本發明的(de)一方(fang)面涉(she)及包(bao)括包(bao)裝裝置(zhi)和裝載于該包(bao)裝裝置(zhi)上的(de)計(ji)量(liang)裝置(zhi)的(de)計(ji)量(liang)包(bao)裝系統。

背景技術：

目(mu)前，專利(li)文獻1已(yi)提出了在包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置(zhi)(例如(ru)立式(shi)的制袋(dai)包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置(zhi))上直接裝(zhuang)載計(ji)量(liang)裝(zhuang)置(zhi)(例如(ru)組(zu)合計(ji)量(liang)裝(zhuang)置(zhi))的計(ji)量(liang)包(bao)裝(zhuang)系統。

在該裝置中，由于(yu)組合計量裝置直(zhi)接(jie)裝載于(yu)立式的制袋包裝裝置，因此具(ju)有能夠(gou)縮小計量包裝系統的設置場所(suo)、能降低設置高度的優點(dian)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻(xian)1：特開號(hao)公報

技術實現要素：

發明要(yao)解決的技術問題

在(zai)該系統中(zhong)，作(zuo)為計(ji)量和包裝的物品，多數(shu)情(qing)況(kuang)下以食品為對象。在(zai)計(ji)量作(zuo)業和包裝作(zuo)業結束(shu)的情(qing)況(kuang)下，需(xu)要(yao)卸(xie)下并清掃物品接觸過(guo)的零部件。

另外，在進行系統的維(wei)(wei)護時(shi)，有時(shi)也要(yao)卸下各種零部件(jian)來進行維(wei)(wei)護。

但是，在專利文獻1記(ji)載的系(xi)統(tong)中(zhong)，由于配置有很多柱或梁等結(jie)構物，因此需要避開結(jie)構物來卸下零部件。

另外，在專利文獻1的(de)(de)(de)(de)系(xi)統(tong)中所(suo)示(shi)的(de)(de)(de)(de)傾斜引導板19排出(chu)袋的(de)(de)(de)(de)方向上，多(duo)數(shu)情況下存在用于排出(chu)袋的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)送(song)器。因(yin)而，還需要避開計(ji)量(liang)包裝系(xi)統(tong)以外的(de)(de)(de)(de)結構物來卸下零(ling)部件(jian)，可能(neng)導致作業性(xing)下降。

本(ben)發明的(de)(de)一方面的(de)(de)目(mu)的(de)(de)在于，提供能夠提高卸下零部件時的(de)(de)作(zuo)業(ye)性的(de)(de)計量包裝系統(tong)。

用于解決技術問題的方(fang)案

本發明的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)一(yi)方(fang)面所涉及的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)(ji)量(liang)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)系統(tong)包(bao)(bao)括(kuo)組(zu)(zu)合(he)(he)計(ji)(ji)(ji)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)和(he)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，組(zu)(zu)合(he)(he)計(ji)(ji)(ji)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)具有(you)：多個(ge)計(ji)(ji)(ji)量(liang)部(bu)(bu)(bu)(bu)，積存(cun)和(he)計(ji)(ji)(ji)量(liang)供(gong)給來的(de)(de)(de)(de)(de)物品(pin)；組(zu)(zu)合(he)(he)運算部(bu)(bu)(bu)(bu)，用經計(ji)(ji)(ji)量(liang)部(bu)(bu)(bu)(bu)計(ji)(ji)(ji)量(liang)得到的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)(ji)量(liang)值進行組(zu)(zu)合(he)(he)運算，并選(xuan)擇相(xiang)符的(de)(de)(de)(de)(de)物品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)組(zu)(zu)合(he)(he)；以(yi)及集(ji)合(he)(he)斜槽，集(ji)合(he)(he)并排(pai)出(chu)組(zu)(zu)合(he)(he)所涉及的(de)(de)(de)(de)(de)物品(pin)，包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)具有(you)：成(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)(xing)器，接收從配置(zhi)于上方(fang)的(de)(de)(de)(de)(de)組(zu)(zu)合(he)(he)計(ji)(ji)(ji)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)排(pai)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)物品(pin)，并以(yi)使得物品(pin)裝(zhuang)(zhuang)填(tian)于內部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式將帶狀的(de)(de)(de)(de)(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)材料(liao)成(cheng)(cheng)(cheng)形為筒(tong)狀；密封(feng)部(bu)(bu)(bu)(bu)，配置(zhi)于成(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)(xing)器的(de)(de)(de)(de)(de)下方(fang)，密封(feng)筒(tong)狀的(de)(de)(de)(de)(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)材料(liao)而形成(cheng)(cheng)(cheng)袋；以(yi)及排(pai)出(chu)部(bu)(bu)(bu)(bu)，排(pai)出(chu)通(tong)過密封(feng)部(bu)(bu)(bu)(bu)形成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)袋，計(ji)(ji)(ji)量(liang)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)系統(tong)中設置(zhi)有(you)第(di)(di)一(yi)開口(kou)部(bu)(bu)(bu)(bu)，第(di)(di)一(yi)開口(kou)部(bu)(bu)(bu)(bu)朝袋的(de)(de)(de)(de)(de)排(pai)出(chu)方(fang)向的(de)(de)(de)(de)(de)側方(fang)側開口(kou)，使集(ji)合(he)(he)斜槽和(he)成(cheng)(cheng)(cheng)型(xing)(xing)器的(de)(de)(de)(de)(de)側方(fang)側開放。

以(yi)往，集合斜(xie)(xie)槽(cao)(cao)或(huo)成(cheng)型器被(bei)結構物包圍(wei)。為(wei)此，集合斜(xie)(xie)槽(cao)(cao)或(huo)成(cheng)型器的(de)(de)卸下(xia)方(fang)(fang)向(xiang)或(huo)設置空間受限。在本(ben)計量包裝系統中(zhong)，設置有朝袋(dai)的(de)(de)排出方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)側(ce)(ce)方(fang)(fang)側(ce)(ce)開口(kou)(kou)而使集合斜(xie)(xie)槽(cao)(cao)和成(cheng)型器的(de)(de)側(ce)(ce)方(fang)(fang)側(ce)(ce)開放的(de)(de)第一開口(kou)(kou)部。因而，能夠從側(ce)(ce)方(fang)(fang)容(rong)易地卸下(xia)在清掃或(huo)維護時要卸下(xia)的(de)(de)零(ling)部件中(zhong)的(de)(de)集合斜(xie)(xie)槽(cao)(cao)或(huo)成(cheng)型器。

另外，在(zai)所謂的(de)(de)(de)(de)補(bu)加(上(shang)乗せ)的(de)(de)(de)(de)計量包裝系(xi)統(tong)中，集合(he)斜(xie)槽和(he)成(cheng)型(xing)(xing)器沿上(shang)下(xia)(xia)方向排列配(pei)置。在(zai)該計量包裝系(xi)統(tong)中，通過設置使集合(he)斜(xie)槽和(he)成(cheng)型(xing)(xing)器的(de)(de)(de)(de)側(ce)(ce)方側(ce)(ce)開放的(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)開口部，從而能(neng)夠設置大小在(zai)作(zuo)(zuo)為卸(xie)下(xia)(xia)對象的(de)(de)(de)(de)零部件(jian)以上(shang)的(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)開口部。因而，能(neng)夠在(zai)寬闊的(de)(de)(de)(de)空(kong)間內(nei)進(jin)行卸(xie)下(xia)(xia)作(zuo)(zuo)業，從而提高了卸(xie)下(xia)(xia)作(zuo)(zuo)業的(de)(de)(de)(de)效(xiao)率。

進而，在(zai)該計(ji)量包裝系統中(zhong)，第(di)一開口(kou)(kou)部(bu)朝袋(dai)的排(pai)出方向的側(ce)(ce)方側(ce)(ce)開口(kou)(kou)。以往，在(zai)袋(dai)的排(pai)出方向上存在(zai)排(pai)出傳(chuan)送(song)器，其成為阻(zu)礙卸下作業的結構(gou)物。在(zai)該計(ji)量包裝系統中(zhong)，由(you)于(yu)第(di)一開口(kou)(kou)部(bu)朝不存在(zai)排(pai)出傳(chuan)送(song)器的側(ce)(ce)方側(ce)(ce)開口(kou)(kou)，因此能夠在(zai)寬闊(kuo)的空間內進行卸下作業。

