本發明涉(she)及(ji)料(liao)傳(chuan)送(song)技術領域，特別是涉(she)及(ji)一(yi)種(zhong)棘輪送(song)料(liao)模組。

背景技術：

在(zai)料(liao)生產(chan)的(de)(de)過程中，一般(ban)需要將(jiang)料(liao)從一處傳(chuan)(chuan)(chuan)輸于另(ling)一處，以便于料(liao)的(de)(de)加工(gong)。現有(you)對于所(suo)用到的(de)(de)料(liao)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸設(she)備(bei)(bei)要求較高，如對于帶狀產(chan)品的(de)(de)料(liao)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸，一般(ban)需要料(liao)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸設(she)備(bei)(bei)具有(you)穩定性好及傳(chuan)(chuan)(chuan)送精(jing)度高的(de)(de)特(te)點，但(dan)是現有(you)的(de)(de)料(liao)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸設(she)備(bei)(bei)一般(ban)滿(man)足(zu)不了上(shang)述(shu)需求。

技術實現要素：

基于此(ci)，有(you)必要針對(dui)現有(you)料傳(chuan)(chuan)輸(shu)設備(bei)滿足不(bu)了(le)穩(wen)定性好(hao)及(ji)傳(chuan)(chuan)輸(shu)精度(du)好(hao)的(de)(de)要求的(de)(de)問(wen)題提供一種穩(wen)定性好(hao)及(ji)傳(chuan)(chuan)送精度(du)高(gao)的(de)(de)棘輪送料模組。

一種(zhong)棘輪送(song)料(liao)(liao)(liao)模組，包括支(zhi)架(jia)、料(liao)(liao)(liao)道(dao)(dao)板、步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)及棘輪，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)料(liao)(liao)(liao)道(dao)(dao)板裝設(she)(she)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)架(jia)且設(she)(she)有可供料(liao)(liao)(liao)帶通(tong)過的(de)料(liao)(liao)(liao)道(dao)(dao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)裝設(she)(she)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)料(liao)(liao)(liao)道(dao)(dao)板或(huo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)架(jia)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)具有輸(shu)出(chu)端(duan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)棘輪裝設(she)(she)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)的(de)輸(shu)出(chu)端(duan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)棘輪的(de)周緣(yuan)均(jun)勻(yun)間(jian)隔設(she)(she)有多個與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)料(liao)(liao)(liao)帶的(de)通(tong)孔相配合的(de)送(song)料(liao)(liao)(liao)齒，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)帶動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)棘輪轉動(dong)，以(yi)使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)送(song)料(liao)(liao)(liao)齒帶動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)料(liao)(liao)(liao)帶在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)料(liao)(liao)(liao)道(dao)(dao)中(zhong)運(yun)動(dong)。

本發明提(ti)供的(de)(de)棘(ji)(ji)輪送料(liao)(liao)(liao)模組(zu)，步(bu)進電(dian)機帶動棘(ji)(ji)輪轉(zhuan)動，棘(ji)(ji)輪周緣(yuan)的(de)(de)送料(liao)(liao)(liao)齒通過與料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)通孔的(de)(de)配合(he)以帶動料(liao)(liao)(liao)在料(liao)(liao)(liao)道(dao)中運動，以對料(liao)(liao)(liao)進行傳送，步(bu)進電(dian)機帶動棘(ji)(ji)輪的(de)(de)送料(liao)(liao)(liao)方(fang)式穩定性好(hao)且傳送精(jing)度高。

在(zai)其(qi)中一個實施例中，所述(shu)步進電機具有步距角(jiao)，所述(shu)步距角(jiao)與所述(shu)送(song)料(liao)齒的齒數(shu)的乘積可以被360整除。

在其中一個實施例中，所(suo)述棘輪(lun)具有基緣直徑，所(suo)述基緣直徑為所(suo)述送料(liao)齒的齒數與所(suo)述料(liao)帶兩個通(tong)孔(kong)之間(jian)的間(jian)距的乘積除(chu)以π。

