以(yi)通過中間媒介間接(jie)(jie)(jie)相(xiang)連(lian)(lian)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)兩個元件內(nei)部的(de)(de)連(lian)(lian)通。對于(yu)本領域的(de)(de)普通技術(shu)(shu)人員而(er)言，可(ke)(ke)(ke)以(yi)具(ju)(ju)體情況理(li)(li)解(jie)上述(shu)術(shu)(shu)語(yu)在本發(fa)明(ming)中的(de)(de)具(ju)(ju)體含義(yi)(yi)。

實施例1

請參考圖1、圖2和圖3，本(ben)實施例提供了一種固(gu)定裝置10，其包(bao)括(kuo)托(tuo)盤11、按(an)壓件(jian)(jian)(jian)12、連接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)13和至少兩個相(xiang)對設置的(de)(de)(de)卡件(jian)(jian)(jian)14，托(tuo)盤11的(de)(de)(de)一側具有(you)用(yong)于(yu)夾持貨物102的(de)(de)(de)夾持空(kong)間(jian)(jian)101，按(an)壓件(jian)(jian)(jian)12可滑動(dong)的(de)(de)(de)連接(jie)(jie)(jie)于(yu)托(tuo)盤11且(qie)位于(yu)相(xiang)對的(de)(de)(de)兩個卡件(jian)(jian)(jian)14之間(jian)(jian)，卡件(jian)(jian)(jian)14與(yu)托(tuo)盤11連接(jie)(jie)(jie)，連接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)13與(yu)托(tuo)盤11連接(jie)(jie)(jie)且(qie)用(yong)于(yu)帶動(dong)卡件(jian)(jian)(jian)14活動(dong)，按(an)壓件(jian)(jian)(jian)12的(de)(de)(de)一端與(yu)連接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)13連接(jie)(jie)(jie)或抵接(jie)(jie)(jie)且(qie)用(yong)于(yu)帶動(dong)連接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)13活動(dong)，按(an)壓件(jian)(jian)(jian)12在托(tuo)盤11的(de)(de)(de)遠(yuan)離夾持空(kong)間(jian)(jian)101的(de)(de)(de)方向上滑動(dong)時，相(xiang)對的(de)(de)(de)兩個卡件(jian)(jian)(jian)14之間(jian)(jian)形(xing)成夾持空(kong)間(jian)(jian)101。

具(ju)體(ti)的(de)，該(gai)固(gu)定裝置10能夠通過(guo)相對(dui)設置的(de)卡(ka)件(jian)(jian)14將貨物102進(jin)行(xing)卡(ka)接，貨物102放置在(zai)夾持(chi)空間(jian)101上后(hou)，其抵接于按壓件(jian)(jian)12，按壓件(jian)(jian)12產生聯(lian)動效果(guo)，使得其兩側分布的(de)卡(ka)件(jian)(jian)14狀(zhuang)態改變且卡(ka)緊貨物102，整(zheng)個過(guo)程流暢，貨物102有序進(jin)行(xing)排布，不(bu)會出現(xian)堆積、錯位的(de)現(xian)象，其整(zheng)體(ti)使用效果(guo)較(jiao)佳(jia)。該(gai)結構設計合理(li)，市(shi)場應(ying)用潛(qian)力巨大(da)。

這里需(xu)要說明(ming)的(de)是，圖1中展示的(de)按壓件12呈圓形，具體(ti)的(de)實施中，其可(ke)以(yi)是方(fang)形或者其他形狀的(de)。

圖(tu)1中展示(shi)的(de)(de)一個(ge)托盤11上只設(she)置了兩個(ge)卡件(jian)14，在具體的(de)(de)實(shi)施(shi)中，其(qi)可(ke)以是三個(ge)卡件(jian)14、四個(ge)卡件(jian)14等。按壓件(jian)12可(ke)以是位于相對的(de)(de)兩個(ge)卡件(jian)14之間，也可(ke)以是具有一定偏差的(de)(de)。