在本發明的第(di)二方(fang)面所(suo)涉及(ji)的計(ji)量包裝系(xi)統(tong)中，也可以是，還設(she)置有第(di)二開(kai)口部(bu)，第(di)二開(kai)口部(bu)朝排出(chu)方(fang)向開(kai)口，使(shi)集合斜槽和成型器(qi)的排出(chu)方(fang)向側開(kai)放。

根(gen)(gen)據本(ben)發明(ming)的(de)(de)第(di)二方(fang)(fang)(fang)面，由于設置有朝袋(dai)的(de)(de)排出方(fang)(fang)(fang)向開(kai)口而使集合斜(xie)槽和成型(xing)器的(de)(de)排出方(fang)(fang)(fang)向側開(kai)放的(de)(de)第(di)二開(kai)口部，從而能夠從側方(fang)(fang)(fang)和排出方(fang)(fang)(fang)向這兩個方(fang)(fang)(fang)向并(bing)行(xing)進行(xing)作業。另外(wai)，能夠根(gen)(gen)據情況(kuang)選擇作業方(fang)(fang)(fang)向。因而，提高了卸下作業的(de)(de)效(xiao)率。

在本發明的第(di)三方面所涉(she)及的計量包裝系統中(zhong)，也可(ke)以(yi)是，第(di)一開(kai)口(kou)部(bu)和第(di)二開(kai)口(kou)部(bu)相(xiang)連(lian)續(xu)。

根據(ju)本(ben)發明的(de)(de)(de)第(di)三方(fang)面，由(you)于(yu)第(di)一開(kai)口(kou)部(bu)和第(di)二(er)開(kai)口(kou)部(bu)是(shi)連續的(de)(de)(de)，因(yin)此將形(xing)成(cheng)大的(de)(de)(de)開(kai)口(kou)部(bu)。因(yin)而，能(neng)夠從側(ce)方(fang)、排(pai)出方(fang)向(xiang)及它們之間的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)進(jin)(jin)行(xing)作業。另外，由(you)于(yu)第(di)一開(kai)口(kou)部(bu)和第(di)二(er)開(kai)口(kou)部(bu)是(shi)連續的(de)(de)(de)，因(yin)此能(neng)夠在寬(kuan)闊的(de)(de)(de)空間內進(jin)(jin)行(xing)卸下作業，提高了卸下作業的(de)(de)(de)效率(lv)。

在本(ben)發明的第(di)(di)(di)四方(fang)面(mian)所涉及(ji)的計量(liang)包裝系統中，也可以是(shi)，還包括(kuo)：主體(ti)框(kuang)架(jia)，支承計量(liang)部；多(duo)個第(di)(di)(di)一(yi)(yi)支承腿，沿上下方(fang)向配(pei)(pei)置(zhi)，支承主體(ti)框(kuang)架(jia)；多(duo)個第(di)(di)(di)二支承腿，沿上下方(fang)向配(pei)(pei)置(zhi)，支承成(cheng)型(xing)器；以及(ji)多(duo)個橫梁(liang)，連結多(duo)個第(di)(di)(di)一(yi)(yi)支承腿之間(jian)或多(duo)個第(di)(di)(di)二支承腿之間(jian)，橫梁(liang)未設置(zhi)于第(di)(di)(di)一(yi)(yi)開口(kou)部。

在本(ben)發明(ming)的第四方面中，利用設(she)置(zhi)于沿上下(xia)(xia)方向配置(zhi)的第一(yi)支承腿之(zhi)(zhi)間或第二支承腿之(zhi)(zhi)間的橫(heng)梁(liang)確保計量包裝系(xi)統(tong)的剛度。另外，由(you)于橫(heng)梁(liang)未(wei)設(she)置(zhi)于第一(yi)開(kai)口(kou)部，因(yin)此(ci)第一(yi)開(kai)口(kou)部變寬。因(yin)而，提高了卸下(xia)(xia)作(zuo)業的效(xiao)率。

在本發明的第(di)五方面所(suo)涉及的計量包裝系統中，也可以是，第(di)一支承腿(tui)各自(zi)由第(di)二支承腿(tui)支承。

根據本發明的(de)(de)第五方面，由于(yu)第一支(zhi)(zhi)承(cheng)腿各自由第二支(zhi)(zhi)承(cheng)腿支(zhi)(zhi)承(cheng)，因此(ci)無需設置用于(yu)支(zhi)(zhi)承(cheng)計量裝置的(de)(de)別的(de)(de)支(zhi)(zhi)承(cheng)部件。因而，能(neng)夠(gou)縮小(xiao)設置空間(jian)。從而，能(neng)夠(gou)擴(kuo)大用于(yu)進行卸下(xia)作業的(de)(de)空間(jian)，提高卸下(xia)作業的(de)(de)效率。

發明效果

根據本發明的一(yi)方(fang)面，能(neng)夠提(ti)供(gong)可提(ti)高(gao)卸下零部(bu)件(jian)時的作業性的計量包裝系統(tong)。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方(fang)式所涉及的計量(liang)包(bao)裝系(xi)統的立(li)體圖。

圖(tu)(tu)2是圖(tu)(tu)1的計量包裝系統的立體圖(tu)(tu)。

圖3是圖1的(de)(de)計(ji)量包(bao)裝(zhuang)系統的(de)(de)包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置的(de)(de)支承(cheng)部(bu)的(de)(de)說明圖。

圖(tu)(tu)4是圖(tu)(tu)1的計量包(bao)裝(zhuang)系統(tong)的功能框(kuang)圖(tu)(tu)。

圖5是圖1的(de)(de)計量(liang)包裝系統的(de)(de)計量(liang)裝置的(de)(de)支承部的(de)(de)側視(shi)圖。

圖6是(shi)計(ji)量(liang)裝置的(de)(de)支(zhi)承部(bu)的(de)(de)仰(yang)視圖。

圖(tu)7是計量(liang)裝置的支承部的截面圖(tu)。

圖8是圖1的(de)(de)計量(liang)包裝系統的(de)(de)開(kai)口部的(de)(de)說(shuo)明圖。

具體實施方式

如圖1所(suo)示，計(ji)量(liang)(liang)包裝(zhuang)系統1包括組合(he)計(ji)量(liang)(liang)裝(zhuang)置2和(he)立式(shi)的制袋(dai)包裝(zhuang)裝(zhuang)置(以下稱為“包裝(zhuang)裝(zhuang)置”)3。組合(he)計(ji)量(liang)(liang)裝(zhuang)置2直接裝(zhuang)載于制袋(dai)包裝(zhuang)裝(zhuang)置3上。

組(zu)(zu)(zu)合(he)計量(liang)(liang)裝(zhuang)置(zhi)2對從上方(fang)供給的(de)(de)(de)物品(pin)進行(xing)組(zu)(zu)(zu)合(he)計量(liang)(liang)，并(bing)將(jiang)在(zai)組(zu)(zu)(zu)合(he)計量(liang)(liang)中(zhong)所(suo)選擇(ze)的(de)(de)(de)物品(pin)排(pai)出至配置(zhi)于下方(fang)的(de)(de)(de)包裝(zhuang)裝(zhuang)置(zhi)3。將(jiang)于下文說明組(zu)(zu)(zu)合(he)計量(liang)(liang)裝(zhuang)置(zhi)2的(de)(de)(de)詳情。

包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置3將(jiang)(jiang)帶狀(zhuang)的包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)材(cai)料(liao)(膜)成(cheng)形為(wei)筒(tong)狀(zhuang)，使之為(wei)筒(tong)狀(zhuang)的包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)材(cai)料(liao)。包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置3將(jiang)(jiang)從組合計量裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置2排出的物品裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)填到(dao)該(gai)筒(tong)狀(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)材(cai)料(liao)中(zhong)。包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置3通過密封該(gai)筒(tong)狀(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)材(cai)料(liao)而制成(cheng)袋，并將(jiang)(jiang)該(gai)袋排出到(dao)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置3的外部。將(jiang)(jiang)于(yu)下文說明(ming)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置3的詳情。