在其中(zhong)一(yi)個實施例中(zhong)，所(suo)述(shu)(shu)料(liao)道(dao)板沿(yan)第(di)一(yi)方(fang)(fang)向(xiang)裝設于所(suo)述(shu)(shu)支架，所(suo)述(shu)(shu)料(liao)道(dao)沿(yan)所(suo)述(shu)(shu)料(liao)道(dao)板的縱向(xiang)設置(zhi)，所(suo)述(shu)(shu)步(bu)進(jin)電機沿(yan)第(di)二方(fang)(fang)向(xiang)裝設于所(suo)述(shu)(shu)支架，所(suo)述(shu)(shu)步(bu)進(jin)電機可驅動(dong)所(suo)述(shu)(shu)棘輪沿(yan)所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)方(fang)(fang)向(xiang)轉動(dong)以(yi)帶動(dong)所(suo)述(shu)(shu)料(liao)帶沿(yan)所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)方(fang)(fang)向(xiang)運動(dong)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)方(fang)(fang)向(xiang)與所(suo)述(shu)(shu)第(di)二方(fang)(fang)向(xiang)垂直。

在其中(zhong)(zhong)一個(ge)實施例中(zhong)(zhong)，所(suo)述(shu)棘輪(lun)送料(liao)(liao)模組還(huan)包括蓋板，所(suo)述(shu)蓋板蓋設于(yu)所(suo)述(shu)料(liao)(liao)道(dao)(dao)板以壓緊處于(yu)所(suo)述(shu)料(liao)(liao)道(dao)(dao)中(zhong)(zhong)的(de)所(suo)述(shu)料(liao)(liao)帶。

在其中一個實(shi)施例中，所(suo)述(shu)(shu)(shu)支架(jia)包括底板(ban)及立(li)板(ban)，兩個所(suo)述(shu)(shu)(shu)立(li)板(ban)分別連接于所(suo)述(shu)(shu)(shu)底板(ban)的兩端，所(suo)述(shu)(shu)(shu)料道板(ban)裝設于兩所(suo)述(shu)(shu)(shu)立(li)板(ban)。

在其中一個實施例(li)中，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)棘輪送料(liao)模組(zu)還包括安(an)裝(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)裝(zhuang)(zhuang)設于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)料(liao)道板(ban)(ban)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)步(bu)進電(dian)機裝(zhuang)(zhuang)設于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)。

在其(qi)中(zhong)一(yi)個實(shi)施例中(zhong)，所述(shu)立(li)(li)(li)(li)板(ban)(ban)(ban)包括第(di)(di)(di)(di)一(yi)立(li)(li)(li)(li)板(ban)(ban)(ban)、第(di)(di)(di)(di)二立(li)(li)(li)(li)板(ban)(ban)(ban)及連(lian)接(jie)所述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)立(li)(li)(li)(li)板(ban)(ban)(ban)與所述(shu)第(di)(di)(di)(di)二立(li)(li)(li)(li)板(ban)(ban)(ban)的彎曲(qu)連(lian)接(jie)部，所述(shu)第(di)(di)(di)(di)二立(li)(li)(li)(li)板(ban)(ban)(ban)與所述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)立(li)(li)(li)(li)板(ban)(ban)(ban)垂(chui)直設(she)置，所述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)立(li)(li)(li)(li)板(ban)(ban)(ban)與所述(shu)底板(ban)(ban)(ban)連(lian)接(jie)，所述(shu)料道板(ban)(ban)(ban)裝(zhuang)設(she)于兩所述(shu)第(di)(di)(di)(di)二立(li)(li)(li)(li)板(ban)(ban)(ban)。

在其中一個實施例中，所(suo)述(shu)(shu)棘輪送料模組還包(bao)括光電(dian)開關與(yu)遮光片(pian)，所(suo)述(shu)(shu)光電(dian)開關設于(yu)所(suo)述(shu)(shu)支架，所(suo)述(shu)(shu)遮光片(pian)設于(yu)所(suo)述(shu)(shu)棘輪以隨所(suo)述(shu)(shu)棘輪轉動。