結合圖2和圖3，可選的(de)，連接(jie)件(jian)(jian)(jian)13的(de)中部可轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)連接(jie)于(yu)(yu)托盤11且位(wei)于(yu)(yu)托盤11的(de)遠離夾持空間101的(de)一側，卡(ka)件(jian)(jian)(jian)14可滑(hua)動(dong)(dong)的(de)連接(jie)于(yu)(yu)托盤11且卡(ka)件(jian)(jian)(jian)14的(de)一端抵(di)接(jie)于(yu)(yu)連接(jie)件(jian)(jian)(jian)13的(de)一端，連接(jie)件(jian)(jian)(jian)13的(de)另一端抵(di)接(jie)于(yu)(yu)按(an)(an)壓件(jian)(jian)(jian)12，卡(ka)件(jian)(jian)(jian)14與按(an)(an)壓件(jian)(jian)(jian)12的(de)滑(hua)動(dong)(dong)方向相反。

這里需(xu)要說(shuo)(shuo)明(ming)的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)，本實施例中(zhong)采用的(de)(de)卡件(jian)(jian)14均是(shi)(shi)(shi)對(dui)(dui)稱設(she)置的(de)(de)，也就是(shi)(shi)(shi)說(shuo)(shuo)按壓件(jian)(jian)12兩側的(de)(de)卡件(jian)(jian)14的(de)(de)結構(gou)和功(gong)效是(shi)(shi)(shi)相(xiang)同的(de)(de)，本文只對(dui)(dui)其(qi)中(zhong)一(yi)個卡件(jian)(jian)14進行介紹，另一(yi)個卡件(jian)(jian)14的(de)(de)結構(gou)可以(yi)參考該卡件(jian)(jian)14。

以圖(tu)2中(zhong)的相對(dui)位置作(zuo)介紹，連接(jie)件(jian)(jian)(jian)13位于托(tuo)盤11的遠離(li)夾持空(kong)間101的一(yi)側(ce)，其(qi)不會對(dui)夾持空(kong)間101造(zao)成(cheng)影響。根據杠桿原理，連接(jie)件(jian)(jian)(jian)13的一(yi)端下(xia)移(yi)時(shi)，其(qi)另一(yi)端上移(yi)。也(ye)就是(shi)說按壓件(jian)(jian)(jian)12下(xia)移(yi)時(shi)，托(tuo)盤11兩端的卡件(jian)(jian)(jian)14伸出，其(qi)將放置在夾持空(kong)間101內的貨(huo)物102卡緊，實現(xian)夾持作(zuo)用。

可選的，托盤11具(ju)有第一(yi)孔(kong)111和多個第二孔(kong)112，按(an)壓件(jian)(jian)12可滑動的穿(chuan)設于第一(yi)孔(kong)111內(nei)，卡(ka)件(jian)(jian)14可滑動的穿(chuan)設于第二孔(kong)112內(nei)，固(gu)定(ding)裝置10具(ju)有按(an)壓件(jian)(jian)12相對(dui)于托盤11凸出且(qie)卡(ka)件(jian)(jian)14位(wei)于第二孔(kong)112內(nei)的空(kong)閑狀(zhuang)態，以及(ji)按(an)壓件(jian)(jian)12位(wei)于第一(yi)孔(kong)111內(nei)且(qie)卡(ka)件(jian)(jian)14相對(dui)于托盤11凸出的工作狀(zhuang)態。

圖2中展示(shi)的是(shi)固定裝置10的空閑(xian)狀(zhuang)態，圖3中展示(shi)的是(shi)固定裝置10的工作狀(zhuang)態。

未放置(zhi)貨(huo)(huo)物(wu)102時(shi)，卡件(jian)(jian)14是位于第二孔112內(nei)的(de)，其(qi)不會對(dui)貨(huo)(huo)物(wu)102的(de)放置(zhi)造成影(ying)響，貨(huo)(huo)物(wu)102放置(zhi)在夾(jia)持空(kong)間101后(hou)，貨(huo)(huo)物(wu)102抵接按壓件(jian)(jian)12，按壓件(jian)(jian)12下移，其(qi)作(zuo)用(yong)于連接件(jian)(jian)13，連接件(jian)(jian)13帶(dai)動卡件(jian)(jian)14伸出，實現夾(jia)持作(zuo)業。