由(you)包裝(zhuang)裝(zhuang)置3制(zhi)成(cheng)的袋(dai)沿(yan)圖1中(zhong)附圖標(biao)記α所示的方向排(pai)出。即，α為袋(dai)的排(pai)出方向。

在圖(tu)1中(zhong)，袋(dai)的(de)(de)排(pai)出(chu)(chu)方(fang)向(xiang)(xiang)α的(de)(de)側(ce)方(fang)側(ce)的(de)(de)面用附圖(tu)標記β表(biao)示。也就(jiu)是說，在正交于袋(dai)的(de)(de)排(pai)出(chu)(chu)方(fang)向(xiang)(xiang)α和上下方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)上存(cun)在兩個(ge)側(ce)面β。

[組合計量裝置2]

如圖(tu)2和圖(tu)4所示(shi)，組合(he)計(ji)(ji)量裝置(zhi)(zhi)2包括(kuo)：分散部21；放射部22，呈放射狀配(pei)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)分散部21周圍；多(duo)(duo)個(ge)儲存料斗(dou)(dou)(dou)23，配(pei)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)放射部22的外周部下(xia)方(fang)；多(duo)(duo)個(ge)計(ji)(ji)量料斗(dou)(dou)(dou)(計(ji)(ji)量部)24，配(pei)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)儲存料斗(dou)(dou)(dou)23的下(xia)方(fang)；多(duo)(duo)個(ge)增壓料斗(dou)(dou)(dou)(ブースタホッパ)(計(ji)(ji)量部)25，配(pei)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)計(ji)(ji)量料斗(dou)(dou)(dou)24的下(xia)方(fang)；以及(ji)集合(he)斜槽(シュート)26，配(pei)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)增壓料斗(dou)(dou)(dou)25的下(xia)方(fang)。

組(zu)合計量裝置2還包括(kuo)：主體框(kuang)架(jia)27，支(zhi)承分散(san)部(bu)21、放射部(bu)22……22、儲存料(liao)斗(dou)23……23、計量料(liao)斗(dou)24……24和(he)增壓料(liao)斗(dou)25……25；以及第(di)一支(zhi)承部(bu)(計量支(zhi)承部(bu))28，支(zhi)承主體框(kuang)架(jia)27。

將于下文(wen)說明(ming)第(di)一支承部28的詳情。

分(fen)散(san)部(bu)21具有圓錐形(xing)的分(fen)散(san)臺(tai)和使分(fen)散(san)臺(tai)振動的分(fen)散(san)振動部(bu)211。在分(fen)散(san)部(bu)21中，物品(pin)從上方(fang)供(gong)給至分(fen)散(san)臺(tai)。分(fen)散(san)部(bu)21通過使分(fen)散(san)臺(tai)振動，從而將(jiang)物品(pin)分(fen)散(san)到分(fen)散(san)臺(tai)周(zhou)圍進行輸(shu)送。

放射(she)部(bu)22具有放射(she)槽(cao)和使放射(she)槽(cao)振動(dong)的放射(she)振動(dong)部(bu)221。有多個放射(she)部(bu)22配置(zhi)于分散(san)部(bu)21周圍。由分散(san)臺分散(san)輸送(song)的物(wu)品被供給至放射(she)槽(cao)。放射(she)槽(cao)通(tong)過振動(dong)來輸送(song)物(wu)品。

儲(chu)(chu)(chu)存(cun)(cun)料(liao)(liao)斗(dou)23對應每個放(fang)射(she)部22配置于放(fang)射(she)部22在物品輸(shu)送(song)方(fang)向上的(de)下(xia)(xia)(xia)游側(ce)的(de)下(xia)(xia)(xia)方(fang)。儲(chu)(chu)(chu)存(cun)(cun)料(liao)(liao)斗(dou)23各(ge)自具(ju)有：儲(chu)(chu)(chu)存(cun)(cun)料(liao)(liao)斗(dou)側(ce)壁，具(ju)有朝上下(xia)(xia)(xia)方(fang)向開(kai)口(kou)的(de)開(kai)口(kou)部；閘(zha)(zha)門(men)(men)(gate)，關閉或打(da)開(kai)儲(chu)(chu)(chu)存(cun)(cun)料(liao)(liao)斗(dou)側(ce)壁的(de)下(xia)(xia)(xia)側(ce)的(de)開(kai)口(kou)部；以及儲(chu)(chu)(chu)存(cun)(cun)料(liao)(liao)斗(dou)閘(zha)(zha)門(men)(men)驅(qu)動部231，使閘(zha)(zha)門(men)(men)開(kai)閉。儲(chu)(chu)(chu)存(cun)(cun)料(liao)(liao)斗(dou)23暫時積存(cun)(cun)從放(fang)射(she)槽輸(shu)送(song)來的(de)物品。儲(chu)(chu)(chu)存(cun)(cun)料(liao)(liao)斗(dou)23通過(guo)打(da)開(kai)閘(zha)(zha)門(men)(men)，從而將物品排出至下(xia)(xia)(xia)文(wen)敘述的(de)計(ji)量料(liao)(liao)斗(dou)24。

計量(liang)(liang)(liang)(liang)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)24對應每(mei)個(ge)儲(chu)存(cun)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)23配置于儲(chu)存(cun)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)23的下(xia)方。計量(liang)(liang)(liang)(liang)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)24各自具有(you)：計量(liang)(liang)(liang)(liang)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)側(ce)壁，具有(you)朝上下(xia)方向開口(kou)的開口(kou)部(bu)；閘(zha)(zha)門，關(guan)閉或打開計量(liang)(liang)(liang)(liang)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)側(ce)壁的下(xia)側(ce)的開口(kou)部(bu)；計量(liang)(liang)(liang)(liang)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)閘(zha)(zha)門驅(qu)動部(bu)241，使閘(zha)(zha)門開閉；以(yi)及稱重傳感器(ロードセル)242，連結于計量(liang)(liang)(liang)(liang)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)側(ce)壁。計量(liang)(liang)(liang)(liang)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)24積(ji)存(cun)從儲(chu)存(cun)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)23排(pai)出的物品(pin)。稱重傳感器242計量(liang)(liang)(liang)(liang)積(ji)存(cun)于計量(liang)(liang)(liang)(liang)料(liao)(liao)斗(dou)(dou)(dou)24的物品(pin)的重量(liang)(liang)(liang)(liang)。

增(zeng)壓(ya)(ya)(ya)料(liao)斗(dou)(dou)(dou)25對應每(mei)個計(ji)量料(liao)斗(dou)(dou)(dou)24配置于計(ji)量料(liao)斗(dou)(dou)(dou)24的(de)下(xia)方(fang)。增(zeng)壓(ya)(ya)(ya)料(liao)斗(dou)(dou)(dou)25各自具(ju)有(you)：增(zeng)壓(ya)(ya)(ya)料(liao)斗(dou)(dou)(dou)側壁，具(ju)有(you)朝上下(xia)方(fang)向開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)的(de)開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部；閘門，關閉或打開(kai)(kai)(kai)增(zeng)壓(ya)(ya)(ya)料(liao)斗(dou)(dou)(dou)側壁的(de)下(xia)側的(de)開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部；以及增(zeng)壓(ya)(ya)(ya)料(liao)斗(dou)(dou)(dou)閘門驅動部251，使閘門開(kai)(kai)(kai)閉。增(zeng)壓(ya)(ya)(ya)料(liao)斗(dou)(dou)(dou)25積存經計(ji)量料(liao)斗(dou)(dou)(dou)24計(ji)量并(bing)排出的(de)物品(pin)。增(zeng)壓(ya)(ya)(ya)料(liao)斗(dou)(dou)(dou)25參與組合運算(suan)。

