本實用新型涉及智能卡制造設備，具體涉及一種智能卡旋轉裝置。

背景技術：

在智能卡的生產過程中，由于兩芯、四芯(如圖1所示)和六芯的卡片中，左右兩端的芯片槽朝向是相反的。在智能卡生產流水線中，設置有兩個或者兩個以上的銑槽設備，每個銑槽設備用于銑出卡片上一端的芯片槽，為了獲得更好的通用性，每個銑槽設備中銑出的芯片槽的朝向是一致的，因此對于兩芯以上的卡片，銑完卡片一端的芯片槽后，需要對卡片進行180°旋轉，才能對卡片另一端的芯片進行銑削。類似地，在芯片封裝工位中，封裝完卡片一端的芯片后，需要對卡片進行180°旋轉，才能對卡片另一端的芯片進行封裝。現有的智能卡制造設備中，通常是單芯片卡片制造設備，沒有卡片旋轉功能，部分設有卡片旋轉的智能卡制造設備中，旋轉機構設置于卡片輸送導軌下方，結構復雜。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可以對卡片進行旋轉的智能卡旋轉裝置，該智能卡旋轉裝置具有結構簡單、速度快的優點。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種智能卡旋轉裝置，包括真空吸盤、用于驅動真空吸盤旋轉的旋轉驅動機構以及用于驅動真空吸盤作豎向運動的豎向驅動機構，其中，所述真空吸盤與旋轉驅動機構的旋轉輸出軸連接；所述豎向驅動機構的豎向運動輸出件與轉驅動機構連接；所述真空吸盤與負壓裝置連接。

上述智能卡旋轉裝置的工作原理是：本實用新型的智能卡旋轉裝置設置于卡片生產流水線的卡片輸送通道旁，所述真空吸盤位于卡片輸送通道的正上方，卡片輸送通道在與所述智能卡旋轉裝置所在位置對應處形成卡片旋轉工位。工作時，當卡片進入到旋轉工位后，豎向驅動機構驅動旋轉驅動機構以及真空吸盤下降，直至真空吸盤與卡片接觸并吸附卡片，再由豎向驅動機構驅動旋轉裝置、真空吸盤以及卡片向上運動，然后旋轉驅動機構驅動真空吸盤進行180°旋轉，旋轉完成后再經過豎向驅動機構驅動使旋轉驅動機構、真空吸盤以及卡片下降，將卡片放回卡片輸送通道中，使該卡片有序的進入下一道工序進行加工。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述旋轉驅動機構由旋轉氣缸構成，該旋轉氣缸的旋轉軸構成所述的旋轉輸出軸。旋轉氣缸能夠直接輸出旋轉運動，有利于簡化結構，并且便于控制，速度快。此外，所述旋轉驅動機構也可以采用電機構成，該電機的主軸構成所述的旋轉輸出軸。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述豎向驅動機構由直線驅動氣缸構成，該直線驅動氣缸的伸縮件構成所述的豎向運動輸出件，該直線驅動氣缸的伸縮件通過連接板與所述旋轉氣缸的缸體連接。直線驅動氣缸能夠直接輸出直線往復運動，有利于簡化結構，并且便于控制，速度快。此外，所述豎向驅動機構也可以由電機和絲杠傳動機構組合而成。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述真空吸盤頂端和旋轉氣缸的旋轉軸之間通過吸盤接頭連接；所述旋轉氣缸的旋轉軸內設有貫穿其兩端的空芯管道；所述吸盤接頭內設有真空通道，該真空通道一端與真空吸盤連接，另一端與旋轉軸的空芯管道連通，空芯管道的上端與負壓裝置相連。上述結構中，不但能夠實現真空吸盤與旋轉驅動機構的旋轉輸出軸之間的連接，同時也能實現真空吸盤與負壓裝置之間的連接。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述吸盤接頭上設有用于對待旋轉卡片進行位置修正的卡片定位夾，該卡片定位夾包括兩個定位臂以及設在兩個定位臂外端的向下延伸的兩個定位爪，兩個定位爪相對設置，兩個定位臂固定連接在所述吸盤接頭的側面；所述兩個定位爪的下端設置成“八”字形結構，所述兩定位爪的“八”字形結構以上的部分之間的距離等于卡片的長度，且所述兩定位爪的“八”字形結構的豎直高度小于真空吸盤7的豎直高度。

設置上述卡片定位夾的目的在于在旋轉前對進入到旋轉工位中的卡片進行位置修正。其具體工作原理是：當輸送到旋轉工位中的卡片的位置有偏差時，在定位爪隨真空吸盤向下運動的過程中，由于所述兩定位爪的八”字形結構的豎直高度小于真空吸盤的豎直高度，因此兩定位爪下端的八”字形結構會首先與卡片接觸，又由于八”字形結構自下而上由寬變窄，且兩定位爪的“八”字形結構以上的部分之間的距離等于卡片的長度，對于位置有偏移的卡片，所述八”字形結構會將其朝正確位置修正，最終卡片的兩個邊與兩定位爪的“八”字形結構以上的部分的側面貼合，使卡片的位置被修正到準確位置，隨后真空吸盤與卡片接觸將其吸起。