可選的(de)(de)，固(gu)定裝置10還包括回(hui)復件15，回(hui)復件15與托盤11連接(jie)，回(hui)復件15令按壓(ya)件12具有靠近夾持空間101的(de)(de)運動(dong)趨勢(shi)。

本實施例中的(de)回復(fu)(fu)件(jian)(jian)(jian)15一端與托盤11連(lian)接(jie)，其(qi)另一端與連(lian)接(jie)件(jian)(jian)(jian)13連(lian)接(jie)，該連(lian)接(jie)件(jian)(jian)(jian)13的(de)與回復(fu)(fu)件(jian)(jian)(jian)15連(lian)接(jie)的(de)位(wei)置靠(kao)近按(an)壓件(jian)(jian)(jian)12，該回復(fu)(fu)件(jian)(jian)(jian)15可以為拉簧，其(qi)拉動(dong)連(lian)接(jie)件(jian)(jian)(jian)13，使按(an)壓件(jian)(jian)(jian)12受到靠(kao)近夾持空間101方向的(de)力。也(ye)就(jiu)是說在(zai)空閑狀態下(xia)，該按(an)壓件(jian)(jian)(jian)12具(ju)有相(xiang)對于(yu)托盤11伸出的(de)運動(dong)趨(qu)勢。貨物(wu)(wu)102放下(xia)后(hou)(hou)，其(qi)先克服回復(fu)(fu)件(jian)(jian)(jian)15的(de)回復(fu)(fu)力，才能向下(xia)移動(dong)，貨物(wu)(wu)102離(li)開后(hou)(hou)，按(an)壓件(jian)(jian)(jian)12在(zai)回復(fu)(fu)件(jian)(jian)(jian)15的(de)回復(fu)(fu)力作用下(xia)復(fu)(fu)位(wei)。

這里(li)需要解釋(shi)的是，該(gai)回(hui)復(fu)件(jian)15的位置并不(bu)局限(xian)于(yu)此，其(qi)也可(ke)以(yi)一(yi)端(duan)與(yu)托(tuo)盤11連接(jie)，其(qi)另一(yi)端(duan)與(yu)連接(jie)件(jian)13的靠(kao)近(jin)卡(ka)件(jian)14的一(yi)端(duan)連接(jie)，該(gai)回(hui)復(fu)件(jian)15為壓簧。同理，該(gai)回(hui)復(fu)件(jian)15也可(ke)以(yi)是直接(jie)作用(yong)于(yu)按壓件(jian)12或卡(ka)件(jian)14。

可(ke)選的，固定裝置10還包括力傳(chuan)(chuan)感器，力傳(chuan)(chuan)感器具有用于抵接貨(huo)物(wu)102的傳(chuan)(chuan)感頭(tou)16，傳(chuan)(chuan)感頭(tou)16與托盤(pan)11連(lian)接且(qie)位(wei)于托盤(pan)11的靠近夾持空(kong)間(jian)101的一側(ce)。