集(ji)合(he)(he)斜(xie)槽26為倒圓錐形(xing)。集(ji)合(he)(he)斜(xie)槽26配置于計(ji)量料(liao)(liao)斗(dou)24……24和增壓料(liao)(liao)斗(dou)25……25的(de)下方。集(ji)合(he)(he)斜(xie)槽26集(ji)合(he)(he)從(cong)由下文敘述的(de)控制部(bu)9的(de)組合(he)(he)運算(suan)部(bu)292選擇的(de)計(ji)量料(liao)(liao)斗(dou)24……24和增壓料(liao)(liao)斗(dou)25……25排(pai)出的(de)物品并使其從(cong)下側的(de)排(pai)出口排(pai)出。

如(ru)圖(tu)4所示，控(kong)(kong)制(zhi)部(bu)9具有計量值計算部(bu)291、組(zu)合(he)運算部(bu)292、閘門控(kong)(kong)制(zhi)部(bu)293及輸送(song)控(kong)(kong)制(zhi)部(bu)294。將于下文說(shuo)明(ming)包(bao)裝裝置3的構成。

計(ji)(ji)量值(zhi)計(ji)(ji)算部291計(ji)(ji)算通過各個稱重傳(chuan)感器242……242計(ji)(ji)量得(de)到(dao)的物品的重量值(zhi)作(zuo)為各計(ji)(ji)量料斗24的計(ji)(ji)量值(zhi)。

組合(he)運算(suan)部292組合(he)由計(ji)量值計(ji)算(suan)部291算(suan)出的各(ge)計(ji)量料(liao)斗24和(he)各(ge)增壓料(liao)斗25的計(ji)量值，選(xuan)擇接近(jin)(符合(he))目標重量值的計(ji)量料(liao)斗24和(he)/或(huo)增壓料(liao)斗25的組合(he)。

閘(zha)門(men)(men)(men)控制(zhi)部(bu)(bu)(bu)293驅(qu)動(dong)儲存(cun)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)閘(zha)門(men)(men)(men)驅(qu)動(dong)部(bu)(bu)(bu)231……231、計(ji)量(liang)(liang)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)閘(zha)門(men)(men)(men)驅(qu)動(dong)部(bu)(bu)(bu)241……241及(ji)增壓(ya)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)閘(zha)門(men)(men)(men)驅(qu)動(dong)部(bu)(bu)(bu)251……251，使儲存(cun)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)23……23、計(ji)量(liang)(liang)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)24……24及(ji)增壓(ya)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)25內的(de)(de)(de)物(wu)品(pin)排出(chu)。具體而言(yan)，閘(zha)門(men)(men)(men)控制(zhi)部(bu)(bu)(bu)293驅(qu)動(dong)由(you)組合運算部(bu)(bu)(bu)292選擇(ze)的(de)(de)(de)計(ji)量(liang)(liang)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)24和(he)(he)/或增壓(ya)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)25的(de)(de)(de)閘(zha)門(men)(men)(men)，使該(gai)計(ji)量(liang)(liang)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)24和(he)(he)/或增壓(ya)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)25內的(de)(de)(de)物(wu)品(pin)排出(chu)。然后，閘(zha)門(men)(men)(men)控制(zhi)部(bu)(bu)(bu)293驅(qu)動(dong)配置于變空的(de)(de)(de)計(ji)量(liang)(liang)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)24或增壓(ya)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)25上方(fang)的(de)(de)(de)儲存(cun)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)23或計(ji)量(liang)(liang)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)24的(de)(de)(de)閘(zha)門(men)(men)(men)，使該(gai)儲存(cun)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)23或計(ji)量(liang)(liang)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)24內的(de)(de)(de)物(wu)品(pin)排出(chu)至(zhi)下(xia)方(fang)的(de)(de)(de)料(liao)(liao)(liao)斗(dou)(dou)。

另(ling)外，作為(wei)顯示(shi)輸(shu)入部91的觸摸面板連接于控制部9，能夠進行各種信息的顯示(shi)或設(she)定的輸(shu)入。

通過如上述那樣構成的(de)組合(he)計量(liang)裝置2，能夠得到(dao)重(zhong)量(liang)接近(jin)目標重(zhong)量(liang)的(de)商品。

[包裝裝置3]

如圖1、圖3和(he)圖4所示，包裝裝置3包括(kuo)：成型器(フォーマ)31；橫(heng)向(xiang)密(mi)封部(bu)32，配置于成型器31的(de)下方(fang)；袋排出(chu)部(bu)33，配置于橫(heng)向(xiang)密(mi)封部(bu)32的(de)下方(fang)；以及未圖示的(de)縱(zong)向(xiang)密(mi)封部(bu)、膜供給部(bu)和(he)切割部(bu)。

在(zai)袋排出部33的(de)在(zai)排出方(fang)向α上的(de)下游(you)側存在(zai)輸送袋的(de)輸送傳送器(qi)。因而(er)，作業(ye)空間變窄。

包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置3還(huan)包(bao)括(kuo)配置于排(pai)(pai)出(chu)方(fang)(fang)向α一側(ce)(ce)的(de)能(neng)夠(gou)(gou)開閉的(de)正面(mian)門(men)34和(he)配置于兩個側(ce)(ce)面(mian)β各自(zi)上的(de)能(neng)夠(gou)(gou)開閉的(de)側(ce)(ce)面(mian)門(men)35。包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置3還(huan)可以(yi)包(bao)括(kuo)配置于排(pai)(pai)出(chu)方(fang)(fang)向α的(de)反方(fang)(fang)向的(de)背面(mian)側(ce)(ce)的(de)能(neng)夠(gou)(gou)開閉的(de)背面(mian)門(men)。

包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置3還包(bao)括支(zhi)承成型器31、橫向(xiang)密(mi)封(feng)部(bu)32、袋排出部(bu)33、縱向(xiang)密(mi)封(feng)部(bu)、膜供給部(bu)和切割部(bu)的第(di)二支(zhi)承部(bu)(包(bao)裝(zhuang)支(zhi)承部(bu))38。

將于(yu)下文說(shuo)明第二(er)支承(cheng)部38的(de)詳情。

成(cheng)(cheng)型器(qi)31具有(you)倒圓錐狀(zhuang)的(de)上部(bu)(bu)筒和從上部(bu)(bu)筒的(de)下部(bu)(bu)延伸設置的(de)圓筒形的(de)下部(bu)(bu)筒。成(cheng)(cheng)型器(qi)31的(de)內側(ce)接收從上方的(de)組合計量裝(zhuang)置2排(pai)出的(de)物品并使其通過(guo)。成(cheng)(cheng)型器(qi)31的(de)外(wai)側(ce)將從膜(mo)供給部(bu)(bu)供給的(de)膜(mo)(包裝(zhuang)材料)成(cheng)(cheng)形為筒狀(zhuang)。成(cheng)(cheng)型器(qi)31還具有(you)縱(zong)(zong)向(xiang)密(mi)封(feng)部(bu)(bu)。成(cheng)(cheng)型器(qi)31利用縱(zong)(zong)向(xiang)密(mi)封(feng)部(bu)(bu)對成(cheng)(cheng)形為筒狀(zhuang)的(de)包裝(zhuang)材料的(de)縱(zong)(zong)向(xiang)部(bu)(bu)分進行熱(re)封(feng)。

橫向(xiang)密封部(bu)(bu)32配置于成(cheng)型器(qi)31的(de)下(xia)(xia)方(fang)。橫向(xiang)密封部(bu)(bu)32通過對內部(bu)(bu)容納有物(wu)品的(de)筒狀膜的(de)上部(bu)(bu)和下(xia)(xia)部(bu)(bu)進行橫向(xiang)熱封，從而形成(cheng)密封的(de)袋。

切割部(bu)內(nei)置于橫向密封部(bu)32。切割部(bu)通過用切割器切斷橫向密封后的部(bu)位(wei)，使袋(dai)下落到下方(fang)的袋(dai)排出部(bu)33內(nei)。

袋排出部(bu)33配(pei)置(zhi)于橫(heng)向密(mi)封部(bu)32的(de)下(xia)方，將從橫(heng)向密(mi)封部(bu)32落下(xia)來的(de)袋排出到包(bao)裝裝置(zhi)3的(de)外部(bu)。袋排出部(bu)33由下(xia)方傾斜(xie)的(de)板材形成。