在其中一個實施(shi)例中，所述(shu)料道(dao)為設于所述(shu)料道(dao)板上的(de)凹陷槽(cao)。

附圖說明

圖1為本發明(ming)一(yi)實(shi)施(shi)例提供(gong)的棘(ji)輪送料模組的一(yi)結構圖；

圖(tu)2為圖(tu)1中所提供的棘輪送(song)料模組的另一結構圖(tu)；

圖3為本發明實施例所提供的棘輪送(song)料模組所傳輸的料的結構圖；

圖(tu)4為圖(tu)1中所(suo)提供(gong)的棘輪送料模組的棘輪的結構圖(tu)。

具體實施方式

為了便于(yu)理解本(ben)(ben)發明(ming)(ming)，下面將參照相關附圖(tu)對(dui)本(ben)(ben)發明(ming)(ming)進(jin)行更全面的(de)描述。附圖(tu)中給出了本(ben)(ben)發明(ming)(ming)的(de)較(jiao)佳實(shi)施(shi)例。但是，本(ben)(ben)發明(ming)(ming)可以以許多不同的(de)形(xing)式來實(shi)現，并(bing)不限于(yu)本(ben)(ben)文所描述的(de)實(shi)施(shi)例。相反地，提供這些實(shi)施(shi)例的(de)目的(de)是使對(dui)本(ben)(ben)發明(ming)(ming)的(de)公開內容的(de)理解更加(jia)透徹全面。

需要說(shuo)明(ming)的是(shi)(shi)，當元件(jian)(jian)被稱為(wei)“固定于”另(ling)(ling)一個(ge)元件(jian)(jian)，它(ta)可以直(zhi)(zhi)接在另(ling)(ling)一個(ge)元件(jian)(jian)上或者也可以存在居(ju)中的元件(jian)(jian)。當一個(ge)元件(jian)(jian)被認為(wei)是(shi)(shi)“連(lian)接”另(ling)(ling)一個(ge)元件(jian)(jian)，它(ta)可以是(shi)(shi)直(zhi)(zhi)接連(lian)接到另(ling)(ling)一個(ge)元件(jian)(jian)或者可能同時存在居(ju)中元件(jian)(jian)。本文所使(shi)用(yong)的術語“垂直(zhi)(zhi)的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只(zhi)是(shi)(shi)為(wei)了說(shuo)明(ming)的目(mu)的。

除非另有定義，本(ben)文(wen)所(suo)(suo)使用的(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)有的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)和科學術(shu)(shu)語與屬于(yu)(yu)本(ben)發明的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)領(ling)域的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)人員通(tong)常理解的(de)(de)(de)(de)含義相(xiang)(xiang)同。本(ben)文(wen)中在本(ben)發明的(de)(de)(de)(de)說明書(shu)中所(suo)(suo)使用的(de)(de)(de)(de)術(shu)(shu)語只是(shi)為了描述具體的(de)(de)(de)(de)實(shi)施例的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)，不是(shi)旨(zhi)在于(yu)(yu)限(xian)制本(ben)發明。本(ben)文(wen)所(suo)(suo)使用的(de)(de)(de)(de)術(shu)(shu)語“及/或”包括(kuo)一個或多個相(xiang)(xiang)關的(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)列項目的(de)(de)(de)(de)任(ren)意的(de)(de)(de)(de)和所(suo)(suo)有的(de)(de)(de)(de)組合。

參見圖1-圖3，本發明(ming)一(yi)實施例提供一(yi)種(zhong)棘(ji)(ji)輪(lun)送料(liao)(liao)(liao)模組(zu)，包括支架10、料(liao)(liao)(liao)道(dao)板20、步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機30及棘(ji)(ji)輪(lun)40，料(liao)(liao)(liao)道(dao)板20裝設于支架10且(qie)設有可供料(liao)(liao)(liao)帶(dai)a通(tong)過的(de)料(liao)(liao)(liao)道(dao)，步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機30具有輸出端(duan)，步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機30裝設于料(liao)(liao)(liao)道(dao)板20或支架10，棘(ji)(ji)輪(lun)40裝設于步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機30的(de)輸出端(duan)，棘(ji)(ji)輪(lun)40的(de)周緣均勻間(jian)隔(ge)設有多(duo)個與料(liao)(liao)(liao)帶(dai)a的(de)通(tong)孔b相配合(he)的(de)送料(liao)(liao)(liao)齒41(參見圖4)，步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機30帶(dai)動(dong)棘(ji)(ji)輪(lun)40轉(zhuan)動(dong)，以使(shi)送料(liao)(liao)(liao)齒41帶(dai)動(dong)料(liao)(liao)(liao)帶(dai)a在料(liao)(liao)(liao)道(dao)中運(yun)動(dong)。