貨物(wu)102放置(zhi)(zhi)在夾持空間(jian)101上后，其(qi)能夠貼合于(yu)托盤11，并作用于(yu)該(gai)傳感頭(tou)(tou)16，傳感頭(tou)(tou)16能夠檢測到(dao)該(gai)貨物(wu)102的(de)重量(liang)。為了便于(yu)使(shi)用者(zhe)操作，該(gai)固(gu)(gu)定裝(zhuang)置(zhi)(zhi)10上還(huan)可(ke)(ke)以設置(zhi)(zhi)led燈。力傳感器(qi)可(ke)(ke)以將傳感頭(tou)(tou)16檢測到(dao)的(de)力信(xin)號(hao)轉(zhuan)化(hua)為電信(xin)號(hao)輸出，當固(gu)(gu)定裝(zhuang)置(zhi)(zhi)10上放置(zhi)(zhi)或未放置(zhi)(zhi)貨物(wu)102時，其(qi)可(ke)(ke)以將該(gai)信(xin)號(hao)反饋，并使(shi)該(gai)led燈閃爍或通過發不同(tong)顏色的(de)光來反應，以提(ti)醒工作人員(yuan)該(gai)固(gu)(gu)定裝(zhuang)置(zhi)(zhi)10上是否放置(zhi)(zhi)有貨物(wu)102。

某(mou)種情(qing)況下(xia)，貨(huo)物102是(shi)采(cai)用包(bao)裝(zhuang)盒包(bao)裝(zhuang)的(de)，沒(mei)有放(fang)置貨(huo)物102的(de)包(bao)裝(zhuang)盒與放(fang)置了貨(huo)物102的(de)包(bao)裝(zhuang)盒，其重(zhong)量是(shi)不一(yi)樣的(de)，該(gai)力傳感器還(huan)可以起到檢測(ce)包(bao)裝(zhuang)盒是(shi)否內(nei)置有貨(huo)物102的(de)作用。

根據本發(fa)明實施例(li)提供的(de)一種固(gu)定(ding)裝置10，固(gu)定(ding)裝置10的(de)工作(zuo)原理(li)是：

固定(ding)裝置10的(de)空閑狀態下，按壓件(jian)(jian)12相對(dui)于托盤11伸(shen)出，卡(ka)件(jian)(jian)14位于第(di)二孔(kong)112內，放置貨(huo)物102后，貨(huo)物102抵壓按壓件(jian)(jian)12，按壓件(jian)(jian)12下移(yi)，根據杠桿原理(li)，按壓件(jian)(jian)12下滑抵接連(lian)接件(jian)(jian)13的(de)一端(duan)，連(lian)接件(jian)(jian)13的(de)另一端(duan)抵接卡(ka)件(jian)(jian)14，使卡(ka)件(jian)(jian)14相對(dui)于第(di)二孔(kong)112伸(shen)出，相對(dui)的(de)兩個(ge)卡(ka)件(jian)(jian)14伸(shen)出，共同(tong)作(zuo)用下卡(ka)緊貨(huo)物102，起到夾持的(de)作(zuo)用。

貨物102離開，按壓件(jian)(jian)12在回復(fu)件(jian)(jian)15的作(zuo)(zuo)用(yong)下復(fu)位(wei)，卡件(jian)(jian)14在重力(li)的作(zuo)(zuo)用(yong)下復(fu)位(wei)。

實施例2

請參(can)考圖4和圖5，本(ben)實施例也提供了一(yi)種固定(ding)裝(zhuang)置10，實施例1描(miao)述(shu)的技術(shu)方案同樣(yang)適用于(yu)本(ben)實施例，實施例1已公開的技術(shu)方案不再重(zhong)復描(miao)述(shu)。

具(ju)體的(de)，本實施例與實施例1的(de)區別在(zai)于(yu)，連接(jie)件(jian)(jian)13的(de)中(zhong)部可轉動(dong)的(de)連接(jie)于(yu)托盤11且(qie)位于(yu)托盤11的(de)遠(yuan)離夾(jia)持空間101的(de)一(yi)側，卡(ka)件(jian)(jian)14可滑動(dong)的(de)連接(jie)于(yu)托盤11且(qie)卡(ka)件(jian)(jian)14的(de)一(yi)端(duan)與連接(jie)件(jian)(jian)13的(de)一(yi)端(duan)鉸接(jie)，連接(jie)件(jian)(jian)13的(de)另(ling)一(yi)端(duan)抵接(jie)于(yu)按(an)壓(ya)件(jian)(jian)12，卡(ka)件(jian)(jian)14與按(an)壓(ya)件(jian)(jian)12的(de)滑動(dong)方向相反。