上述的控(kong)制(zhi)(zhi)部(bu)9還(huan)具有(you)膜輸送控(kong)制(zhi)(zhi)部(bu)391、密封驅(qu)動控(kong)制(zhi)(zhi)部(bu)392、密封溫度控(kong)制(zhi)(zhi)部(bu)393及切割驅(qu)動控(kong)制(zhi)(zhi)部(bu)394。

膜輸送(song)控(kong)制部391針對膜輸送(song)驅動部300進(jin)行從膜供(gong)給部供(gong)給的膜的輸送(song)控(kong)制。

密封驅動控制(zhi)部(bu)(bu)392針(zhen)對(dui)密封驅動部(bu)(bu)321進行縱向密封部(bu)(bu)和橫向密封部(bu)(bu)32的(de)密封部(bu)(bu)的(de)驅動控制(zhi)。

密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)溫度(du)控制部(bu)393針對(dui)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)加熱部(bu)322進行縱向密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)部(bu)、橫(heng)向密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)部(bu)32的(de)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)部(bu)的(de)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)溫度(du)的(de)控制。

切(qie)割(ge)驅(qu)動控制(zhi)部394針對(dui)切(qie)割(ge)驅(qu)動部323進行切(qie)割(ge)部的切(qie)割(ge)器(qi)的驅(qu)動控制(zhi)。

通過如上述那樣構成的包裝(zhuang)裝(zhuang)置3，能夠得(de)到裝(zhuang)填有物(wu)品(pin)的袋。

[計量支承部]

參(can)照(zhao)圖(tu)5、圖(tu)6和(he)圖(tu)7對第一(yi)支承部28進行(xing)說明。

第(di)一(yi)支(zhi)承部(bu)28具(ju)有三(san)根(gen)第(di)一(yi)支(zhi)承腿281、橫梁(liang)(liang)282、橫梁(liang)(liang)283、橫梁(liang)(liang)284及兩根(gen)橫梁(liang)(liang)285。第(di)一(yi)支(zhi)承腿281沿相(xiang)對(dui)于(yu)垂(chui)直方向(xiang)傾(qing)斜(xie)的方向(xiang)設置(zhi)。換言之，第(di)一(yi)支(zhi)承腿281相(xiang)對(dui)于(yu)上下方向(xiang)傾(qing)斜(xie)地配(pei)置(zhi)。即，第(di)一(yi)支(zhi)承腿281沿上下方向(xiang)配(pei)置(zhi)。第(di)一(yi)支(zhi)承腿281也可以(yi)平行(xing)于(yu)上下方向(xiang)配(pei)置(zhi)。

圖(tu)(tu)5是從側方觀察(cha)計(ji)量(liang)包裝(zhuang)系統(tong)1的(de)(de)圖(tu)(tu)。圖(tu)(tu)6是從底(di)面側觀察(cha)組合計(ji)量(liang)裝(zhuang)置(zhi)2的(de)(de)圖(tu)(tu)。圖(tu)(tu)7是圖(tu)(tu)6的(de)(de)a-a線(xian)處的(de)(de)截面的(de)(de)側視(shi)圖(tu)(tu)。

以在俯視觀(guan)察時(從上方(fang)觀(guan)察時)包圍組合計量裝置(zhi)(zhi)(zhi)2的(de)(de)方(fang)式虛擬(ni)地設置(zhi)(zhi)(zhi)矩形形狀(正方(fang)形形狀)的(de)(de)區域，此時，將該區域的(de)(de)四個(ge)(ge)頂點設為角。第一支(zhi)承(cheng)腿281配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)四個(ge)(ge)角中(zhong)的(de)(de)三個(ge)(ge)角處(chu)。也(ye)就是說，如圖(tu)2所示，第一支(zhi)承(cheng)腿281未配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)四個(ge)(ge)角中(zhong)的(de)(de)一個(ge)(ge)角(在該例(li)中(zhong)為圖(tu)2中(zhong)的(de)(de)近前右側)。

如圖(tu)6所示，在第(di)一支承(cheng)腿281之間距離(li)最長的(de)部分(fen)配置(zhi)一根橫(heng)梁(liang)282，連結(jie)兩(liang)根第(di)一支承(cheng)腿281彼此(ci)(ci)。換言之，橫(heng)梁(liang)282連結(jie)配置(zhi)于(yu)位于(yu)對角的(de)兩(liang)個角處(chu)的(de)兩(liang)根第(di)一支承(cheng)腿281彼此(ci)(ci)。橫(heng)梁(liang)282沿水(shui)平方向(xiang)配置(zhi)于(yu)第(di)一支承(cheng)腿281的(de)上方。主體框架27裝載固定于(yu)橫(heng)梁(liang)282上。

如(ru)圖7所示，橫梁(liang)(liang)282支(zhi)承(cheng)主體框架27的底面。由此，橫梁(liang)(liang)282支(zhi)承(cheng)主體框架27所支(zhi)承(cheng)的分散部21、放射部22、儲(chu)存料(liao)斗23、計(ji)量(liang)料(liao)斗24、增壓(ya)料(liao)斗25及稱(cheng)重傳感(gan)器242中全部。

橫梁282由一(yi)根部(bu)件構成。因而，橫梁282的(de)剛度高。由此，抑制主體框架27在上下(xia)方向上晃動。

如圖6所示(shi)，橫(heng)(heng)梁(liang)283將(jiang)第一支承腿281(未(wei)通過(guo)橫(heng)(heng)梁(liang)282連結的(de)第一支承腿281)和橫(heng)(heng)梁(liang)282相(xiang)互連結。橫(heng)(heng)梁(liang)283沿水平(ping)方(fang)向(xiang)(xiang)配(pei)置于主體框架(jia)27的(de)底面。橫(heng)(heng)梁(liang)283配(pei)置成與橫(heng)(heng)梁(liang)282交叉(cha)。橫(heng)(heng)梁(liang)283也可以連接于橫(heng)(heng)梁(liang)282在延伸方(fang)向(xiang)(xiang)上的(de)中點。

如(ru)圖6所示(shi)，橫(heng)梁(liang)(liang)284連(lian)結于橫(heng)梁(liang)(liang)282，沿水平方向配置(zhi)于主體(ti)框架27的(de)(de)底面。橫(heng)梁(liang)(liang)284配置(zhi)成與橫(heng)梁(liang)(liang)282交叉。橫(heng)梁(liang)(liang)284也可(ke)以連(lian)接于橫(heng)梁(liang)(liang)282在延(yan)伸方向上的(de)(de)中點。

由橫(heng)梁(liang)282、橫(heng)梁(liang)283及橫(heng)梁(liang)284構成(cheng)平(ping)面(mian)。通過(guo)該(gai)平(ping)面(mian)支承主體框架(jia)27的整(zheng)個底面(mian)，從而確保了用(yong)于(yu)防止組合計量裝置(zhi)2在上下方向上晃動(dong)的剛(gang)度。

橫(heng)梁(liang)285在(zai)組(zu)合(he)計量裝置2的(de)(de)外周側配置于第(di)一支(zhi)承腿281之(zhi)間(jian)中(zhong)間(jian)隔(ge)短的(de)(de)部分(fen)。橫(heng)梁(liang)285沿(yan)水平方向(xiang)配置，連結第(di)一支(zhi)承腿281之(zhi)間(jian)。換言之(zhi)，橫(heng)梁(liang)285連結配置于彼此相(xiang)鄰(lin)的(de)(de)兩(liang)個角處的(de)(de)兩(liang)根第(di)一支(zhi)承腿281彼此。兩(liang)根橫(heng)梁(liang)285彼此正交。橫(heng)梁(liang)282和兩(liang)根橫(heng)梁(liang)285在(zai)俯視觀(guan)察時構成三(san)角形(xing)。通過橫(heng)梁(liang)283分(fen)割(ge)該三(san)角形(xing)，從而(er)構成兩(liang)個三(san)角形(xing)。由此，對于組(zu)合(he)計量裝置2在(zai)水平方向(xiang)上(shang)的(de)(de)晃動(dong)或上(shang)下方向(xiang)上(shang)的(de)(de)晃動(dong)確保了(le)非常高的(de)(de)剛度。