本實用新型與現有技術相比具有以下的有益效果：

1、本實用新型的智能卡旋轉裝置能夠在智能卡生產流水線上對卡片進行180°旋轉，使得卡片能夠在不同的朝向姿態下完成加工，尤其滿足了多芯片智能卡的銑槽和封裝加工要求。

2、本實用新型的智能卡旋轉裝置利用真空吸盤吸附卡片，使卡片表面不會被刮傷；利用旋轉驅動機構和豎向驅動機構讓卡片在卡片輸送通道上方實現旋轉，結構簡單，速度快。

附圖說明

圖1為四芯智能卡的結構示意圖。

圖2為本實用新型的智能卡旋轉裝置的一個具體實施方式的立體結構示意圖。

圖3為圖2所示能卡旋轉裝置中旋轉驅動機構的立體結構示意圖。

圖4為圖3所示旋轉驅動機構的旋轉輸出軸的立體結構示意圖。

圖5為圖2所示能卡旋轉裝置中豎向驅動機構的立體結構示意圖。

圖6為圖2所示能卡旋轉裝置中卡片定位夾的結構示意圖。

圖7為圖2所示能卡旋轉裝置中卡片定位夾的工作原理示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

參見圖2，本實用新型的智能卡旋轉裝置包括真空吸盤7、用于驅動真空吸盤7旋轉的旋轉驅動機構以及用于驅動真空吸盤7作豎向運動的豎向驅動機構，其中，所述真空吸盤7與旋轉驅動機構的旋轉輸出軸連接；所述豎向驅動機構的豎向運動輸出件與旋轉驅動機構連接；所述真空吸盤7與負壓裝置連接。

參見圖1，以四芯片的卡片1為例，其中的左邊芯片2-1和右邊芯片2-2分別位于卡片1的一端，由該圖可知，左邊芯片2-1和右邊芯片2-2的朝向是相反的。

參見圖2～圖4和圖7，所述旋轉驅動機構由旋轉氣缸2構成，該旋轉氣缸2的旋轉軸2-2構成所述的旋轉輸出軸。

參見圖3，圖4和圖7，所述真空吸盤7頂端和旋轉氣缸2的旋轉軸2-2之間通過吸盤接頭5連接；所述旋轉軸2-2內設有貫穿其兩端的空芯管道2-3；所述吸盤接頭5內設有真空通道，該真空通道一端與真空吸盤5連接，另一端與旋旋轉軸2-2的空芯管道2-3連通，所述空芯管道2-3的上端通過空氣管與負壓裝置相連。這不但能夠實現真空吸盤7與旋轉氣缸2的旋轉軸2-2之間的連接，同時也能實現真空吸盤7與負壓裝置之間的連接。

參見圖2和圖5，所述豎向驅動機構由直線驅動氣缸3構成，該直線驅動氣缸3的伸縮件3-2構成所述的豎向運動輸出件。該直線驅動氣缸3的伸縮件3-2通過連接板4與所述旋轉氣缸2的缸體2-1連接，該直線驅動氣缸3的缸體3-1固定在支架8上。這樣有利于簡化結構，并且便于控制，速度快。

參見圖6～圖7，所述吸盤接頭5上設有用于對待旋轉卡片進行位置修正的卡片定位夾6，該卡片定位夾6包括兩個定位臂6-1以及設在兩個定位臂6-1外端的向下延伸的兩個定位爪6-2，兩個定位爪6-2相對設置，兩個定位臂6-1固定連接在所述吸盤接頭5的側面；所述兩個定位爪6-2的下端設置成“八”字形結構6-3，所述兩定位爪的“八”字形結構6-3以上的部分之間的距離等于卡片1的長度，且所述兩定位爪6-2的“八”字形結構6-3的豎直高度小于真空吸盤7的豎直高度。

設置上述卡片定位夾的目的在于在旋轉前對進入到旋轉工位中的卡片1進行位置修正。其具體工作原理是：當輸送到旋轉工位中的卡片1的位置有偏差時，在定位爪6-2隨真空吸盤7向下運動的過程中，由于所述兩定位爪6-2的八”字形結構6-3的豎直高度小于真空吸盤7的豎直高度，因此兩定位爪6-2下端的八”字形結構6-3會首先與卡片1接觸，又由于八”字形結構6-3自下而上由寬變窄，且兩定位爪6-2的“八”字形結構6-3以上的部分之間的距離等于卡片1的長度，對于位置有偏移的卡片1，所述八”字形結構6-3會將其朝正確位置修正，最終卡片1的兩個邊與兩定位爪的“八”字形結構6-3以上的部分的側面貼合，使卡片1的位置被修正到準確位置，隨后真空吸盤7與卡片1接觸將其吸起。

上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。