該(gai)按壓件12的(de)遠(yuan)離連(lian)接(jie)件13的(de)一(yi)端彎(wan)折形成(cheng)折彎(wan)部(bu)141，折彎(wan)部(bu)141可(ke)以采用(yong)鋼片制成(cheng)，其具有一(yi)定的(de)彈性，夾(jia)持(chi)過程中，其可(ke)以適用(yong)于尺寸(cun)不同的(de)貨物102，均可(ke)以起到較(jiao)佳的(de)夾(jia)持(chi)作(zuo)用(yong)。

根據(ju)本發(fa)明實施例(li)提(ti)供的一種固(gu)(gu)定裝置10，固(gu)(gu)定裝置10的工作原理是：

固定裝置(zhi)10處于(yu)空閑狀態下(xia)時，按(an)壓(ya)件(jian)(jian)12在回(hui)復件(jian)(jian)15的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)相對(dui)于(yu)托盤11伸(shen)出，貨物102放置(zhi)后(hou)，其(qi)抵壓(ya)按(an)壓(ya)件(jian)(jian)12，按(an)壓(ya)件(jian)(jian)12下(xia)滑，其(qi)抵接于(yu)連接件(jian)(jian)13的(de)一(yi)端(duan)(duan)，連接件(jian)(jian)13的(de)另一(yi)端(duan)(duan)上移，使卡件(jian)(jian)14相對(dui)于(yu)托盤11伸(shen)出，在相對(dui)的(de)兩個(ge)卡件(jian)(jian)14的(de)共同(tong)作(zuo)用(yong)下(xia)，將夾持(chi)空間101內的(de)貨物102卡緊。

貨物102離開后，在回復件(jian)15的作用下(xia)，按壓件(jian)12與卡件(jian)14復位。

實施例3

請參(can)考圖6和圖7，本(ben)(ben)實施例也提供了一種固定裝置10，實施例1描述的技術方案同樣(yang)適用于本(ben)(ben)實施例，實施例1已公開的技術方案不(bu)再重復描述。

具體的(de)(de)(de)，本實施(shi)例與實施(shi)例1的(de)(de)(de)區(qu)別在于(yu)(yu)(yu)(yu)，卡件(jian)(jian)14可(ke)轉動的(de)(de)(de)連(lian)(lian)接(jie)于(yu)(yu)(yu)(yu)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)11，卡件(jian)(jian)14設置有(you)鉸接(jie)部142，連(lian)(lian)接(jie)件(jian)(jian)13可(ke)轉動的(de)(de)(de)連(lian)(lian)接(jie)于(yu)(yu)(yu)(yu)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)11，連(lian)(lian)接(jie)件(jian)(jian)13的(de)(de)(de)一端用于(yu)(yu)(yu)(yu)抵接(jie)按(an)壓(ya)(ya)件(jian)(jian)12，連(lian)(lian)接(jie)件(jian)(jian)13的(de)(de)(de)另一端彎折且可(ke)轉動的(de)(de)(de)連(lian)(lian)接(jie)于(yu)(yu)(yu)(yu)鉸接(jie)部142，固定裝置10具有(you)按(an)壓(ya)(ya)件(jian)(jian)12相(xiang)對于(yu)(yu)(yu)(yu)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)11凸起且卡件(jian)(jian)14貼合于(yu)(yu)(yu)(yu)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)11的(de)(de)(de)空閑狀態(tai)，以及(ji)相(xiang)對的(de)(de)(de)兩個卡件(jian)(jian)14相(xiang)對于(yu)(yu)(yu)(yu)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)11凸出的(de)(de)(de)工作狀態(tai)。