在(zai)四個角中的(de)一(yi)(yi)(yi)個角處未配置第一(yi)(yi)(yi)支承(cheng)腿281和橫(heng)梁(liang)285。為此，在(zai)集合(he)斜(xie)槽26的(de)橫(heng)向(xiang)側(ce)(ce)(ce)、即在(zai)正面側(ce)(ce)(ce)(排出方向(xiang)α一(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce))和一(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)方側(ce)(ce)(ce)(圖2中的(de)右側(ce)(ce)(ce))不存在(zai)可(ke)能阻礙作業的(de)結構物(wu)。因而，在(zai)清掃時卸下集合(he)斜(xie)槽26的(de)情況下有寬闊的(de)空間(jian)。結果，易于卸下集合(he)斜(xie)槽26，提高了作業性。

[包裝支承部]

參照(zhao)圖3說明第二支承部38。圖3中示出了正面(mian)門(men)34和(he)側(ce)面(mian)門(men)35等被(bei)卸下的狀(zhuang)態。

第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)部38具(ju)有三根(gen)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)腿(tui)(tui)381和(he)在(zai)高(gao)度(du)方(fang)(fang)向(xiang)(上(shang)下(xia)方(fang)(fang)向(xiang))上(shang)短于第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)腿(tui)(tui)381的(de)一根(gen)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)腿(tui)(tui)3810。第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)腿(tui)(tui)381、3810沿上(shang)下(xia)方(fang)(fang)向(xiang)設(she)置(zhi)(zhi)。在(zai)該例(li)中(zhong)，第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)腿(tui)(tui)381、3810平行(xing)于上(shang)下(xia)方(fang)(fang)向(xiang)配置(zhi)(zhi)。第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)腿(tui)(tui)381、3810也可以相對于上(shang)下(xia)方(fang)(fang)向(xiang)傾斜(xie)地配置(zhi)(zhi)。第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)腿(tui)(tui)381配置(zhi)(zhi)于包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)3的(de)四個角(jiao)中(zhong)的(de)三個角(jiao)處。第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)腿(tui)(tui)3810設(she)置(zhi)(zhi)于未(wei)配置(zhi)(zhi)上(shang)述的(de)第(di)(di)(di)一支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)腿(tui)(tui)281的(de)角(jiao)處。第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)腿(tui)(tui)3810配置(zhi)(zhi)為比成型器(qi)31更靠(kao)下(xia)側。

第二(er)支承(cheng)部(bu)38還(huan)具有橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)382、四個橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)383、三(san)個橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)384、兩個橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)385、一個橫(heng)(heng)(heng)梁(liang)388、成型器支承(cheng)板(ban)386及橫(heng)(heng)(heng)向密封部(bu)支承(cheng)部(bu)387。

第(di)二(er)支(zhi)承腿(tui)381直接(jie)接(jie)觸設(she)置(zhi)(zhi)地板面，配置(zhi)(zhi)于第(di)一支(zhi)承腿(tui)281的(de)正(zheng)下方。第(di)二(er)支(zhi)承腿(tui)381支(zhi)承第(di)一支(zhi)承腿(tui)281。因而，即使組合(he)計(ji)(ji)量(liang)裝置(zhi)(zhi)2直接(jie)裝載于制袋包裝裝置(zhi)(zhi)3上(shang)，設(she)置(zhi)(zhi)空間也不容易變大。另外(wai)，牢固地支(zhi)承組合(he)計(ji)(ji)量(liang)裝置(zhi)(zhi)2。

橫(heng)梁382連結配(pei)置(zhi)(zhi)于(yu)排出方向α的反方向的背(bei)面側(ce)的兩個角處的第二支承(cheng)腿381。橫(heng)梁382沿水平方向配(pei)置(zhi)(zhi)于(yu)成(cheng)型(xing)器31的安裝位置(zhi)(zhi)的背(bei)面側(ce)。成(cheng)型(xing)器支承(cheng)板386固(gu)定于(yu)橫(heng)梁382。成(cheng)型(xing)器支承(cheng)板386支承(cheng)成(cheng)型(xing)器31的下部。

如(ru)圖3所(suo)示，橫梁(liang)382未配置于排出方(fang)向α的(de)(de)正面(mian)和(he)配置有第二(er)支承腿3810的(de)(de)側(ce)面(mian)。由此，在(zai)成型(xing)器31的(de)(de)正面(mian)側(ce)和(he)一側(ce)方(fang)側(ce)不(bu)存(cun)在(zai)成為阻礙的(de)(de)結(jie)構物(wu)。因而，在(zai)卸(xie)下(xia)成型(xing)器31的(de)(de)情況(kuang)下(xia)，在(zai)正面(mian)側(ce)和(he)一側(ce)方(fang)側(ce)有寬(kuan)闊的(de)(de)空(kong)間。結(jie)果(guo)，易于卸(xie)下(xia)成型(xing)器31，提高了作業性。

橫(heng)梁(liang)383沿水(shui)平(ping)方向配置于(yu)包裝裝置3的(de)(de)前面(mian)(正面(mian))、背(bei)面(mian)及側(ce)面(mian)所(suo)有的(de)(de)面(mian)上。兩個橫(heng)梁(liang)383連結第(di)二支承(cheng)腿(tui)381彼此。另外兩個橫(heng)梁(liang)383將第(di)二支承(cheng)腿(tui)381和(he)第(di)二支承(cheng)腿(tui)3810彼此連結。橫(heng)梁(liang)383配置為比成型器31更靠下側(ce)。

因而，在卸(xie)下成型(xing)器31的情況下，周圍(橫向側)有寬闊的空間，易于卸(xie)下，提高了作業(ye)性。

橫梁384沿水平方(fang)向配置于(yu)袋的排出方(fang)向α的正面以外的面上(shang)。橫梁384將第二支承(cheng)腿(tui)381彼此或第二支承(cheng)腿(tui)381和第二支承(cheng)腿(tui)3810相互連結。橫梁384配置為比成型器31更靠(kao)下(xia)側。具體而言，橫梁384配置于(yu)包(bao)裝裝置3的最下(xia)部。

因而，在(zai)卸下(xia)成型器31的情況(kuang)下(xia)，周(zhou)圍有寬闊(kuo)的空間，易(yi)于卸下(xia)，提高了作(zuo)業性。

橫(heng)梁385沿水(shui)平(ping)方(fang)(fang)向配置(zhi)于(yu)(yu)包裝裝置(zhi)3的(de)最上(shang)(shang)部。橫(heng)梁385配置(zhi)于(yu)(yu)集合(he)斜(xie)槽(cao)26的(de)背(bei)(bei)面(mian)側(ce)(ce)(ce)(ce)和(he)(he)另一(yi)側(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)(fang)側(ce)(ce)(ce)(ce)(圖3中(zhong)的(de)左側(ce)(ce)(ce)(ce))。橫(heng)梁385連結第二支承腿381彼(bi)此(ci)，并且，未連結于(yu)(yu)第二支承腿3810。進而，配置(zhi)于(yu)(yu)與上(shang)(shang)述的(de)組合(he)計(ji)量裝置(zhi)2的(de)橫(heng)梁285相(xiang)同的(de)側(ce)(ce)(ce)(ce)面(mian)和(he)(he)背(bei)(bei)面(mian)。也就是說(shuo)，與上(shang)(shang)述的(de)組合(he)計(ji)量裝置(zhi)2的(de)橫(heng)梁285同樣，在集合(he)斜(xie)槽(cao)26的(de)正面(mian)側(ce)(ce)(ce)(ce)和(he)(he)一(yi)側(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)(fang)側(ce)(ce)(ce)(ce)不存在阻礙作(zuo)業的(de)結構(gou)物。因而，在清掃時卸下集合(he)斜(xie)槽(cao)26的(de)情(qing)況下，在正面(mian)側(ce)(ce)(ce)(ce)和(he)(he)一(yi)側(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)(fang)側(ce)(ce)(ce)(ce)有寬闊的(de)空間(jian)。結果，易(yi)于(yu)(yu)卸下集合(he)斜(xie)槽(cao)26，提高了作(zuo)業性。