本發(fa)明提供的(de)(de)棘(ji)輪送(song)料模(mo)組，步進(jin)電(dian)機30帶(dai)動(dong)棘(ji)輪40轉動(dong)，棘(ji)輪40周緣(yuan)的(de)(de)送(song)料齒41通過與料帶(dai)a的(de)(de)通孔b的(de)(de)配(pei)合(he)以帶(dai)動(dong)料帶(dai)a在(zai)料道中運動(dong)，以對料帶(dai)a進(jin)行傳送(song)，步進(jin)電(dian)機帶(dai)動(dong)棘(ji)輪40的(de)(de)送(song)料方式穩定性好且傳送(song)精(jing)度高。

在本實施例中，支架(jia)10包括(kuo)底板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)11及立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)12，兩(liang)(liang)個立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)12分別連(lian)接于(yu)底板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)11的(de)兩(liang)(liang)端，料道板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)20裝設于(yu)兩(liang)(liang)立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)12。具體地，立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)12包括(kuo)第(di)(di)(di)一(yi)立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)121、第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)122及連(lian)接第(di)(di)(di)一(yi)立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)121與第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)122的(de)彎曲連(lian)接部123，第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)122與第(di)(di)(di)一(yi)立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)121垂直設置，第(di)(di)(di)一(yi)立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)121與底板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)11連(lian)接，料道板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)20裝設于(yu)兩(liang)(liang)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)立(li)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)122。

在本(ben)實(shi)施例中，料(liao)(liao)道(dao)(dao)板(ban)20沿第(di)(di)一方(fang)(fang)(fang)向(xiang)裝(zhuang)設于(yu)支架(jia)10，料(liao)(liao)道(dao)(dao)沿料(liao)(liao)道(dao)(dao)板(ban)20的縱向(xiang)設置，步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)30沿第(di)(di)二(er)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)裝(zhuang)設于(yu)支架(jia)10，步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)30可(ke)驅動棘輪40沿第(di)(di)一方(fang)(fang)(fang)向(xiang)轉動以帶動料(liao)(liao)帶a沿第(di)(di)一方(fang)(fang)(fang)向(xiang)運動，第(di)(di)一方(fang)(fang)(fang)向(xiang)與(yu)第(di)(di)二(er)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)垂直(zhi)。具體地(di)，第(di)(di)一方(fang)(fang)(fang)向(xiang)為(wei)(wei)水平方(fang)(fang)(fang)向(xiang)，第(di)(di)二(er)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)為(wei)(wei)豎直(zhi)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)，料(liao)(liao)道(dao)(dao)沿水平方(fang)(fang)(fang)向(xiang)設于(yu)料(liao)(liao)道(dao)(dao)板(ban)20，

在本(ben)實施(shi)例(li)中，料(liao)(liao)道為設于料(liao)(liao)道板20上的(de)凹陷槽，工作(zuo)時，棘輪40轉動其送(song)料(liao)(liao)齒41帶動料(liao)(liao)a在凹陷槽中移(yi)動。

在本(ben)實(shi)(shi)施(shi)例中，步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機30具有步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)，步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)與送料(liao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)41的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)數(shu)的(de)(de)乘積(ji)可(ke)(ke)以(yi)被360整除(chu)(chu)。即(ji)360除(chu)(chu)以(yi)步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)為一(yi)整數(shu)，該整數(shu)可(ke)(ke)以(yi)被送料(liao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)41的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)數(shu)整除(chu)(chu)，以(yi)實(shi)(shi)現(xian)(xian)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機30每轉動一(yi)個(ge)步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)或者多個(ge)步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)可(ke)(ke)以(yi)實(shi)(shi)現(xian)(xian)一(yi)個(ge)送料(liao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)41的(de)(de)轉動，保證棘(ji)輪40轉動的(de)(de)精度(du)。如當步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)選(xuan)擇1.8°時，360°/1.8°＝200，則送料(liao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)41的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)數(shu)需(xu)要(yao)(yao)滿足(zu)可(ke)(ke)以(yi)被200整除(chu)(chu)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)，當步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)為3.6°時，360°/3.6°＝100，則送料(liao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)41的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)數(shu)需(xu)要(yao)(yao)滿足(zu)可(ke)(ke)以(yi)被100整除(chu)(chu)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)。