這里需要說明的(de)是(shi)，該(gai)回(hui)(hui)復(fu)(fu)件(jian)(jian)15與上(shang)述提到的(de)回(hui)(hui)復(fu)(fu)件(jian)(jian)15的(de)安裝(zhuang)方式不同，該(gai)回(hui)(hui)復(fu)(fu)件(jian)(jian)15的(de)一端與卡(ka)件(jian)(jian)14的(de)一端連接(jie)，其(qi)另一端與托(tuo)盤11連接(jie)，該(gai)回(hui)(hui)復(fu)(fu)件(jian)(jian)15可以(yi)為(wei)拉簧，其(qi)具有使卡(ka)件(jian)(jian)14相對貼合托(tuo)盤11的(de)運動趨勢。

根據本發(fa)明實施(shi)例提(ti)供的(de)一種固定(ding)裝置(zhi)10，固定(ding)裝置(zhi)10的(de)工作原(yuan)理是(shi)：

固定裝(zhuang)置10空(kong)閑狀態(tai)時，在回復(fu)件(jian)15的作(zuo)用(yong)下(xia)，卡(ka)件(jian)14貼合于托盤(pan)11，按(an)(an)壓件(jian)12相(xiang)對于托盤(pan)11伸(shen)出，貨(huo)物(wu)102放置后(hou)，其抵壓按(an)(an)壓件(jian)12，按(an)(an)壓件(jian)12下(xia)滑(hua)，按(an)(an)壓件(jian)12抵壓連接件(jian)13的一端，連接件(jian)13的另(ling)一端驅使(shi)卡(ka)件(jian)14轉動，卡(ka)件(jian)14克服回復(fu)件(jian)15的回復(fu)力，使(shi)其相(xiang)對于托盤(pan)11凸出，在相(xiang)對的兩個卡(ka)件(jian)14的共同作(zuo)用(yong)下(xia)，將貨(huo)物(wu)102進行卡(ka)緊。

貨物102離開后(hou)，在(zai)回復件15的作用下，按壓件12與卡件14復位。

實施例4

請參考圖8和圖9，本實施例(li)(li)也提供了一種(zhong)固定裝置10，實施例(li)(li)1描述的技(ji)術(shu)方(fang)案同(tong)樣適用(yong)于(yu)本實施例(li)(li)，實施例(li)(li)1已公開的技(ji)術(shu)方(fang)案不再(zai)重復(fu)描述。

具體的(de)(de)(de)(de)(de)，本實施例(li)與實施例(li)1的(de)(de)(de)(de)(de)區別在于，卡件(jian)(jian)14可(ke)轉動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)于托(tuo)盤(pan)11，托(tuo)盤(pan)11設置有(you)貫穿(chuan)托(tuo)盤(pan)11的(de)(de)(de)(de)(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)孔113，連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)孔113具有(you)相互連(lian)(lian)通的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)開(kai)(kai)口1131和第(di)二開(kai)(kai)口1132，第(di)一(yi)開(kai)(kai)口1131位于托(tuo)盤(pan)11的(de)(de)(de)(de)(de)靠近夾(jia)持空間101的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)側且(qie)相對(dui)靠近于卡件(jian)(jian)14，第(di)二開(kai)(kai)口1132位于托(tuo)盤(pan)11的(de)(de)(de)(de)(de)遠離夾(jia)持空間101的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)側且(qie)相對(dui)靠近按(an)壓件(jian)(jian)12，連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)件(jian)(jian)13為穿(chuan)設于連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)孔113的(de)(de)(de)(de)(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)繩(sheng)，連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)繩(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)端與卡件(jian)(jian)14連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)繩(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)另(ling)一(yi)端與按(an)壓件(jian)(jian)12連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。

可(ke)以理(li)解為，托盤11開設有傾斜的(de)連接孔113，連接繩穿(chuan)設于連接孔113內，其一端(duan)與卡件(jian)14連接，用(yong)于拉動卡件(jian)14轉動，其另一端(duan)與按壓(ya)件(jian)12連接。