橫梁388沿水平方向配(pei)置(zhi)于包裝裝置(zhi)3的(de)(de)正面的(de)(de)橫梁383的(de)(de)下方。橫梁388將(jiang)第(di)二(er)支(zhi)承(cheng)腿381和第(di)二(er)支(zhi)承(cheng)腿3810相互(hu)連(lian)結。

因(yin)而，在卸下(xia)成型(xing)器31的情況下(xia)，周(zhou)圍(wei)有寬闊的空間(jian)。結果，易于卸下(xia)成型(xing)器31，提高了作業性。

橫向密封部支承部387連結于背面的橫梁384和橫向密封部32。橫向密封部支承部387支承橫向密封部32。

這樣，第(di)二支承部(bu)38通過沿(yan)上(shang)下(xia)方(fang)(fang)向(xiang)設(she)置的第(di)二支承腿381和第(di)二支承腿3810以及沿(yan)水平(ping)方(fang)(fang)向(xiang)設(she)置的橫(heng)(heng)梁(liang)382、橫(heng)(heng)梁(liang)383、橫(heng)(heng)梁(liang)384、橫(heng)(heng)梁(liang)385和橫(heng)(heng)梁(liang)388構成了剛度(du)(du)高的作為長方(fang)(fang)體的結構體。因(yin)而，在(zai)水平(ping)方(fang)(fang)向(xiang)和上(shang)下(xia)方(fang)(fang)向(xiang)上(shang)確保了高的剛度(du)(du)。

[開口部]

如上所述，在圖8中的(de)右側(ce)且近前側(ce)的(de)角(jiao)處(chu)未配置第一支(zhi)承腿281、而配置有高度(du)較低的(de)第二(er)支(zhi)承腿3810。

另外，在(zai)集合斜槽26及成(cheng)型器31的正(zheng)面側(ce)(ce)和(he)一側(ce)(ce)方(fang)側(ce)(ce)未配置(zhi)組合計量裝(zhuang)置(zhi)2的橫(heng)(heng)梁(liang)285以及包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置(zhi)3的橫(heng)(heng)梁(liang)382、橫(heng)(heng)梁(liang)383、橫(heng)(heng)梁(liang)384、橫(heng)(heng)梁(liang)385和(he)橫(heng)(heng)梁(liang)388。

由此，在集(ji)合(he)斜槽(cao)26的正面側(ce)(ce)(ce)(ce)和一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)側(ce)(ce)(ce)(ce)形成有上(shang)側(ce)(ce)(ce)(ce)第(di)二開(kai)口(kou)部(bu)α1和上(shang)側(ce)(ce)(ce)(ce)第(di)一(yi)(yi)開(kai)口(kou)部(bu)β1。上(shang)側(ce)(ce)(ce)(ce)第(di)二開(kai)口(kou)部(bu)α1朝(chao)排出方(fang)向α開(kai)口(kou)，使(shi)集(ji)合(he)斜槽(cao)26的排出方(fang)向α側(ce)(ce)(ce)(ce)開(kai)放。上(shang)側(ce)(ce)(ce)(ce)第(di)一(yi)(yi)開(kai)口(kou)部(bu)β1朝(chao)一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)側(ce)(ce)(ce)(ce)開(kai)口(kou)，使(shi)集(ji)合(he)斜槽(cao)26的一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)側(ce)(ce)(ce)(ce)開(kai)放。

進而(er)，在(zai)成型器(qi)31的(de)(de)正(zheng)面側(ce)和一側(ce)方(fang)側(ce)形成有下(xia)側(ce)第二(er)(er)開(kai)(kai)口(kou)(kou)(kou)部(bu)(bu)α2和下(xia)側(ce)第一開(kai)(kai)口(kou)(kou)(kou)部(bu)(bu)β2。下(xia)側(ce)第二(er)(er)開(kai)(kai)口(kou)(kou)(kou)部(bu)(bu)α2朝(chao)排出方(fang)向α開(kai)(kai)口(kou)(kou)(kou)，使成型器(qi)31的(de)(de)排出方(fang)向α側(ce)開(kai)(kai)放。下(xia)側(ce)第一開(kai)(kai)口(kou)(kou)(kou)部(bu)(bu)β2朝(chao)一側(ce)方(fang)側(ce)開(kai)(kai)口(kou)(kou)(kou)，使成型器(qi)31的(de)(de)一側(ce)方(fang)側(ce)開(kai)(kai)放。換言之，組合計量(liang)裝置(zhi)2的(de)(de)橫(heng)梁(liang)285以(yi)及(ji)包裝裝置(zhi)3的(de)(de)橫(heng)梁(liang)382、橫(heng)梁(liang)383、橫(heng)梁(liang)384、橫(heng)梁(liang)385和橫(heng)梁(liang)388未(wei)配置(zhi)于第二(er)(er)開(kai)(kai)口(kou)(kou)(kou)部(bu)(bu)α1、α2和第一開(kai)(kai)口(kou)(kou)(kou)部(bu)(bu)β1、β2。即，組合計量(liang)裝置(zhi)2的(de)(de)橫(heng)梁(liang)285以(yi)及(ji)包裝裝置(zhi)3的(de)(de)橫(heng)梁(liang)382、橫(heng)梁(liang)383、橫(heng)梁(liang)384、橫(heng)梁(liang)385和橫(heng)梁(liang)388配置(zhi)為使得形成第二(er)(er)開(kai)(kai)口(kou)(kou)(kou)部(bu)(bu)α1、α2和第一開(kai)(kai)口(kou)(kou)(kou)部(bu)(bu)β1、β2。

上側(ce)第(di)(di)(di)(di)二(er)開(kai)口(kou)部(bu)α1與(yu)下側(ce)第(di)(di)(di)(di)二(er)開(kai)口(kou)部(bu)α2以及(ji)上側(ce)第(di)(di)(di)(di)一開(kai)口(kou)部(bu)β1與(yu)下側(ce)第(di)(di)(di)(di)一開(kai)口(kou)部(bu)β2在(zai)縱向(上下方向)上連續(xu)。因而，形(xing)成有大的(de)開(kai)口(kou)部(bu)。即(ji)，相對于計量包裝(zhuang)系(xi)統1的(de)袋的(de)排出方向α而言，在(zai)側(ce)方的(de)面中的(de)一個面處設置有在(zai)從集(ji)合斜槽26到成型器(qi)31的(de)橫向側(ce)連續(xu)的(de)第(di)(di)(di)(di)一開(kai)口(kou)部(bu)β1、β2。另外，在(zai)計量包裝(zhuang)系(xi)統1的(de)袋的(de)排出方向α的(de)面處設置有在(zai)從集(ji)合斜槽26到成型器(qi)31的(de)橫向側(ce)連續(xu)的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)開(kai)口(kou)部(bu)α1、α2。

由此(ci)，開口部容易(yi)變得(de)大于集(ji)合斜槽26或(huo)成型(xing)器(qi)31各自。因此(ci)，在卸下(xia)集(ji)合斜槽26或(huo)成型(xing)器(qi)31的情況下(xia)，集(ji)合斜槽26或(huo)成型(xing)器(qi)31的卸下(xia)作業(ye)變得(de)容易(yi)。

由于在排出(chu)方向α的(de)(de)側方側形成有(you)第一(yi)開(kai)口部β1、β2，因此(ci)能夠在不受(shou)輸送(song)(song)袋的(de)(de)輸送(song)(song)傳送(song)(song)器的(de)(de)影響的(de)(de)情(qing)況下(xia)，在寬(kuan)闊的(de)(de)空間進(jin)行作(zuo)業。因而(er)，提高了卸下(xia)作(zuo)業的(de)(de)效率。