在本實(shi)施例(li)中，棘輪(lun)40具(ju)有基(ji)緣直(zhi)徑d，基(ji)緣直(zhi)徑d為送(song)料(liao)(liao)齒(chi)41的(de)(de)(de)齒(chi)數(shu)與料(liao)(liao)帶(dai)a的(de)(de)(de)兩(liang)個(ge)(ge)通孔(kong)b之(zhi)間的(de)(de)(de)間距(ju)l的(de)(de)(de)乘(cheng)積除(chu)以π，即送(song)料(liao)(liao)齒(chi)41的(de)(de)(de)齒(chi)數(shu)xl＝πd，如當送(song)料(liao)(liao)齒(chi)41的(de)(de)(de)齒(chi)數(shu)為25個(ge)(ge)時，l為10mm時，則棘輪(lun)40的(de)(de)(de)基(ji)緣直(zhi)徑d為79.618mm，且可以確定兩(liang)個(ge)(ge)送(song)料(liao)(liao)齒(chi)41之(zhi)間的(de)(de)(de)夾角(jiao)c為360°/25＝14.4°。當步(bu)進電機30的(de)(de)(de)步(bu)距(ju)角(jiao)選擇好(hao)后，依據步(bu)距(ju)角(jiao)確定送(song)料(liao)(liao)齒(chi)41的(de)(de)(de)齒(chi)數(shu)，并根(gen)據料(liao)(liao)帶(dai)a的(de)(de)(de)兩(liang)個(ge)(ge)通孔(kong)b之(zhi)間的(de)(de)(de)間距(ju)l，可以確定棘輪(lun)40的(de)(de)(de)基(ji)緣直(zhi)徑d。

在本實(shi)施例中，棘輪送(song)料模組還包括蓋板(ban)(ban)50，蓋板(ban)(ban)50蓋設于料道板(ban)(ban)20以(yi)壓緊處于料道中的料帶a。

在本實施(shi)例中，棘(ji)輪送料(liao)模組還包(bao)括安裝(zhuang)板60，安裝(zhuang)板60裝(zhuang)設于(yu)料(liao)道板20，步進電機30裝(zhuang)設于(yu)安裝(zhuang)板60。

在本(ben)實施(shi)例中，棘(ji)輪送料模組還包括光(guang)電(dian)(dian)(dian)開(kai)關(guan)70與遮光(guang)片80，光(guang)電(dian)(dian)(dian)開(kai)關(guan)70設于(yu)支架10，遮光(guang)片80設于(yu)棘(ji)輪40以隨(sui)棘(ji)輪40轉動(dong)(dong)。具(ju)體地，光(guang)電(dian)(dian)(dian)開(kai)關(guan)70設于(yu)安裝板60，光(guang)電(dian)(dian)(dian)開(kai)關(guan)70可(ke)以檢測遮光(guang)片80所處(chu)的(de)位(wei)置(zhi)，以確(que)認(ren)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)30的(de)運動(dong)(dong)情況，以便于(yu)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)30位(wei)置(zhi)的(de)測定。

以(yi)上所(suo)述實施例的(de)各技術特(te)征可以(yi)進(jin)行任意的(de)組合，為使描述簡(jian)潔，未對上述實施例中的(de)各個技術特(te)征所(suo)有可能(neng)的(de)組合都進(jin)行描述，然而，只(zhi)要這(zhe)些技術特(te)征的(de)組合不存(cun)在(zai)矛盾(dun)，都應當(dang)認為是本說(shuo)明(ming)書(shu)記載(zai)的(de)范圍。

以(yi)上所述實施例僅表達了(le)本(ben)(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)(de)幾種實施方式，其描(miao)述較為(wei)具(ju)體和(he)詳細，但并不(bu)能因此而理(li)解為(wei)對本(ben)(ben)發(fa)明專利范圍(wei)的(de)(de)(de)(de)限(xian)制(zhi)。應當指出(chu)的(de)(de)(de)(de)是(shi)，對于(yu)本(ben)(ben)領域的(de)(de)(de)(de)普通技術人員來說，在(zai)不(bu)脫離本(ben)(ben)發(fa)明構思的(de)(de)(de)(de)前提下，還可以(yi)做出(chu)若干變形和(he)改進，這些都(dou)屬于(yu)本(ben)(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)(de)保護(hu)范圍(wei)。因此，本(ben)(ben)發(fa)明專利的(de)(de)(de)(de)保護(hu)范圍(wei)應以(yi)所附(fu)權(quan)利要(yao)求為(wei)準。