這(zhe)里需(xu)要說明的是，連接繩只是相對柔性的結構，目(mu)的是能夠起到(dao)較好的拉動(dong)效(xiao)果。

該(gai)回復件(jian)15的一(yi)端(duan)與托(tuo)盤(pan)11連接，其(qi)另一(yi)端(duan)與卡(ka)件(jian)14連接，其(qi)使卡(ka)件(jian)14具有(you)貼合(he)托(tuo)盤(pan)11的運(yun)動趨(qu)勢。也就是(shi)說，固定裝(zhuang)置(zhi)10空(kong)閑(xian)狀(zhuang)態下，卡(ka)件(jian)14是(shi)貼合(he)于(yu)托(tuo)盤(pan)11的。

根據本發明實施例提供的一種固(gu)定(ding)裝置(zhi)10，固(gu)定(ding)裝置(zhi)10的工作原理是：

固定裝置10空(kong)閑(xian)狀態時，在(zai)回復件(jian)(jian)15的作用(yong)下(xia)，卡(ka)(ka)件(jian)(jian)14貼合于托(tuo)盤(pan)(pan)11，按壓件(jian)(jian)12相對于托(tuo)盤(pan)(pan)11凸出。貨(huo)物(wu)102放(fang)置后，其抵壓按壓件(jian)(jian)12，按壓件(jian)(jian)12下(xia)移，拉動(dong)連(lian)接繩(sheng)，連(lian)接繩(sheng)拉動(dong)卡(ka)(ka)件(jian)(jian)14，驅使其轉動(dong)，卡(ka)(ka)件(jian)(jian)14相對于托(tuo)盤(pan)(pan)11伸出，在(zai)相對的兩(liang)個卡(ka)(ka)件(jian)(jian)14的共(gong)同(tong)作用(yong)下(xia)，卡(ka)(ka)緊(jin)貨(huo)物(wu)102。

貨物102離開(kai)后(hou)，在回(hui)復件(jian)15的作用(yong)下，按壓件(jian)12與卡件(jian)14復位。

實施例5

請參考圖10，本實(shi)施例(li)也提(ti)供了(le)一種補貨設(she)備(bei)100，其包(bao)括貨架(jia)(jia)20、儲物(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)置(zhi)30、傳(chuan)輸機構和上述(shu)提(ti)到的(de)(de)(de)固定(ding)裝(zhuang)置(zhi)10，固定(ding)裝(zhuang)置(zhi)10的(de)(de)(de)數量為多(duo)個且隨傳(chuan)輸機構的(de)(de)(de)活動(dong)而移動(dong)，傳(chuan)輸機構用于將儲物(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)置(zhi)30內的(de)(de)(de)貨物(wu)(wu)(wu)102運輸至貨架(jia)(jia)20。

固定裝置(zhi)10的(de)結(jie)構可以參考實施例1-4，該補貨(huo)設(she)備(bei)100具(ju)有固定裝置(zhi)10的(de)所有功能(neng)。

傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)機(ji)構可以包括機(ji)械手臂和(he)傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)件(jian)40，機(ji)械手臂用(yong)于將(jiang)儲物裝置30內的(de)貨(huo)物102夾(jia)到傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)件(jian)40上，或(huo)將(jiang)傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)件(jian)40上的(de)貨(huo)物102夾(jia)到貨(huo)架(jia)20上。

這里需要說明的是，該傳(chuan)(chuan)輸件(jian)40可以為傳(chuan)(chuan)送帶，該固定(ding)裝(zhuang)(zhuang)置10依次固定(ding)在傳(chuan)(chuan)送帶上(shang)，傳(chuan)(chuan)輸件(jian)40移動時(shi)，帶動固定(ding)裝(zhuang)(zhuang)置10移動，實現貨物102的運輸。