上(shang)(shang)側(ce)(ce)第(di)二(er)開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部(bu)(bu)α1與(yu)上(shang)(shang)側(ce)(ce)第(di)一開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部(bu)(bu)β1以及下(xia)(xia)側(ce)(ce)第(di)二(er)開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部(bu)(bu)α2與(yu)下(xia)(xia)側(ce)(ce)第(di)一開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部(bu)(bu)β2在(zai)橫向(xiang)(xiang)(交(jiao)叉于上(shang)(shang)下(xia)(xia)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang))上(shang)(shang)連(lian)續(xu)。即，上(shang)(shang)側(ce)(ce)第(di)二(er)開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部(bu)(bu)α1與(yu)上(shang)(shang)側(ce)(ce)第(di)一開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部(bu)(bu)β1以及下(xia)(xia)側(ce)(ce)第(di)二(er)開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部(bu)(bu)α2與(yu)下(xia)(xia)側(ce)(ce)第(di)一開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部(bu)(bu)β2形(xing)成(cheng)相鄰連(lian)續(xu)的(de)(de)開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部(bu)(bu)。因而，在(zai)橫向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)也形(xing)成(cheng)了(le)大的(de)(de)開(kai)(kai)(kai)口(kou)(kou)部(bu)(bu)。因此(ci)，集(ji)合(he)斜槽(cao)26或成(cheng)型器31的(de)(de)卸下(xia)(xia)作業(ye)變得(de)容易。

作為集合斜槽26或成(cheng)型器31的卸下方向(xiang)，可根據(ju)情況選擇正面側(ce)(ce)(ce)或一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)面側(ce)(ce)(ce)。另(ling)外，也可以(yi)在上側(ce)(ce)(ce)第(di)(di)二開(kai)口部(bu)(bu)α1與上側(ce)(ce)(ce)第(di)(di)一(yi)(yi)開(kai)口部(bu)(bu)β1之間以(yi)及(ji)下側(ce)(ce)(ce)第(di)(di)二開(kai)口部(bu)(bu)α2與下側(ce)(ce)(ce)第(di)(di)一(yi)(yi)開(kai)口部(bu)(bu)β2之間的方向(xiang)卸下，可以(yi)從(cong)三個(ge)以(yi)上的方向(xiang)進行卸下。

在計量包裝系統(tong)1中(zhong)，通(tong)過在正面、背(bei)面和側面四個方向中(zhong)的(de)兩面上設置連(lian)續的(de)開口(kou)部，從而形成大的(de)開口(kou)部。這通(tong)過使支(zhi)承腿(tui)的(de)配置間(jian)隔不均等(deng)并在零部件的(de)卸(xie)下方向設置最寬的(de)間(jian)隔來實現。

根據計(ji)量包裝(zhuang)系統1，設置朝(chao)袋的(de)排出(chu)方(fang)向的(de)側(ce)(ce)方(fang)側(ce)(ce)開口(kou)而(er)使(shi)集(ji)合斜槽和(he)成型器的(de)側(ce)(ce)方(fang)側(ce)(ce)開放(fang)的(de)第一開口(kou)部。因而(er)，形成大小(xiao)在(zai)作(zuo)為(wei)卸下(xia)對(dui)象的(de)零部件以上的(de)開口(kou)部。因此，能夠(gou)在(zai)充(chong)裕的(de)空間進行卸下(xia)作(zuo)業。因而(er)，提高了卸下(xia)作(zuo)業的(de)效率。

另(ling)外，在計(ji)量包(bao)裝系(xi)統1中，第一(yi)開口(kou)(kou)部存在于袋的排(pai)出方(fang)向的側(ce)方(fang)側(ce)。在計(ji)量包(bao)裝系(xi)統1中，由于包(bao)括朝(chao)不存在排(pai)出傳送器等結構物的方(fang)向開口(kou)(kou)的第一(yi)開口(kou)(kou)部，因此能夠在寬闊的空間進行卸(xie)下(xia)作業，提(ti)高了卸(xie)下(xia)作業的效率。

<變形例a>

在上述實施方式中說明(ming)了(le)圓形配置(zhi)的(de)組(zu)合計量裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，但也可以是所(suo)謂的(de)直線(xian)配置(zhi)的(de)組(zu)合計量裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。

<變形例b>

在上(shang)述實施方式中利(li)用立式的紙袋包裝裝置進行(xing)了說明，但也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)具有成型器或物品投放部(bu)的包裝裝置。包裝裝置也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)供袋包裝裝置。

<變形例c>

在(zai)(zai)上述實施(shi)方(fang)式(shi)中，開口部設置于正面(mian)和一(yi)側面(mian)，但也可以是，在(zai)(zai)正面(mian)不設置開口部，而僅在(zai)(zai)一(yi)側面(mian)設置開口部。在(zai)(zai)這種情況(kuang)下(xia)(xia)，由于能夠(gou)在(zai)(zai)不受輸送袋(dai)的(de)輸送傳送器的(de)影響的(de)情況(kuang)下(xia)(xia)在(zai)(zai)寬闊的(de)空間內進行作(zuo)業，從(cong)而提高了卸(xie)下(xia)(xia)作(zuo)業的(de)效率。

<變形例d>

在上述實施(shi)方(fang)式(shi)中(zhong)(zhong)，第(di)(di)一支承(cheng)腿(tui)(tui)和(he)第(di)(di)二支承(cheng)腿(tui)(tui)不均(jun)等地配(pei)置(zhi)(zhi)于(yu)四個(ge)角(jiao)中(zhong)(zhong)的(de)三(san)(san)個(ge)角(jiao)處，但(dan)也可以是，以120度的(de)間隔均(jun)等地分(fen)配(pei)。即，在俯視觀察時以包圍組(zu)合(he)計量裝置(zhi)(zhi)2的(de)方(fang)式(shi)虛擬(ni)地設置(zhi)(zhi)了(le)三(san)(san)角(jiao)形形狀(正三(san)(san)角(jiao)形形狀)的(de)區域(yu)時，若設該區域(yu)的(de)三(san)(san)個(ge)頂點(dian)為角(jiao)，則第(di)(di)一支承(cheng)腿(tui)(tui)和(he)第(di)(di)二支承(cheng)腿(tui)(tui)也可以配(pei)置(zhi)(zhi)于(yu)三(san)(san)個(ge)角(jiao)中(zhong)(zhong)的(de)各(ge)個(ge)角(jiao)處。關鍵在于(yu)，設置(zhi)(zhi)朝袋的(de)排出方(fang)向的(de)側(ce)方(fang)側(ce)開(kai)口而使集合(he)斜(xie)槽和(he)成型器的(de)側(ce)方(fang)側(ce)開(kai)放的(de)開(kai)口部。

例如，在(zai)具有僅側(ce)面中(zhong)的(de)(de)一面開(kai)口(kou)的(de)(de)、在(zai)俯視觀察時為“コ”字形(u字形)的(de)(de)電氣(qi)外殼的(de)(de)組合計量器(qi)的(de)(de)情況下(xia)(xia)，也可以(yi)是，以(yi)開(kai)口(kou)部朝排出方(fang)向的(de)(de)側(ce)方(fang)側(ce)開(kai)口(kou)的(de)(de)方(fang)式(shi)配置電氣(qi)外殼。這時，能夠從(cong)立式(shi)的(de)(de)制袋包裝(zhuang)裝(zhuang)置的(de)(de)側(ce)方(fang)卸下(xia)(xia)成型器(qi)。

<變形例e>

在(zai)上(shang)述(shu)實施(shi)方式中，計量裝(zhuang)置的(de)(de)(de)第一(yi)(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)腿(tui)及包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)長的(de)(de)(de)第二(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)腿(tui)為三根，但并不限定于(yu)此，也(ye)可(ke)以(yi)為一(yi)(yi)根或兩根。在(zai)這種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)，各裝(zhuang)置的(de)(de)(de)主要零部件通過懸(xuan)臂(bei)梁(liang)結構支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)。計量裝(zhuang)置的(de)(de)(de)第一(yi)(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)腿(tui)及包(bao)裝(zhuang)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)長的(de)(de)(de)第二(er)支(zhi)(zhi)(zhi)承(cheng)(cheng)腿(tui)也(ye)可(ke)以(yi)為四根以(yi)上(shang)。在(zai)這種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)，也(ye)是設置用于(yu)卸下(xia)集合斜槽或成型(xing)器的(de)(de)(de)開口部即可(ke)。

附圖標記說明

1計量(liang)包裝(zhuang)系統2組合計量(liang)裝(zhuang)置

3包裝裝置28第(di)一(yi)支承部

38第二支承部。