儲物裝(zhuang)置30也可以理解為倉庫。

可選的(de)，補貨(huo)(huo)設備100還包(bao)括(kuo)第(di)一存(cun)量(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)器(qi)21、第(di)二(er)存(cun)量(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)器(qi)31和(he)控(kong)(kong)制裝(zhuang)置，第(di)一存(cun)量(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)器(qi)21位于(yu)貨(huo)(huo)架(jia)20內且用于(yu)檢(jian)(jian)測(ce)貨(huo)(huo)架(jia)20內的(de)貨(huo)(huo)物(wu)102數(shu)量(liang)(liang)，第(di)二(er)存(cun)量(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)器(qi)31位于(yu)儲物(wu)裝(zhuang)置30內且用于(yu)檢(jian)(jian)測(ce)儲物(wu)裝(zhuang)置30內的(de)貨(huo)(huo)物(wu)102數(shu)量(liang)(liang)，控(kong)(kong)制裝(zhuang)置用于(yu)接收(shou)第(di)一存(cun)量(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)器(qi)21與第(di)二(er)存(cun)量(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)器(qi)31的(de)檢(jian)(jian)測(ce)信號并控(kong)(kong)制傳(chuan)輸(shu)(shu)機構將(jiang)儲物(wu)裝(zhuang)置30內的(de)貨(huo)(huo)物(wu)102運輸(shu)(shu)至貨(huo)(huo)架(jia)20。

該控制裝置可以為plc，也可以為電腦板。

當貨(huo)架20上缺貨(huo)或少貨(huo)時，第一(yi)存量檢測器21檢測到該信號(hao)，并(bing)將(jiang)該信號(hao)反(fan)饋至(zhi)控(kong)制(zhi)裝置(zhi)，控(kong)制(zhi)裝置(zhi)控(kong)制(zhi)機械手臂將(jiang)儲(chu)物裝置(zhi)30內的(de)貨(huo)物102夾送至(zhi)固定裝置(zhi)10上，固定裝置(zhi)10完成夾持作業，并(bing)隨(sui)傳(chuan)輸件40的(de)移(yi)動，將(jiang)貨(huo)物102最終運(yun)輸至(zhi)貨(huo)架20上。

當儲物裝置(zhi)30內缺貨或少貨時，第二存量檢測器31檢測到該信號(hao)，并將該信號(hao)反饋(kui)至控制裝置(zhi)，控制裝置(zhi)可以(yi)用(yong)報警的(de)方式提醒工作人(ren)員(yuan)盡快向儲物裝置(zhi)30內供(gong)貨。

綜上所述，本(ben)發明提供(gong)了一種固(gu)定(ding)裝置(zhi)10，該固(gu)定(ding)裝置(zhi)10能夠通過相對設置(zhi)的(de)(de)卡(ka)(ka)件14將貨物(wu)102進(jin)行卡(ka)(ka)接(jie)，貨物(wu)102放置(zhi)在夾持空間101上后，其(qi)(qi)抵(di)接(jie)于按壓件12，按壓件12產生聯動效(xiao)(xiao)果，使得(de)其(qi)(qi)兩(liang)側(ce)分布的(de)(de)卡(ka)(ka)件14狀態(tai)改變且卡(ka)(ka)緊貨物(wu)102，整個過程(cheng)流暢，貨物(wu)102有序(xu)進(jin)行排(pai)布，不會出現(xian)堆(dui)積、錯位的(de)(de)現(xian)象，其(qi)(qi)整體(ti)使用(yong)效(xiao)(xiao)果較佳(jia)。該結(jie)構設計合理，市場應用(yong)潛力巨大(da)。

以上所述僅為本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)的優選實施例而已，并不用于(yu)限(xian)制(zhi)本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)，對于(yu)本(ben)(ben)(ben)領域的技術(shu)人(ren)員(yuan)來說，本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)可(ke)以有(you)各種更改(gai)(gai)和變化(hua)。凡在本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)的精神和原則之內(nei)，所作的任(ren)何(he)修改(gai)(gai)、等同(tong)替換、改(gai)(gai)進等，均應包含在本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)的保護范圍之內(nei)。